一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置的制作方法

本技术涉及木板加工设备，更具体的说是一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置。

背景技术：

1、在木工行业中，板式家具侧孔钻对加工好孔位的板材要进行打料时(黑色胶钉)，震动盘接收到主机信号后延软管吹递胶钉置移动模块处，以往没有对射光纤进行感应是否到位，导致故障率提高，常出现提前移料或迟移现象，以及气缸的错误选用，导致打料装置速度相对于打孔装置的速度的同步率偏差值过大的问题，软管固定导向不顺滑导致胶钉通过不顺畅易卡顿问题，打胶钉时出现歪钉现象，目前市面上主流的板式家具侧孔钻进行自动定位打黑色胶钉的装置，为了解决诸如上述问题，会额外增加便于检测胶钉的零件或机构，同时会额外增加整个胶枪的固定零件或固定零件的厚度来增重增稳以及调节软管弯曲度，使得打黑色胶钉整体结构配件增多，整体的叠加误差增大，后勤成本增高，并且由于侧孔机整体结构限制，打料枪结构需针对侧孔机进行针对性的结构组织优化，以及合理的总重设计保证用于带动整个机头用的伺服电机运行功效。诸如此类的问题，使侧孔钻在打胶钉时的板材的报废率增高，整个的机头成本增加，机构臃肿化，急待优化。

2、针对板式家具侧孔钻打胶枪装置整体结构的难点，本实用新型专利提供一种对板材侧孔进行自动定位打黑色胶钉装置，该打胶钉在一定程度上合理规划了机构，解决了胶钉感应问题、气缸速度问题、歪钉问题、软管弯曲度问题。提高了整个装置的流畅度、稳定性、合理性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，包括打胶钉装置，所述的打胶钉装置设有固定板，固定板上设有主气缸、固定块、小气缸、移动块、夹嘴、软管，所述的固定块连接设有软管，胶钉通过软管经过固定块后进入移动块，所述的小气缸连接并可带动移动块左右运动，主气缸的活塞杆连接设有的冲头可前后伸缩移动并可依次穿过固定块、移动块、夹嘴，以使胶钉推出夹嘴实现打胶钉工序；所述的夹嘴包括固定座以及可弹性转动连接固定座两侧的夹头；所述的固定板上设有可上下移动的支架，所述的软管远离固定块的一端连接支架；所述的移动块设有贯通两侧的直槽，移动块两侧设有对应直槽的对射光纤。

4、优选的技术方案中，所述的固定块设有对应软管的第一通孔和对应冲头的第二通孔，所述的移动块设有第三通孔，所述的移动块可通过小气缸的驱动使第三通孔分别对应第一通孔和第二通孔。

5、优选的技术方案中，所述的主气缸上设有至少1个快速排气阀。

6、优选的技术方案中，所述的主气缸的活塞杆与冲头之间设有连接柱体，活塞杆和冲头分别嵌入连接柱体中，冲头与连接柱体设有插销固定。

7、优选的技术方案中，所述的夹头通过销钉可转动连接固定座，夹头内侧与固定座之间设有弹簧。

8、优选的技术方案中，所述的支架包括至少两个垂直连接固定板的立柱以及可上下移动连接立柱的架体，所述的架体的上下两端分别设有固定软管的夹块。

9、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：

10、软管固定在可上下移动的支架上，通过调节支架的高度使软管的弯曲度可以进行微量调节，使得胶钉通过软管时更加流畅；主气缸上设有快速排气阀，调高运行速度，避免同步率偏差值过大；装置前端设有包括可弹性转动夹头的夹嘴，夹头内侧设有弹簧，弹簧的推力使夹头前端向内夹，打钉时夹头可以夹住胶钉，以确保打钉的稳定以及胶钉正向打入板材的板孔中；移动块上设有直槽配合两侧的对射光纤对胶钉进行精准感应，以提高打胶钉的效率。

技术特征：

1.一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，包括打胶钉装置(100)，其特征在于：所述的打胶钉装置(100)设有固定板(110)，固定板(110)上设有主气缸(120)、固定块(130)、小气缸(140)、移动块(150)、夹嘴(160)、软管(170)，所述的固定块(130)连接设有软管(170)，胶钉(101)通过软管(170)经过固定块(130)后进入移动块(150)，所述的小气缸(140)连接并可带动移动块(150)左右运动，主气缸(120)的活塞杆连接设有的冲头(141)可前后伸缩移动并可依次穿过固定块(130)、移动块(150)、夹嘴(160)，以使胶钉(101)推出夹嘴(160)实现打胶钉工序；所述的夹嘴(160)包括固定座(161)以及可弹性转动连接固定座(161)两侧的夹头(162)；所述的固定板(110)上设有可上下移动的支架(180)，所述的软管(170)远离固定块(130)的一端连接支架(180)；所述的移动块(150)设有贯通两侧的直槽(151)，移动块(150)两侧设有对应直槽(151)的对射光纤(152)。

2.根据权利要求1所述的一种一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，其特征在于：所述的固定块(130)设有对应软管(170)的第一通孔(131)和对应冲头(141)的第二通孔(132)，所述的移动块(150)设有第三通孔(153)，所述的移动块(150)可通过小气缸(140)的驱动使第三通孔(153)分别对应第一通孔(131)和第二通孔(132)。

3.根据权利要求1所述的一种一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，其特征在于：所述的主气缸(120)上设有至少1个快速排气阀(121)。

4.根据权利要求1所述的一种一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，其特征在于：所述的主气缸(120)的活塞杆与冲头(141)之间设有连接柱体(122)，活塞杆和冲头(141)分别嵌入连接柱体(122)中，冲头(141)与连接柱体(122)设有插销固定。

5.根据权利要求1所述的一种一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，其特征在于：所述的夹头(162)通过销钉可转动连接固定座(161)，夹头(162)内侧与固定座(161)之间设有弹簧(163)。

6.根据权利要求1所述的一种一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，其特征在于：所述的支架(180)包括至少两个垂直连接固定板(110)的立柱(181)以及可上下移动连接立柱(181)的架体(182)，所述的架体(182)的上下两端分别设有固定软管(170)的夹块(183)。

技术总结本技术提供了一种对板材侧孔进行自动定位打胶钉装置，包括打胶钉装置，所述的打胶钉装置设有固定板，固定板上设有主气缸、固定块、小气缸、移动块、夹嘴、软管，所述的固定块连接设有软管，胶钉通过软管经过固定块后进入移动块；所述的夹嘴包括固定座以及可弹性转动连接固定座两侧的夹头；所述的固定板上设有可上下移动的支架，所述的软管远离固定块的一端连接支架；所述的移动块设有贯通两侧的直槽，移动块两侧设有对应直槽的对射光纤；通过调节支架的高度使软管的弯曲度可以进行微量调节，夹嘴打钉时夹头可以夹住胶钉，以确保打钉的稳定以及胶钉正向打入板材的板孔中；移动块上设有直槽配合两侧的对射光纤对胶钉进行精准感应。技术研发人员：王奎瑞,王旭东,刘喜亮受保护的技术使用者：佛山市顺德区锐诺数控设备有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/4/29