一种用于封边机的四头跟踪倒角装置的制作方法

：本技术涉及封边机，尤其涉及一种用于封边机的四头跟踪倒角装置。

背景技术

0、背景技术：

1、封边机是木工机械当中的一种，封边机属实木机械类，封边机顾名思义就是用来封边用的；其中，当封边机将塑料带包裹在板材的边上时，此时板材的各个角会产生由塑料带形成的尖锐边角，故需要跟踪倒角装置来对这些边角的塑料带尖锐边角进行圆角。

2、目前市面上主要存在两头跟踪倒角装置、四头跟踪倒角装置，两头跟踪倒角装置中的两个跟踪倒角装置需要分别完成上下两个角的切圆角动作，会导致生产线速度不能开得过快，不然无法顺利完成切圆角动作；而四头跟踪倒角装置中的四个跟踪倒角装置只需分别完成一个角的切圆角动作，能够提升整体效率；但是目前现有的四头跟踪倒角装置在进行切圆角动作时整体稳定性较差、板材的切圆角质量参差不齐，亟需一种效率高、性能稳定、能够保证板材切圆角质量的四头跟踪倒角装置。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，不仅具有较高的效率，能够快速地对板材进行切圆角，能够适应较快速度的生产线速度，而且在进行切圆角动作时动作流畅、性能稳定，能够保证板材切圆角质量，能够更好地适用于封边机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，包括机架、前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置，所述前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置分别包括设置于机架上的安装座、跟踪座、设置于跟踪座上的切角组件、主动摆臂、从动摆臂、用于驱动主动摆臂摆动的摆动动力机构，主动摆臂的一端与安装座相铰接，主动摆臂的另一端与跟踪座相铰接，从动摆臂的一端与安装座相铰接，从动摆臂的另一端与跟踪座相铰接，安装座、跟踪座、主动摆臂、从动摆臂构成平行四边形连杆结构。

3、对上述方案的进一步改进为，所述前上角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置的摆动动力机构为上角摆动气缸，上角摆动气缸的前端与前上角跟踪倒角装置的安装座或后上角跟踪倒角装置的安装座相铰接，上角摆动气缸的输出端驱动连接前上角跟踪倒角装置的主动摆臂的中部或后上角跟踪倒角装置的主动摆臂的中部。

4、对上述方案的进一步改进为，所述前下角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置的摆动动力机构包括下角摆动气缸，下角摆动气缸的后端与前下角跟踪倒角装置的安装座或后下角跟踪倒角装置的安装座相铰接，下角摆动气缸的输出端驱动连接前下角跟踪倒角装置的主动摆臂的中部或后下角跟踪倒角装置的主动摆臂的中部。

5、对上述方案的进一步改进为，所述前下角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置的摆动动力机构还包括增强稳定支杆，增强稳定支杆的一端与前下角跟踪倒角装置的安装座或后下角跟踪倒角装置的安装座相铰接，增强稳定支杆的另一端与前下角跟踪倒角装置的主动摆臂的中部或后下角跟踪倒角装置的主动摆臂的中部相铰接。

6、对上述方案的进一步改进为，所述切角组件包括设置于跟踪座上的跟踪电机、设置于跟踪电机输出端上的跟踪刀、罩设于跟踪刀前端一侧的水平靠挡、靠设于跟踪刀后端一侧的圆靠挡、靠设于圆靠挡后端一侧的跟踪靠挡。

7、对上述方案的进一步改进为，所述切角组件还包括设置于跟踪座上的铰接滑杆、设置于主动摆臂上的切换基块、设置于跟踪座上的切换安装块、设置于切换安装块上的切换气缸，主动摆臂与铰接滑杆相铰接且铰接滑杆可沿前后方向滑动，切换气缸的输出端与切换基块相连接；所述从动摆臂与安装座相铰接的位置处及与跟踪座相铰接的位置处分别设有球面铰接件，从动摆臂与球面铰接件相铰接且从动摆臂可沿前后方向进行摆动。

8、对上述方案的进一步改进为，所述切角组件还包括沿前后方向插接于切换基块上的切换导向杆，切换导向杆的前端向前穿插切换安装块。

9、对上述方案的进一步改进为，所述切换气缸的输出端向后凸设于切换基块的后端且套接有浮动抵块，切换气缸的输出端套设有浮动弹簧，浮动弹簧的前端向前抵住切换基块，浮动弹簧的后端向后抵住浮动抵块。

10、对上述方案的进一步改进为，所述前下角跟踪倒角装置、前上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置沿板材加工行进方向依次设置。

11、对上述方案的进一步改进为，所述前下角跟踪倒角装置与后下角跟踪倒角装置相并排设置，前上角跟踪倒角装置与后上角跟踪倒角装置相并排设置，前上角跟踪倒角装置位于前下角跟踪倒角装置与后下角跟踪倒角装置之间的上方，后下角跟踪倒角装置位于前上角跟踪倒角装置与后上角跟踪倒角装置之间的下方。

12、本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，包括机架、前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置，所述前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置分别包括设置于机架上的安装座、跟踪座、设置于跟踪座上的切角组件、主动摆臂、从动摆臂、用于驱动主动摆臂摆动的摆动动力机构，主动摆臂的一端与安装座相铰接，主动摆臂的另一端与跟踪座相铰接，从动摆臂的一端与安装座相铰接，从动摆臂的另一端与跟踪座相铰接，安装座、跟踪座、主动摆臂、从动摆臂构成平行四边形连杆结构；

13、相较于现有的跟踪倒角装置，本实用新型包括前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置，通过前上角跟踪倒角装置对板材的前上角进行切圆角，通过前下角跟踪倒角装置对板材的前下角进行切圆角，通过后上角跟踪倒角装置对板材的后上角进行切圆角，通过后下角跟踪倒角装置对板材的后下角进行切圆角，通过前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置四个跟踪倒角装置分别单独完成一个角的切圆角动作，整体具有较高的效率，能够快速地对板材进行切圆角，能够适应较快速度的生产线速度，本实用新型的前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置分别包括构成平行四边形连杆结构的安装座、跟踪座、主动摆臂、从动摆臂，能够稳定地带动切角组件沿着预设的圆弧轨迹进行移动，从而能够稳定地对板材的各个角进行切圆角，在进行切圆角动作时动作流畅、性能稳定，能够保证板材切圆角质量，能够更好地适用于封边机。

技术特征：

1.一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，包括机架(1)、前上角跟踪倒角装置(2)、前下角跟踪倒角装置(3)、后上角跟踪倒角装置(4)、后下角跟踪倒角装置(5)，其特征在于：所述前上角跟踪倒角装置(2)、前下角跟踪倒角装置(3)、后上角跟踪倒角装置(4)、后下角跟踪倒角装置(5)分别包括设置于机架(1)上的安装座(21)、跟踪座(22)、设置于跟踪座(22)上的切角组件(23)、主动摆臂(24)、从动摆臂(25)、用于驱动主动摆臂(24)摆动的摆动动力机构(26)，主动摆臂(24)的一端与安装座(21)相铰接，主动摆臂(24)的另一端与跟踪座(22)相铰接，从动摆臂(25)的一端与安装座(21)相铰接，从动摆臂(25)的另一端与跟踪座(22)相铰接，安装座(21)、跟踪座(22)、主动摆臂(24)、从动摆臂(25)构成平行四边形连杆结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述前上角跟踪倒角装置(2)、后上角跟踪倒角装置(4)的摆动动力机构(26)为上角摆动气缸(261)，上角摆动气缸(261)的前端与前上角跟踪倒角装置(2)的安装座(21)或后上角跟踪倒角装置(4)的安装座(21)相铰接，上角摆动气缸(261)的输出端驱动连接前上角跟踪倒角装置(2)的主动摆臂(24)的中部或后上角跟踪倒角装置(4)的主动摆臂(24)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述前下角跟踪倒角装置(3)、后下角跟踪倒角装置(5)的摆动动力机构(26)包括下角摆动气缸(262)，下角摆动气缸(262)的后端与前下角跟踪倒角装置(3)的安装座(21)或后下角跟踪倒角装置(5)的安装座(21)相铰接，下角摆动气缸(262)的输出端驱动连接前下角跟踪倒角装置(3)的主动摆臂(24)的中部或后下角跟踪倒角装置(5)的主动摆臂(24)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述前下角跟踪倒角装置(3)、后下角跟踪倒角装置(5)的摆动动力机构(26)还包括增强稳定支杆(263)，增强稳定支杆(263)的一端与前下角跟踪倒角装置(3)的安装座(21)或后下角跟踪倒角装置(5)的安装座(21)相铰接，增强稳定支杆(263)的另一端与前下角跟踪倒角装置(3)的主动摆臂(24)的中部或后下角跟踪倒角装置(5)的主动摆臂(24)的中部相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述切角组件(23)包括设置于跟踪座(22)上的跟踪电机(231)、设置于跟踪电机(231)输出端上的跟踪刀(232)、罩设于跟踪刀(232)前端一侧的水平靠挡(233)、靠设于跟踪刀(232)后端一侧的圆靠挡(234)、靠设于圆靠挡(234)后端一侧的跟踪靠挡(235)。

6.根据权利要求5所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述切角组件(23)还包括设置于跟踪座(22)上的铰接滑杆(236)、设置于主动摆臂(24)上的切换基块(237)、设置于跟踪座(22)上的切换安装块(238)、设置于切换安装块(238)上的切换气缸(239)，主动摆臂(24)与铰接滑杆(236)相铰接且铰接滑杆(236)可沿前后方向滑动，切换气缸(239)的输出端与切换基块(237)相连接；所述从动摆臂(25)与安装座(21)相铰接的位置处及与跟踪座(22)相铰接的位置处分别设有球面铰接件(240)，从动摆臂(25)与球面铰接件(240)相铰接且从动摆臂(25)可沿前后方向进行摆动。

7.根据权利要求6所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述切角组件(23)还包括沿前后方向插接于切换基块(237)上的切换导向杆(241)，切换导向杆(241)的前端向前穿插切换安装块(238)。

8.根据权利要求6所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述切换气缸(239)的输出端向后凸设于切换基块(237)的后端且套接有浮动抵块(242)，切换气缸(239)的输出端套设有浮动弹簧(243)，浮动弹簧(243)的前端向前抵住切换基块(237)，浮动弹簧(243)的后端向后抵住浮动抵块(242)。

9.根据权利要求1所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述前下角跟踪倒角装置(3)、前上角跟踪倒角装置(2)、后下角跟踪倒角装置(5)、后上角跟踪倒角装置(4)沿板材加工行进方向依次设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，其特征在于：所述前下角跟踪倒角装置(3)与后下角跟踪倒角装置(5)相并排设置，前上角跟踪倒角装置(2)与后上角跟踪倒角装置(4)相并排设置，前上角跟踪倒角装置(2)位于前下角跟踪倒角装置(3)与后下角跟踪倒角装置(5)之间的上方，后下角跟踪倒角装置(5)位于前上角跟踪倒角装置(2)与后上角跟踪倒角装置(4)之间的下方。

技术总结本技术涉及封边机技术领域，尤其涉及一种用于封边机的四头跟踪倒角装置，包括机架、前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置，所述前上角跟踪倒角装置、前下角跟踪倒角装置、后上角跟踪倒角装置、后下角跟踪倒角装置分别包括安装座、跟踪座、切角组件、主动摆臂、从动摆臂、摆动动力机构，安装座、跟踪座、主动摆臂、从动摆臂构成平行四边形连杆结构；本技术不仅具有较高的效率，能够快速地对板材进行切圆角，能够适应较快速度的生产线速度，而且在进行切圆角动作时动作流畅、性能稳定，能够保证板材切圆角质量，能够更好地适用于封边机。技术研发人员：卢昭敏,莫真学受保护的技术使用者：佛山市共翔木工机械有限公司技术研发日：20230516技术公布日：2024/1/15