一种新型智能清边机的制作方法

本技术涉及木料加工，特别涉及一种新型智能清边机。

背景技术：

1、目前，在林业的木料板片加工中，通常都需要用到板片的清边机，而传统的智能清边机在使用过程中存在对操作人员的专业素质和工作经验有比较高的要求，不容易上手，需要大量时间和资金去培养技术人员，间接增加了其投入的生产成本，自动化程度，使用起来不方便，不便于推广和使用。为此智能清边机有了各种各样的更新换代，如中国专利文献：cn202221759702.4，公开了一种智能木板清边机，它涉及木板清边机技术领域，解决了现有技术的清边机工作模式造成人工劳动强度大、工作效率低、木板对应盘锯间隔宽度的位置出现偏差而造成木板资源浪费的问题。它包括在托料架上设置的用于木板堆叠放置的放料机构、用于将放料机构内堆叠的木板从最下层连续推送至3d相机识别机构的送料机构，还包括在托料架的尾部连接的用于木板清边的清边机主机，还包括用于将3d相机识别机构拍照识别后的木板水平纵向输送至清边机主机的伺服调正送料系统。采用上述技术方案后，降低了工人的劳动强度，便于提高工作效率，还能够减少木板资源的浪费。但是很多木板整块并非平直常常存在两端或中部等翘起，使得木板在清边裁切后输送出料时经常会卡住甚至形成故障，使得清边裁切后的木板无法有效平稳的送出。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种新型智能清边机，可实现自动送料、自动调节宽度清边、根据木板是否翘起等进行随形随动的平稳输送出料，大大提高加工的效率。

2、为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型智能清边机，包括机架、plc控制器、沿进料至出料方向依次设于机架上的板材进料输送机构、板材摄像识别输送机构、板材调节输送机构、锯片机构和板材输出机构，所述板材进料输送机构逐块输送板材至板材摄像识别输送机构识别分析板材切边结构，摄像识别输送机构将识别分析后的板材送至板材调节输送机构调节锯切位置后送至锯片机构进行清边裁切，锯片机构裁切后由板材输出机构对裁切好的板材和边料进行分离输出成品，板材进料输送机构、板材摄像识别输送机构、板材调节输送机构、锯片机构和板材输出机构均连接并受控于plc控制器，所述板材输出机构包括输送机构和至少两组张紧压送辊，每组张紧压送辊包括辊体、第一弹性机构、第二弹性机构、第一张紧轮和第二张紧轮，所述输送机构包括驱动机构、主动轴、从动轴和多组输送链条，所述主动轴和从动轴间隔设于机架的板材出口处，各组输送链条分别平行间隔的绕设于主动轴和从动轴之间，所述输送机构的两侧分别设有与张紧压送辊数量一致的同步轮组，各组同步轮组设于输送机构的主动轴和从动轴之间，所述机架位于输送机构两侧设有边板，机架两侧的边板位于每组同步轮组中部均设有开孔，所述第一张紧轮和第二张紧轮分别套设于辊体两端上，每组张紧压送辊的辊体两端分别穿过机架两侧边板的开孔使第一张紧轮和第二张紧轮分别压于两侧边板所对应同步轮组的同步带上，所述第一弹性机构和第二弹性机构均为两端设有固定座的压缩弹簧，所述第一弹性机构和第二弹性机构的上端分别与机架两侧边板的开孔顶部相连接且第一弹性机构和第二弹性机构下端分别与辊体两端相连接。

3、进一步的，所述板材进料输送机构包括第一挡板、第二挡板、第二输送机构和调节限位板，所述第一挡板和调节限位板分别设于第二输送机构的两侧，所述第二挡板可上下调节地设于第二输送机构板出口与材摄像识别输送机构入口之间且第二挡板和第二输送机构上表面之间设有供单块板材通过的间距。

4、更进一步的，所述第二输送机构为链条输送机构且链条输送机构的链条上设有可拆装的用于推动链条上堆叠的最底下一块板材的推块。

5、进一步的，所述调节限位板包括定位杆、l型支撑杆、限位板和复位弹簧，所述定位杆一端固设于机架上位于第二输送机构远离设置第一挡板的一侧，所述l型支撑杆的竖直部可转动地套设于定位杆上且l型支撑杆的竖直部与限位板一边相固接，所述复位弹簧一端与l型支撑杆的横向部自由端相连接且复位弹簧另一端与定位杆对立面的机架相连接。

6、进一步的，所述锯片机构包括第二驱动机构、转动轴和设于转动轴上的多组锯片，转动轴两端分别经轴承可转动的设于机架的两侧，所述第二驱动机构输出端与转动轴一端相连接带动转动轴转动，所述转动轴与第二驱动机构输出端连接的一端位于机架的侧板里外两侧均设有轴承。

7、进一步的，所述板材调节输送机构包括间隔设置于机架上的第一组夹持输送单元和第二组夹持输送单元，第一组夹持输送单元和第二组夹持输送单元均包括水平纵向移动机构、固定座和夹持输送辊组，所述固定座经水平纵向移动机构可水平纵向移动的设于机架上，所述夹持输送辊组设于固定座上对摄像识别输送机构将识别分析后水平横向输送的板材夹持往锯片机构输送。

8、进一步的，所述板材摄像识别输送机构包括第三输送机构和3d相机识别机构，3d相机识别机构对第三输送机构上水平横向输送的板材拍照识别后将板材信息上传至plc控制器，plc控制器根据板材信息控制板材调节输送机构调整板材向锯片机构输出的位置。

9、进一步的，还包括清灰输送机构，所述清灰输送机构设于板材进料输送机构和板材摄像识别输送机构之间，所述清灰输送机构包括第四输送机构和设于第四输送机构上方对木板进行清灰的滚刷。

10、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过板材进料输送机构、板材摄像识别输送机构、板材调节输送机构、锯片机构和板材输出机构配合下实现自动送料、自动调节宽度清边，将板材输出机构采用输送机构和至少一组张紧压送辊，同时每组张紧压送辊包括辊体、第一弹性机构、第二弹性机构、第一张紧轮和第二张紧轮，通过将每组张紧压送辊的辊体两端分别穿过机架两侧边板的开孔使第一张紧轮和第二张紧轮分别压于两侧边板所对应设置在输送机构的主动轴和从动轴之间的同步轮组的同步带上，再由第一弹性机构和第二弹性机构的上端分别与机架两侧边板的开孔顶部相连接且第一弹性机构和第二弹性机构下端分别与辊体两端相连接，使得张紧压送辊在第一弹性机构和第二弹性机构的作用下可上下自动根据板材的形体自适应调节，使得张紧压送辊可根据木板是否翘起等进行随形随动的平稳输送出料，自动根据板材的形体进行随形波动输送，大大提高加工的效率；通过进一步的设置，即板材进料输送机构设置第一挡板、第二挡板、第二输送机构和调节限位板，使得其可自动根据板材宽度调整进料口的宽度，无需人工手动调节整理堆叠的板材，节约时间，使用便利，通过在锯片机构的转动轴与第二驱动机构输出端连接的一端位于机架的侧板里外两侧均设有轴承，使得转动轴受到单片的轴向动力得到消减，避免转动轴因第二驱动机构拉动转动时产生的轴向力影响到转动轴传递至转动轴的锯片，提高锯片裁切的精准度以及延长动力边轴承使用寿命，板材调节输送机构采用夹持输送的方式来调整板材的位置，使得其调整后可平稳精准不会跑位，进一步提高锯片机构裁切的精度，清灰输送机构设于板材进料输送机构和板材摄像识别输送机构之间，使得板材进料时可通过滚刷进行清理，进而使得板材不会因碎屑等影响夹持调节，进一步保障板材调节输送机构夹持调整位置的精准，提高板材切边精度，可广泛推广应用。