一种基于筇竹的砍伐去枝设备的制作方法

本发明涉及竹子加工设备，具体是涉及一种基于筇竹的砍伐去枝设备。

背景技术：

1、竹，为禾本科、竹属的多年生草本植物，茎多为木质，也有草质，中间稍空，有节且多而密，竹子作为一种常见的植物，可以生产成多种多样的产品，应用于生活中的方方面面。竹子在砍伐过程中，由于表面存在很多枝条，需要人工进行处理，浪费了人力资源，降低了产品的工作效率，且在竹子保存过程中，可能内部存在一些水分，放置时间过长可能会导致表面出现一些损坏现象，降低了产品的品质。

2、中国专利cn220052166u公开了一种竹子砍伐去枝条装置，属于竹子加工设备技术领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有电动伸缩杆，底座给电动伸缩杆一个支撑作用，所述电动伸缩杆输出端顶部固定连接有第一固定块，电动伸缩杆输出端给第一固定块移动提供动力，所述第一固定块两侧内壁均设置有滑槽，所述滑槽内壁设置有第二固定条，滑槽给第二固定条提供一个移动空间，所述第二固定条外侧壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块内壁滑动连接有第一固定条，第一固定条给第二固定块一个旋转空间，所述第一固定条一端固定连接有第一固定板，第一固定板给第一固定条一个固定作用，最终实现对竹子表面枝条机械化去除目的，节约了人力资源，提高了产品工作效率。

3、上述技术方案虽然竹子穿过环形的刀片会被切除，但是竹子粗细尺寸不一，通过固定尺寸的环形的刀片无法适应切割不同尺寸的竹子，导致切除的适用性差，并且竹子的直径为锥形导致环形的刀片难以从竹子枝条根部进行切除，导致切除效果差。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种基于筇竹的砍伐去枝设备，通过自适应贴合切除装置可有效的提高切除质量，同时可提高切除的适用性。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种基于筇竹的砍伐去枝设备，包括快速切除竹枝的自适应贴合切除装置，自适应贴合切除装置包括安装在机架上的抵触切割装置，抵触切割装置的前端安装有引导套环，抵触切割装置的后端安装有定位输送装置，引导套环和定位输送装置均与抵触切割装置同轴线设置，抵触切割装置包括安装在机架上的固定安装板，固定安装板上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端上安装有引导收缩机构，固定安装板上还安装有收缩驱动装置，收缩驱动装置的活动端与引导收缩机构的收缩端抵触，引导收缩机构的收缩端上安装有多个贴合抵触机构，贴合抵触机构上均安装有切割刀。

3、优选的，旋转驱动装置包括安装在固定安装板上的转动套管，转动套管上安装有从动轮，旋转驱动装置还包括安装在固定安装板上的第一旋转驱动器，第一旋转驱动器上安装有主动轮，主动轮与从动轮之间套设有传动带。

4、优选的，引导收缩机构包括安装在转动套管上的转动安装盘，转动安装盘上安装有多个滑动安装槽，滑动安装槽的内部均安装有伸缩安装块，伸缩安装块的顶均安装有抵触滚珠，伸缩安装块与滑动安装槽之间均安装有第一弹簧。

5、优选的，收缩驱动装置包括套在引导收缩机构外侧的收缩引导斗，收缩引导斗的内壁与引导收缩机构的抵触滚珠抵触，收缩引导斗的内壁还设有转动导轨，收缩引导斗的侧部安装有第一导柱，第一导柱穿过固定安装板延伸，收缩驱动装置还包括安装在固定安装板上的直线驱动器，直线驱动器的输出端与收缩引导连接。

6、优选的，贴合抵触机构包括安装在伸缩安装块上的第一安装套，第一安装套的内部安装有第一伸缩安装轴，第一伸缩安装轴与第一安装套之间有第二弹簧，第一伸缩安装轴的延伸端安装有刀具贴合适应具，刀具贴合适应具的装底部安装有倾斜抵触轮，刀具贴合适应具上安装有第二安装套，第二安装套上安装有第二伸缩安装轴，第二伸缩安装轴与第一伸缩安装轴的侧部连接，第二伸缩安装轴与第二安装套之间安装有第三弹簧。

7、优选的，刀具贴合适应具上设有安装卡槽，安装卡槽中安装有z形活动板，z形活动板与安装卡槽之间安装有第四弹簧。

8、优选的，切割刀包括固定安装柄，固定安装柄上安装有卡勾刀片，卡勾刀片由切割刃和引导钩组成。

9、优选的，定位输送装置包括安装在抵触切割装置后端的居中夹持装置，居中夹持装置旁侧安装有夹持输送装置，夹持输送装置上安装有检测竹子的红外传感器。

10、优选的，居中夹持装置包括安装在机架上的第一双向滚珠丝杆滑台，第一双向滚珠丝杆滑台的活动端上对称安装有多个竖直安装板，竖直安装板上均安装有多个第二导柱，第二导柱上安装有v形夹具，v形夹具与竖直安装板之间安装有第五弹簧，v形夹具的内壁安装有数个抵触滚轴。

11、优选的，夹持输送装置包括安装在机架上的第二双向滚珠丝杆滑台，第二双向滚珠丝杆滑台的活动端上安装有多个弹性夹持轮，弹性夹持轮的外壁设有夹持凹槽，夹持输送装置还包括驱动弹性夹持轮转动的第二旋转驱动器。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1、当竹子的穿插端与定位输送装置接触时，定位输送装置会将竹子定位夹持，竹子定位夹持被定位输送装置夹持固定时会，使竹子与抵触切割装置保持同轴设置，竹子与抵触切割装置同轴设置时，收缩驱动装置会带动引导收缩机构的收缩端进行同步收缩，引导收缩机构的收缩端收缩时会带动贴合抵触机构与竹子的外壁自适应贴合抵触，贴合抵触机构与竹子的外壁自适应贴合抵触时会使切割刀移动到竹子外壁的旁侧，旋转驱动装置转动会带动引导收缩机构在收缩驱动装置中转动，引导收缩机构转动时会带动贴合抵触机构和切割刀沿竹子的外壁贴合转动，切割刀转动时定位输送装置会带动竹子水平移动，当竹枝的根部与转动切割刀接触时，切割刀接触配合贴合抵触机构从竹枝的根部进行切除，切割刀通过收缩抵触的方式，可提高切除的适用性。

14、2、刀具贴合适应具上的z形活动板用于固定切割刀，z形活动板通过第四弹簧可以安装卡槽内部弹性活动，当刀具贴合适应具转动时会带动切割刀同步转动，转动的切割刀与竹枝接触时，竹枝成倾斜状态在切割刀与竹枝接触时，切割刀受接触力影响会出现下压力，切割刀下压时z形活动板会随切割刀下压移动，切割刀下压到竹枝的根部位置时，将竹枝从根部切除，有效的提高切割的效果。

技术特征：

1.一种基于筇竹的砍伐去枝设备，包括快速切除竹枝的自适应贴合切除装置，其特征在于，自适应贴合切除装置包括安装在机架(4)上的抵触切割装置(2)，抵触切割装置(2)的前端安装有引导套环(1)，抵触切割装置(2)的后端安装有定位输送装置(3)，引导套环(1)和定位输送装置(3)均与抵触切割装置(2)同轴线设置，抵触切割装置(2)包括安装在机架(4)上的固定安装板(21)，固定安装板(21)上安装有旋转驱动装置(22)，旋转驱动装置(22)的输出端上安装有引导收缩机构(23)，固定安装板(21)上还安装有收缩驱动装置(24)，收缩驱动装置(24)的活动端与引导收缩机构(23)的收缩端抵触，引导收缩机构(23)的收缩端上安装有多个贴合抵触机构(25)，贴合抵触机构(25)上均安装有切割刀(26)。

2.根据权利要求1所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，旋转驱动装置(22)包括安装在固定安装板(21)上的转动套管(221)，转动套管(221)上安装有从动轮(224)，旋转驱动装置(22)还包括安装在固定安装板(21)上的第一旋转驱动器(222)，第一旋转驱动器(222)上安装有主动轮(223)，主动轮(223)与从动轮(224)之间套设有传动带(225)。

3.根据权利要求2所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，引导收缩机构(23)包括安装在转动套管(221)上的转动安装盘(231)，转动安装盘(231)上安装有多个滑动安装槽，滑动安装槽的内部均安装有伸缩安装块(233)，伸缩安装块(233)的顶均安装有抵触滚珠(234)，伸缩安装块(233)与滑动安装槽之间均安装有第一弹簧(235)。

4.根据权利要求3所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，收缩驱动装置(24)包括套在引导收缩机构(23)外侧的收缩引导斗(241)，收缩引导斗(241)的内壁与引导收缩机构(23)的抵触滚珠(234)抵触，收缩引导斗(241)的内壁还设有转动导轨(2411)，收缩引导斗(241)的侧部安装有第一导柱(242)，第一导柱(242)穿过固定安装板(21)延伸，收缩驱动装置(24)还包括安装在固定安装板(21)上的直线驱动器(243)，直线驱动器(243)的输出端与收缩引导连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，贴合抵触机构(25)包括安装在伸缩安装块(233)上的第一安装套(251)，第一安装套(251)的内部安装有第一伸缩安装轴(252)，第一伸缩安装轴(252)与第一安装套(251)之间有第二弹簧(253)，第一伸缩安装轴(252)的延伸端安装有刀具贴合适应具(254)，刀具贴合适应具(254)的装底部安装有倾斜抵触轮(255)，刀具贴合适应具(254)上安装有第二安装套(256)，第二安装套(256)上安装有第二伸缩安装轴(257)，第二伸缩安装轴(257)与第一伸缩安装轴(252)的侧部连接，第二伸缩安装轴(257)与第二安装套(256)之间安装有第三弹簧(258)。

6.根据权利要求5所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，刀具贴合适应具(254)上设有安装卡槽(2541)，安装卡槽(2541)中安装有z形活动板(2543)，z形活动板(2543)与安装卡槽(2541)之间安装有第四弹簧(2542)。

7.根据权利要求6所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，切割刀(26)包括固定安装柄(261)，固定安装柄(261)上安装有卡勾刀片，卡勾刀片由切割刃(262)和引导钩组成(263)。

8.根据权利要求7所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，定位输送装置(3)包括安装在抵触切割装置(2)后端的居中夹持装置(31)，居中夹持装置(31)旁侧安装有夹持输送装置(32)，夹持输送装置(32)上安装有检测竹子(5)的红外传感器(33)。

9.根据权利要求8所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，居中夹持装置(31)包括安装在机架(4)上的第一双向滚珠丝杆滑台，第一双向滚珠丝杆滑台的活动端上对称安装有多个竖直安装板(312)，竖直安装板(312)上均安装有多个第二导柱(315)，第二导柱(315)上安装有v形夹具(314)，v形夹具(314)与竖直安装板(312)之间安装有第五弹簧(313)，v形夹具(314)的内壁安装有数个抵触滚轴(316)。

10.根据权利要求9所述的一种基于筇竹的砍伐去枝设备，其特征在于，夹持输送装置(32)包括安装在机架(4)上的第二双向滚珠丝杆滑台，第二双向滚珠丝杆滑台的活动端上安装有多个弹性夹持轮(322)，弹性夹持轮(322)的外壁设有夹持凹槽(3221)，夹持输送装置(32)还包括驱动弹性夹持轮(322)转动的第二旋转驱动器(323)。

技术总结本发明涉及竹子加工设备技术领域，具体是涉及一种基于筇竹的砍伐去枝设备，包括快速切除竹枝的自适应贴合切除装置，自适应贴合切除装置包括安装在机架上的抵触切割装置，抵触切割装置的前端安装有引导套环，抵触切割装置的后端安装有定位输送装置，抵触切割装置包括安装在机架上的固定安装板，固定安装板上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端上安装有引导收缩机构，固定安装板上还安装有收缩驱动装置，收缩驱动装置的活动端与引导收缩机构的收缩端抵触，引导收缩机构的收缩端上安装有多个贴合抵触机构，贴合抵触机构上均安装有切割刀，本发明有效的提高切除质量，同时可提高切除的适用性。技术研发人员：沈俊华,巫登峰,肖学军,王浩,宋建平,祝铭谦,吴灵俐,李志超,郑崇兰,张平,余爽,黎书会,刘大章,吉木阿沙,马运康受保护的技术使用者：凉山彝族自治州林业草原科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/2/25