一种板材清边装置及方法与流程

本发明涉及木制品加工设备，尤其涉及一种板材清边装置及方法。

背景技术：

1、木板就是采用完整的木材制成的木板材。这些板材坚固耐用、纹路自然，是装修中优中之选。

2、木板清边是板材加工的一道关键工序，现有的清边装备一般采用等距切边且多采用红外线分组配合人工放料的半自动模式。等距切边会导致木材损耗大，现有半自动模式存在人工生产成本昂贵、工作效率低、质量低下等问题，严重限制了企业的生产效率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种板材清边装置及方法，以解决上述问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种板材清边装置，包括：上料机构、两个纠偏机构、过桥机构、摄像机构、切边机构、两个卸料机构、第一机架、第二机架、多个压脚机构和控制机构；所述第一机架和所述第二机架垂直摆放设置，所述上料机构和所述纠偏机构均设置在所述第一机架上，所述上料机构设置在两个所述纠偏机构之间，所述过桥机构设置在所述第一机架靠近所述第二机架的一端，并与所述第一机架和所述第二机架连接，所述摄像机构和所述切边机构均设置在所述第二机架顶端，所述摄像机构与所述过桥机构靠近所述第一机架的一端相对应，所述卸料机构安装在所述第二机架远离所述第一机架的一端，多个所述压脚机构分两排安装在所述第二机架上，且设置在所述过桥机构上方，所述控制机构与所述上料机构、所述纠偏机构、所述过桥机构、所述摄像机构、所述切边机构、所述卸料机构和所述压脚机构连接。

3、本发明的有益效果是：纠偏机构配合摄像机构、压脚机构和控制机构有利于将具有不规则边缘的板材按照板材切割量最少的方式来将板材固定后清边，减少了对单块板材的损耗，提高了经济效益；同时控制机构还有利于提高整个装置的自动化程度，减少了人工对操作流程的干预。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

5、进一步，所述上料机构包括：两个链条式输送机、多个限位块、多个固定架和同步轴，多个所述限位块分别设置在两个所述链条式输送机上，多个所述固定架分别安装在两个所述链条式输送机上，并与所述第一机架连接，所述同步轴两端一一对应与两个所述链条式输送机靠近所述第二机架一端的链轮同轴连接，所述控制机构与所述链条式输送机连接。

6、采用上述进一步方案的有益效果是：链条式输送机有利于输送待清边的板材，限位块有利于推动待清边板材在链条式输送机上朝过桥机构运动，固定架有利于将链条式输送机固定在第一机架上，同步轴有利于将两个链条式输送机的运动频率同步，避免待清边板材在运输过程中发生偏移。

7、进一步，所述第二机架沿与所述第一机架垂直的方向设置有第一横板和第二横板，所述第一横板和所述第二横板平行且等高设置，且均被第一隔断空间和第二隔断空间分割成三段，所述第一横板设置在靠近所述第一机架的一侧，两排所述压脚机构与所述第一横板和所述第二横板一一对应，两个所述卸料机构与所述第一隔断空间和所述第二隔断空间一一对应。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：第一横板和第二横板有利于为压脚机构将待清边板材压紧在第二机架上提供支撑，第一隔断空间和第二隔断空间有利于为卸料机构勾出已经清边完成的板材提供空间。

9、进一步，所述过桥机构包括：第一固定桥板、两个第二固定桥板、多个活动桥板、多个桥板气缸和固定杆，两个所述第二固定桥板一一对应设置在所述第一固定桥板两边，所述第一固定桥板和两个所述第二固定桥板的一端均与所述第一机架连接，另一端一一对应与所述第一横板被所述第一隔断空间和所述第二隔断空间分割成的三段连接，所述第一固定桥板和所述第二固定桥板的另一端均与所述活动桥板铰接，多个所述桥板气缸之间通过所述固定杆安装在所述第一机架上，多个所述桥板气缸的输出轴分别与多个所述活动桥板底面铰接，两个所述纠偏机构一一对应设置在所述第一固定桥板与两个所述第二固定桥板之间的空间中，所述控制机构与所述桥板气缸连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：第一固定桥板和两个第二固定桥板有利于为两个纠偏机构的工作提供空间，第一固定桥板和两个第二固定桥板同时与第一机架和第二机架连接，有利于提高板材运动过程中的稳定性，活动桥板有利于在桥板气缸的推动作用下实现翘起，与第一固定桥板和两个第二固定桥板形成同一平面，使清了一边之后的板材能顺着活动桥板到达第二横板处，实现对板材的另一边压紧清边。

11、进一步，所述纠偏机构包括：底座、纠偏滑轨、纠偏滑块、纠偏电机、丝杠、两个支架、曲臂、纠偏气缸下压块和上压块；所述底座和所述纠偏电机均安装在所述第一机架上，所述纠偏滑轨设置在所述底座上，所述纠偏滑块滑动安装在所述纠偏滑轨上，所述丝杠贯穿所述纠偏滑块，并与所述纠偏滑块螺纹连接，所述丝杠与所述纠偏电机的输出轴连接，所述支架垂直设置在所述纠偏滑块顶端的一边，所述纠偏气缸倾斜设置在所述纠偏滑块顶端的另一边，所述曲臂设置在两个所述支架之间，并与所述支架顶端铰接，所述纠偏气缸的输出轴与所述曲臂顶端铰接，所述下压块和所述上压块一一对应设置在所述支架顶端和所述曲臂底端，并且当所述纠偏气缸的输出轴推出时，待清边板材夹设在所述下压块与所述上压块之间，所述下压块的顶端与所述第一固定桥板和所述第二固定桥板的顶端平齐，所述控制机构与所述纠偏电机和所述纠偏气缸连接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：纠偏滑块有利于在纠偏电机的动力下沿着纠偏滑轨运动，进而带动安装在纠偏滑块上的部件运动，两个纠偏滑块分别运动则有利于将待清边板材的两边位移不同的距离，进而调整待清边板材的姿态使待清边板材需要清边的一侧与切边机构平行；纠偏气缸有利于推动曲臂转动，进而使下压块和上压块夹紧待清边板材，提高板材姿态调整过程中的稳定性。

13、进一步，所述切边机构包括：底板、两个位移组件和两个锯切组件，所述底板为中间设置有条形通孔的板状结构，所述底板设置在所述第二机架顶端，两个所述位移组件一一对应设置在所述底板条形通孔两边的顶端，两个所述锯切组件一一对应与两个所述位移组件滑动连接，且穿过所述底板中间的条形通孔，并设置在所述第一横板和所述第二横板之间。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：位移组件有利于带动锯切组件在第二机架顶端运动，进而使两个锯切组件分别运动实现对板材的两边进行清边。

15、进一步，所述位移组件包括：位移动力电机、皮带式传输机、两个切边滑轨、安装板和多个切边滑块，多个所述切边滑块分别滑动设置在两个所述切边滑轨上，所述安装板与所述切边滑块顶端连接，所述位移动力电机和所述皮带式传输机设置在两个所述切边滑轨之间，所述位移动力电机的输出轴与所述皮带式传输机一端的链轮同轴连接，所述安装板与所述皮带式传输机的皮带固定连接；

16、所述锯切组件包括：锯切动力电机、两个皮带轮、动力传递皮带和锯片切割机，两个所述皮带轮一一对应与所述锯切动力电机和所述锯片切割机的输出轴同轴连接，两个所述皮带轮之间通过所述动力传递皮带连接，所述锯切动力电机安装在所述安装板顶端，所述控制机构与所述位移动力电机和所述锯切动力电机连接。

17、采用上述进一步方案的有益效果是：皮带式传输机有利于带动安装板以及安装在安装板上的锯切组件沿着切边滑轨运动，提高了运动的稳定性和可靠性；锯切动力电机有利于将动力通过皮带轮和动力传递皮带传递至锯片切割机，使锯片切割机高速转动对板材进行清边。

18、进一步，所述卸料机构包括：卸料固定架、卸料滑轨、卸料滑块、固定挡块、卸料滑板、吊装板、卸料气缸、扭簧和勾板；所述卸料固定架安装在所述第二机架上，所述卸料滑轨设置在所述卸料固定架底面，所述卸料滑块滑动安装在所述卸料滑轨上，所述固定挡块固定安装在所述卸料滑轨靠近所述第二横板的一端，所述卸料滑板固定安装在所述卸料滑块底端，所述吊装板垂直设置在所述卸料固定架底面远离所述第二横板的一端，所述卸料气缸与所述吊装板连接，且输出轴与所述卸料滑板连接，所述卸料滑板靠近所述第二横板的一端底面上设置有所述扭簧，所述勾板与所述扭簧铰接，所述勾板转动至与所述卸料滑板靠近所述第二横板的一端垂直时，所述勾板向上凸出所述卸料滑板顶面，且凸出的高度大于所述卸料滑板顶面至所述固定挡块底面的距离，所述勾板设置在所述第一横板和所述第二横板之间，所述控制机构与所述卸料气缸连接。

19、采用上述进一步方案的有益效果是：有利于通过卸料气缸的推出和退回，改变勾板与卸料滑板之间的夹角，进而实现对已经清边完成的板材的勾取，将清边后的板材勾出清边装置。

20、进一步，所述摄像机构包括摄像支架和多个工业摄像头，所述摄像支架安装在所述第二机架顶端，多个所述工业摄像头镜头向下且均匀安装在所述摄像支架上，所述控制机构与所述工业摄像头连接。

21、采用上述进一步方案的有益效果是：工业摄像头有利于将待清边板材的照片拍摄下来并传输给控制机构进行数据处理，进而分别得到板材待清边的两边上损耗量最少的两点。

22、本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种板材清边方法，包括以下步骤：

23、s1：上料机构将待清边板材输送至摄像机构下方；

24、s2：摄像机构对待清边板材拍照，并将拍照得到的数据传输给控制机构；

25、s3：控制机构对数据运算得到对板材待清边的两侧分别清边时板材消耗量最少的两点；

26、s4：两个纠偏机构分别运动，将待清边板材的一侧移动至步骤s3中得到的两点所形成的直线与切边机构上下平行；

27、s5：靠近第一机架一端的压脚机构下移将待清边板材的一侧压紧在第二机架上；

28、s6：切边机构以步骤s4中的两点所形成的直线为路径，对待清边板材的一侧进行清边；

29、s7：步骤s5中的压脚机构上移，同时纠偏机构将待清边板材的另一侧移动至步骤s3中得到的两点所形成的直线与切边机构上下平行；

30、s8：远离第一机架一端的压脚机构下移将待清边板材的另一侧压紧在第二机架上；

31、s9：切边机构以步骤s7中的两点所形成的直线为路径，对待清边板材的另一侧进行清边；

32、s10：步骤s8中的压脚机构上移，同时卸料机构将清边后的板材位移出板材清边装置。

33、本发明的有益效果是：有利于将板材的两边按照损耗量最少的方式进行清边操作，提高了板材的利用率，同时控制机构还有利于提高整个装置的自动化程度。