一种洗衣机控制方法、控制设备、存储介质以及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机控制，具体提供一种洗衣机控制方法、控制设备、存储介质以及洗衣机。

背景技术：

1、洗衣机在启动时，洗衣机内筒会随着洗衣机内的衣物受到离心力的作用下产生偏心现象，导致洗衣机内筒与洗衣机外桶壁发生碰撞，产生异响。

2、由于衣物的重量不同，洗衣机内筒受到离心力的作用也就不同，导致洗衣机内筒的振动情况存在差异，现有技术中的检测洗衣机振动方式存在漏检情况，使得检测装置无法对洗衣机内筒与洗衣机外桶壁发生碰撞的情况进行精准检测，造成检测效果不佳，进而无法对碰撞进行准确调整，导致对碰撞的调节不及时。

3、相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决对洗衣机内的碰撞控制不及时的技术问题的一种洗衣机控制方法、控制设备、存储介质以及洗衣机。

2、在第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：获取洗衣机启动时的振动数据；将获取到的振动数据输入检测模型，得到所述洗衣机内待洗涤衣物的重量以及与所述重量对应的干预时长；基于所述干预时长对所述洗衣机的振动进行干预。

3、在上述洗衣机控制方法的一个技术方案中，所述“将获取到的振动数据输入检测模型，得到所述洗衣机内待洗涤衣物的重量以及与所述重量对应的干预时长”之前，还包括至少通过以下步骤对所述检测模型进行训练：获取训练样本集，所述训练样本集包括多组不同重量的训练样本；基于所述训练样本集得到所述训练样本的振动强度；基于所述训练样本的振动强度得到所述训练样本中不同重量对应的振动强度的范围以及不同重量对应的干预时长。

4、在上述洗衣机控制方法的一个技术方案中，每组训练样本包括多组采样振动数据，所述基于所述训练样本集得到所述训练样本的振动强度包括：基于所述多组采样振动数据获得所述每组训练样本中每组采样振动数据的多个特征数据值；基于所述多个特征数据值得到每组训练样本的振动强度。

5、在上述洗衣机控制方法的一个技术方案中，获取训练样本集还包括：基于多个截取时长获得不同截取时长所对应的多组不同重量的训练样本；所述基于所述训练样本的振动强度得到所述训练样本中不同重量对应的干预时长包括：基于不同截取时长对应的多组不同重量的训练样本得到同一个截取时长内每组训练样本的振动强度；获取两个重量相邻的训练样本在同一个截取时长内的振动强度的比值，选取比值最大的截取时长作为所述两个重量相邻的训练样本所对应的干预时长。

6、在上述洗衣机控制方法的一个技术方案中，所述基于所述训练样本的振动强度得到所述训练样本中不同重量对应的振动强度的范围包括：根据两个重量相邻的训练样本在干预时长内的振动强度获得两个重量相邻的训练样本的分区断点：对两个重量相邻的训练样本的振动强度取中值并作为所述分区断点；以分区断点到所述两个重量相邻的训练样本中的一个训练样本的振动强度的范围作为相对应的所述训练样本对应的振动强度的范围。

7、在上述洗衣机控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过以下步骤对所述检测模型进行训练：基于混淆矩阵对所述分区断点x进行验证。

8、在上述洗衣机控制方法的一个技术方案中，所述获取训练样本集包括通过振动检测开关获取训练样本，所述方法还包括通过以下步骤对所述检测模型进行训练：当多个重量相邻的训练样本的所述振动强度的差值小于等于设定差值阈值时，调整所述振动检测开关的感应门限。

9、在第二方面，本发明提供一种控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述洗衣机控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣机控制方法。

10、在第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述洗衣机控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的洗衣机控制方法。

11、在第四方面，本发明提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和上述的控制设备，其中，所述洗衣机本体上还设置有振动检测元件，所述振动检测元件用于获取洗衣机启动时的振动数据。

12、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：通过洗衣机振动数据以及检测模型，实现对洗衣机内待洗涤衣物的重量的准确检测，再结合通过该检测模型获取的待洗涤衣物的重量所对应的干预时长实现对洗衣机内筒振动的控制，提高了检测精准度和干预的及时性，避免了由于检测不准确或者振动干预不及时导致对洗衣机内的碰撞控制不及时的情况。

13、进一步的，在模型训练中，通过对同一重量的样本获取多个特征数据值，并基于该多个特征数据值计算获得振动强度，提高了检测模型对振动强度计算的准确度。

14、进一步的，在模型训练中，通过多个重量相邻的训练样本在干预时长内的振动强度获得所述多个重量相邻的训练样本的振动强度的分区断点，从而实现基于振动强度对不同重量的区分，进一步增加了模型对洗衣机内待洗涤衣物的重量的检测精度。

技术特征：

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述“将获取到的振动数据输入检测模型，得到所述洗衣机内待洗涤衣物的重量以及与所述重量对应的干预时长”之前，还包括至少通过以下步骤对所述检测模型进行训练：

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，每组训练样本包括多组采样振动数据，所述基于所述训练样本集得到所述训练样本的振动强度包括：

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，获取训练样本集还包括：基于多个截取时长获得不同截取时长所对应的多组训练样本；

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述基于所述训练样本的振动强度得到所述训练样本中不同重量对应的振动强度的范围包括：

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括通过以下步骤对所述检测模型进行训练：基于混淆矩阵对所述分区断点进行验证。

7.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取训练样本集包括通过振动检测开关获取训练样本，所述方法还包括通过以下步骤对所述检测模型进行训练：

8.一种控制设备，包括处理器和存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机控制方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体和权利要求8中所述的控制设备，其中，所述洗衣机本体上还设置有振动检测元件，所述振动检测元件用于获取洗衣机启动时的振动数据。

技术总结本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法、控制设备、存储介质以及洗衣机，旨在解决对洗衣机内的碰撞控制不及时的问题。为此目的，本发明的洗衣机控制方法，包括：获取洗衣机启动时的振动数据；将获取到的振动数据输入检测模型，得到洗衣机内待洗涤衣物的重量以及与重量对应的干预时长；基于干预时长对洗衣机的振动进行干预。通过洗衣机振动数据以及检测模型，实现对洗衣机内待洗涤衣物的重量的准确检测，再结合获取到的待洗涤衣物的重量所对应的干预时长实现对洗衣机内筒振动的控制，提高了检测精准度和干预的及时性，避免了由于检测不准确或者振动干预不及时导致对洗衣机内的碰撞控制不及时的情况。技术研发人员：李玉强,苑红伟,王龙,许升,吕守鹏受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13