一种立式竹筒开片机的制作方法

本发明涉及竹制品加工设备领域，尤其涉及一种立式竹筒开片机。

背景技术：

1、现有的竹片分割设备：1、对竹子进行切割成竹片时，普遍是通过人工手持刀具对竹子多次的进行分割来完成的，如此操作，由于人工操作的误差，容易导致对竹子的切片不均匀；2、对于竹片进行切割大多是进行多次重复切割工作，无法一次性切割成均匀片段，导致切割效率降低。

2、授权公告号为cn219027835u的中国专利公布了一种竹制品加工的竹片分割设备，包括立式的竹筒分割装置，竹筒分割装置包括放置座、分割切刀和冲压气缸，通过将竹筒竖立在放置座上，竹筒分割切刀抵接在竹筒本体顶部，起到初步简单定位压固作用，冲压气缸启动竹筒分割切刀垂直向下移动，利用六片竹筒分割切刀实现对竹筒本体进行一次性等分多片分割工作，避免多次分割影响加工效率且出现分割不均匀等问题出现。但是，在进行竹筒切割之前，需要人工将水平放置的竹筒拿起并快速翻转使竹筒处于直立状态放入竹片分割设备的放置座上，对工人操作竹筒上料的熟练度要求高；并且，为了适应工人的上料速度以及保证安全操作，冲压气缸的工作频率也不能太快，因此，现有的这种立式的竹片分割设备虽然定位简单，但是，生产效率低，也存在较大的安全隐患。

3、申请公布号为cn 115741917a 的中国专利公布了一种卧式的竹筒分割设备，其虽然实现了竹片分割的自动化操作，但是，其水平状的竹筒定位比较麻烦，并且，竹筒需要穿过对心通道进行对心，由于不同竹筒的直径存在差异，使得不同竹筒与对心通道的适配度不尽相同，对心效果一致性差，影响分割的均匀度，甚至有些直径偏大的竹筒根本无法穿过对心通道从而不能进行分切、有些直径过小的竹筒依次穿过对心通道以及分割切刀之后会存在局部未切断的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种立式竹筒开片机，其能够实现在竹筒处于垂直状态时进行分割开片，兼具定位简单、分割均匀、生产效率高和安全系数高的优点。

2、实现本发明目的的技术方案是：一种立式竹筒开片机，包括竹筒翻转机构和位于所述竹筒翻转机构的任一端的竹筒分切机构；

3、所述竹筒翻转机构包括能够向所述竹筒分切机构端翻转至呈垂直状态的翻转料仓，所述翻转料仓上沿其长度方向设有竹筒放置槽，在所述翻转料仓翻转至呈垂直状态时所述竹筒放置槽的面向所述竹筒分切机构一侧敞口设置，所述竹筒放置槽的靠近所述竹筒分切机构一端设有挡料板使得处于垂直状态的翻转料仓具有仓底；

4、所述竹筒分切机构包括固定座、一组以上可移动的设置于所述固定座上方的第一竹筒夹持组件以及固定设置于所述固定座上的垂直切片组件，每一组所述第一竹筒夹持组件包括两相对设置的第一竹筒夹持部件，两该第一竹筒夹持部件能够在水平方向上相互远离或相互靠近，当两所述第一竹筒夹持部件相互靠近时彼此围合形成第一竹筒夹持空间；

5、所述垂直切片组件的分布中心线与所述第一竹筒夹持组件的移动路径位于同一垂直面上且相互平行。

6、本发明的立式竹筒开片机能够在竹筒水平输送并自然掉落至所述竹筒翻转机构的所述竹筒放置槽内，并随所述翻转料仓翻转至呈垂直状态之后，处于垂直状态的所述竹筒放置槽与所述第一竹筒夹持组件的第一竹筒夹持空间重合，再由所述第一竹筒夹持组件夹紧竹筒并带动竹筒移动至所述垂直切片组件进行开片；实现了竹筒开片机的自动化上料，其不仅能够实现在竹筒处于垂直状态时进行分割开片，定位简单、分割均匀，而且，还实现了竹筒的自动化立式开片，大大提高了生产效率和安全系数。

7、进一步的，所述竹筒翻转机构与所述竹筒分切机构之间设有用于将所述竹筒翻转机构上的处于垂直状态的竹筒转移至所述竹筒分切机构的竹筒旋转移位机构；所述竹筒旋转移位机构包括旋转台和安装在所述旋转台的边缘位置处的第二竹筒夹持组件，所述第二竹筒夹持组件由所述旋转台带动其旋转，所述第二竹筒夹持组件包括两相对设置的第二竹筒夹持部件，两该第二竹筒夹持部件能够在水平方向上相互远离或相互靠近，当两所述第二竹筒夹持部件相互靠近时彼此围合形成第二竹筒夹持空间，所述第一竹筒夹持部件与第二竹筒夹持部件之间上下错位设置。工作时，处于垂直状态的所述竹筒放置槽能够与旋转至竹筒翻转机构侧的所述第二竹筒夹持组件的第二竹筒夹持空间重合，并由所述旋转移位机构的所述第二竹筒夹持组件夹紧，再随所述旋转台的旋转将竹筒转移至所述竹筒分切机构侧，旋转至竹筒分切机构侧的所述第二竹筒夹持组件的第二竹筒夹持空间与所述第一竹筒夹持组件的第一竹筒夹持空间重合，竹筒再由所述第一竹筒夹持组件夹紧并带动竹筒移动至所述垂直切片组件进行开片。更进一步的，所述第二竹筒夹持组件包括可转动的设置于所述旋转台上的两根垂直转轴；每根所述垂直转轴上均对应连接有水平梁，所述水平梁的外端固设有连接座，所述连接座上再垂直穿设两根轮轴，每根轮轴上均安装有滚轮；每个所述水平梁对应的滚轮一起作为一个所述第二竹筒夹持部件。工作时，其中一所述垂直转轴对应的滚轮与另一所述垂直转轴对应的滚轮一起将垂直状态的竹筒环抱夹紧。优选的，每个所述水平梁对应的两个滚轮中的至少一个所述滚轮为由动力系统驱动转动的动力轮，通过在夹紧竹筒后使动力轮带动竹筒旋转实现自动对中。所述第二竹筒夹持组件的上方还悬挂设置有用于检测竹筒对中情况的视觉检测装置。更进一步的，每个所述垂直转轴上沿其轴向设有至少两个所述水平梁。在具体实施过程中，两所述垂直转轴上分别同轴套设有传动齿轮，传动齿轮之间相互啮合，且任一所述传动齿轮由齿轮传动机构传动其转动，从而实现两所述垂直转轴的同步传动。所述第二竹筒夹持组件的数量优选为两套以上，且沿所述旋转台的周向依次间隔设置，提高竹筒的转移效率。

8、进一步的，在所述翻转料仓的所述竹筒放置槽敞口位置处沿其宽度方向开设有竹筒夹持部件让位槽，所述竹筒夹持部件让位槽与所述竹筒放置槽相连通。当所述竹筒翻转机构与所述竹筒分切机构之间设有竹筒旋转移位机构时，在第二竹筒夹持部件旋转移动至所述翻转料仓位置后，所述翻转料仓向所述竹筒分切机构端翻转至呈垂直状态，此时，所述第二竹筒夹持部件伸入所述竹筒夹持部件让位槽内并夹紧竹筒夹持部件让位槽内的竹筒；当所述竹筒翻转机构与所述竹筒分切机构之间直接连接（不设置竹筒旋转移位机构）时，所述翻转料仓翻转至呈垂直状态时，所述第一竹筒夹持部件位于所述竹筒夹持部件让位槽内并夹紧竹筒。

9、进一步的，所述竹筒分切机构的所述固定座呈圆环状，所述固定座的上方对应支撑设置有一固定盘，所述垂直切片组件安装在所述固定座、所述固定盘上，在所述固定座与所述固定盘之间还设有可转动的转盘，所述转盘、所述固定座以及所述固定盘三者的中心轴线相重合，所述第一竹筒夹持组件安装在所述转盘上并由所述转盘带动其移动。所述垂直切片组件优选有数个且沿周向均匀分布。各所述垂直切片组件分别安装不同规格的分割刀片，可根据需要选择合适的垂直切片组件进行竹筒开片，从而满足不同规格竹片的切割作业。所述第一竹筒夹持组件优选有数个且沿周向均匀分布。

10、进一步的，所述第一竹筒夹持组件由安装在所述转盘上的升降机构驱动做升降运动，使得所述第一竹筒夹持组件向所述竹筒旋转移位机构靠近时上升一定高度，以使所述第一竹筒夹持组件从两所述第二竹筒夹持组件之间通过，在所述第一竹筒夹持组件移动至对应的所述垂直切片组件位置时下降使竹筒底部与所述垂直切片组件相抵靠。

11、进一步的，所述垂直切片组件包括上下相对设置的分割刀片和冲压气缸，所述分割刀片与所述冲压气缸之间形成竹筒垂直放置区。更进一步的，所述分割刀片安装在所述固定座上的分割刀片嵌置孔内，所述冲压气缸安装在所述固定盘上。

12、进一步的，所述垂直切片组件的下方设置有用于承接并输送竹筒开片后所形成的竹片的竹片输送机构。更进一步的，所述竹片输送机构有数个且沿所述固定座的周向呈阶梯状连接设置。

13、进一步的，所述翻转料仓的下方设有一支撑件，所述支撑件具有垂直臂和固定连接在所述垂直臂底端的水平臂，所述垂直臂的顶端与所述翻转料仓的底部固定连接，所述水平臂与所述翻转料仓平行设置，且所述水平臂能够以其一端为支点向所述竹筒分切机构端翻转至所述翻转料仓呈垂直状态。工作时，竹筒水平输送并自然掉落至所述翻转料仓内，每个所述竹筒放置槽上对应放置一个竹筒。

14、进一步的，所述第一竹筒夹持部件为具有弧形夹持槽的板件结构。