一种刺绣机框架防夹方法与流程

本发明属于刺绣机，具体涉及一种刺绣机框架防夹方法。

背景技术：

1、电脑刺绣机框架是支撑和固定待绣物料的设备部分，它确保了在刺绣过程中布料保持稳定，以便于进行精准的图案刺绣。在电脑刺绣机工作时，固定着面料的框架会在xy轴方向上水平移动，而绣花针则垂直上下动，以便按照预设的图案进行精确刺绣。尽管电脑刺绣能够模拟许多手工刺绣的针法，但由于机器的特性，某些需要精细位置控制和力度弹性的针法可能无法完全通过机器实现，在刺绣过程中需要人工对刺绣机进行辅助，然而目前电脑刺绣机框架在运行过程中没有相应的安全装置，人工误操作可能会导致框架夹人等危险事故，影响工人的生命财产安全。

技术实现思路

1、针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种刺绣机框架防夹方法，用于防止框架夹人等危险事故的发生，提升刺绣机的安全性能。

2、为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

3、一种刺绣机框架防夹方法，包括以下步骤，

4、s1，获取框架的常规运行参数，在常规运行参数的基础上设定偏离阈值，并设置用于停机回位的安全位置；

5、s2，刺绣机自动运动，获取框架的实时运行参数的波动是否超出偏离阈值；若实时运行参数的波动超出偏离阈值，判断框架运行异常，刺绣机停机；

6、s3，刺绣机停机后，框架回位至安全位置；

7、s4，框架运行异常排除后，框架移动至框架停机位置。

8、作为本发明的一种优选方案，步骤s1还包括以下步骤，

9、s1.1，驱动框架移动，记录框架在不同运动速度下框架的运行参数；

10、s1.2，将框架的运动速度与电流参数进行匹配；

11、s1.3，在运行参数的基础上设定偏离阈值。

12、作为本发明的一种优选方案，步骤s1中偏离阈值设定包括以下步骤，

13、s1.3.1，将刺绣机改为手动模式；

14、s1.3.2，在框架上设置不同的异物；

15、s1.3.3，手动模式下驱动框架运行，使得异物夹持在框架和刺绣针头之间，记录异物夹持时，框架的夹持运动参数；

16、s1.3.4，通过计算夹持运动参数、常规运行参数的差值来确定偏离阈值。

17、作为本发明的一种优选方案，所述运行参数至少包括电机运行时的电流参数。

18、作为本发明的一种优选方案，所述刺绣机内设有停机存储器，停机存储器用于对刺绣机停机时的运行参数以及框架位置进行存储。

19、作为本发明的一种优选方案，步骤s2还包括以下步骤，

20、s2.1，实时判断运行参数是否超出偏离阈值；

21、s2.2，当运行参数是否超出偏离阈值时，刺绣机停机；

22、s3.2，记录超出偏离阈值时刻下，框架位置信息。

23、作为本发明的一种优选方案，步骤s3还包括以下步骤，

24、s3.1，调取框架移动路线程序；

25、s3.2，反向运行路线程序，使得框架沿着运行线路反向移动；

26、s3.3，框架反向移动后移动至安全位置。

27、作为本发明的一种优选方案，步骤s4还包括以下步骤，

28、s4.1，框架反向移动后移动至安全位置；

29、s4.2，将刺绣针头上的线头剪断；

30、s4.3，框架运行异常排除后，框架移动至框架停机位置。

31、作为本发明的一种优选方案，步骤s4.3还包括以下步骤，

32、s4.3.1，刺绣机断电，对框架运行异常进行排查；

33、s4.3.2，通过异常排查完成按键启动刺绣机；

34、s4.3.3，框架移动至框架停机位置。

35、本发明的有益效果是，通过刺绣机工作过程中框架的运行参数来判断框架内是否有异物，当存在异物时框架立即执行回位，从而防止异物长期位于框架和刺绣机之间，从而实现防夹功能，提升刺绣机的安全性能。

技术特征：

1.一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，步骤s1还包括以下步骤，

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，步骤s1中偏离阈值设定包括以下步骤，

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，所述运行参数至少包括电机运行时的电流参数。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，所述刺绣机内设有停机存储器，停机存储器用于对刺绣机停机时的运行参数以及框架位置进行存储。

6.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，步骤s2还包括以下步骤，

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，步骤s3还包括以下步骤，

8.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，步骤s4还包括以下步骤，

9.根据权利要求1所述的一种刺绣机框架防夹方法，其特征在于，步骤s4.3还包括以下步骤，

技术总结一种刺绣机框架防夹方法，包括以下步骤，S1，获取框架的常规运行参数，在常规运行参数的基础上设定偏离阈值，并设置用于停机回位的安全位置；S2，刺绣机自动运动，获取框架的实时运行参数的波动是否超出偏离阈值；若实时运行参数的波动超出偏离阈值，判断框架运行异常，刺绣机停机；S3，刺绣机停机后，框架回位至安全位置；S4，框架运行异常排除后，框架移动至框架停机位置。通过刺绣机工作过程中框架的运行参数来判断框架内是否有异物，当存在异物时框架立即执行回位，从而防止异物长期位于框架和刺绣机之间，从而实现防夹功能，提升刺绣机的安全性能。技术研发人员：陈天池,柴银锋,张汉苗,楼凯,郑邓飞受保护的技术使用者：浙江越隆缝制设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13