单头伺服跟踪机构的制作方法

本发明涉及板式家具生产加工，具体为单头伺服跟踪机构。

背景技术：

1、封边机跟踪倒角工艺是板式家具制造中将封边条竖直方向的边和四个角进行倒圆角的工艺，跟踪机构就是完成这一工艺的运动装置，传统的跟踪机构主要为两头跟踪或四头跟踪，两头跟踪即一个跟踪完成前上角和后上角，另一个跟踪完成前下角和后下角，四头跟踪，即每个角由一个头完成，上述现有的封边机倒角工艺用跟踪机构整体结构复杂，对工作人员技能要求较高，不适合新手操作，且整个跟踪机构结构较大，生产成本较高等问题，为此先设计一种单头伺服跟踪机构以更好的满足实际使用需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供单头伺服跟踪机构，以解决上述背景技术中提出跟踪机构整体结构复杂，对工作人员技能要求较高、整个跟踪机构结构较大和生产成本较高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：单头伺服跟踪机构，包括底板，所述底板上端面后侧固定有齿条，所述底板上方设置有可左右移动的活动台，所述活动台下端面固定有竖板，所述竖板后侧设置有毛刷板；

3、还包括：

4、固定板，垂直固定在所述活动台上端面，所述活动台上转动连接有安装板，所述安装板设置在固定板右侧，所述安装板右侧设置有可上下移动的活动板，所述活动板后侧通过螺栓固定有连接板，所述连接板固定在浮动气缸的输出端，所述浮动气缸固定在第一气缸上，所述第一气缸的输出端固定在安装板上；

5、安装架，通过螺栓固定在所述活动板有端面，且安装架设置有两组，所述安装架前端通过螺栓固定有支架，所述支架后端面上侧通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有主动轮；

6、从动轮，轴承连接在所述支架前侧，所述支架后端面下侧通过螺栓固定有第三电机，所述第三电机的输出端上固定有仿形盘，所述第三电机的输出端上还固定有垂直仿形轮，所述垂直仿形轮设置在仿形盘前侧，所述垂直仿形轮上沿轴承均匀安装有跟踪刀，所述垂直仿形轮和仿形盘均与板件接触可进行滑动。

7、优选的，所述底板上通过螺栓固定有第一导轨，且第一导轨设置有两组，通过上述结构，可以为活动台的移动进行导向限位，保证活动台做稳定的线性运动。

8、优选的，所述活动台下端面固定有第一滑块，且第一滑块与第一导轨之间为滑动连接，所述活动台上端面后侧固定有第一电机，且第一电机的输出端固定有齿轮，并且齿轮与齿条啮合可实现传动作用，在装置运行时，通过第一电机提供基础动力，配合齿轮与齿条之间的传动作用，可以为活动台的移动提供基础作用力，保证装置的正常运行，配合第一滑块的滑动导向作用，可以保证活动台移动的稳定性。

9、优选的，所述毛刷板关于齿轮的中心线为左右对称分布，且毛刷板与齿条接触滑动，并且毛刷板与底板之间为滑动连接，在齿轮与齿条啮合传动时，通过毛刷板的作用，可以对齿条表面碎屑异物进行清理，避免齿条上碎屑异物粘接而影响装置的正常传动作用。

10、优选的，所述毛刷板上还固定有滑杆，且滑杆贯穿竖板可进行前后滑动，并且滑杆上还固定有第一弹簧的一端，同时第一弹簧的另一端固定在竖板上，通过上述结弹性机构，可以为毛刷板提供作用力，从而保证毛刷板对齿条的清理效果。

11、优选的，所述安装板上轴承连接有可转动的转杆，且转杆上滑动连接有连接杆的一端，并且连接杆的另一端滑动连接在固定板上，所述连接杆上还固定有第二弹簧的一端，且第二弹簧的另一端固定在转杆上，并且第二弹簧关于连接杆的中心线为左右对称分布，所述安装板右侧固定有两组第二导轨且安装板后侧还固定有槽板，通过上述结构，对安装板的倾斜角度进行调节，从而保证垂直仿形轮和仿形盘始终与板件贴合进行加工，进而保证加工的正常进行。

12、优选的，所述活动板左端面前后对称固定有第二滑块，且第二滑块与第二导轨之间为滑动连接，在活动板受力进行移动时，配合第二滑块的滑动导向作用，可以保证活动板做稳定的线性运动。

13、优选的，所述连接板左侧还轴承连接有滚轮，且滚轮滚动连接在槽板内，在连接板受力移动时，通过滚轮的滚动导向作用，可以保证连接板移动的稳定性。

14、优选的，所述支架后端面固定有横杆，且横杆贯穿安装架构成滑动机构，并且横杆上还固定有固定块，同时固定块固定在第二气缸的输出端，所述第二气缸固定在安装架上，通过上述机构，可以为支架的前后移动提供基础保证，且配合横杆的滑动导向作用，可以保证支架移动的稳定性。

15、优选的，所述从动轮通过传动皮带与主动轮相互连接构成传动作用，且从动轮前端面通过螺栓还固定有刮尘片，并且刮尘片与垂直仿形轮接触可进行滑动，通过上述结构构成清理机构，在进行倒圆角加工时会产生大量木屑，通过刮尘片的作用，可以对垂直仿形轮表面进行清理，保证垂直仿形轮的洁净。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该单头伺服跟踪机构，采用单头伺服跟踪机构代替传统的双头或四头跟踪机构，从而有效降低整个装置的生产成本，且对于工作人员的技能水平要求较低，提高装置的操作的便捷性，并且配合多向调节机构，可以保证跟踪刀始终与板件接触实现导圆加工，从而保证封边效果和提升设备的稳定性；

17、该单头伺服跟踪机构，设置有第一电机，在装置进行运行时，通过第一导轨、齿条、第一滑块、第一电机和齿轮的作用，可以为活动台的左右移动提供基础保障，从而为板件的加工提供基础保障，配合竖板、毛刷板、滑杆和第一弹簧的作用，可以实现齿条的清理作用，保证活动台移动的稳定性；

18、该单头伺服跟踪机构，设置有转杆，在进行倒角加工时，通过转杆、连接杆和第二弹簧的作用，可以实现转杆的微调作用，从而实现垂直仿形轮和跟踪刀的微调，保证加工的正常进行；

19、该单头伺服跟踪机构，设置有第一气缸，在进行加工过程中，通过浮动气缸、第一气缸、安装板、第二导轨、槽板、第二滑块、连接板和滚轮的作用，可以对活动板的高度进行调节，从而实现垂直仿形轮和跟踪刀的高度调节，配合第二气缸、固定块、横杆和安装架的作用，可以实现垂直仿形轮和跟踪刀的前后位置调节，以便满足实际加工需求；

20、该单头伺服跟踪机构，设置有刮尘片，在进行加工时，通过刮尘片可以对垂直仿形轮进行清理，保证垂直仿形轮表面洁净，从而避免垂直仿形轮上碎屑粘接影响加工精度。

技术特征：

1.单头伺服跟踪机构，包括底板(1)，所述底板(1)上端面后侧固定有齿条(2)，所述底板(1)上方设置有可左右移动的活动台(3)，所述活动台(3)下端面固定有竖板(4)，所述竖板(4)后侧设置有毛刷板(5)；

2.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述底板(1)上通过螺栓固定有第一导轨(101)，且第一导轨(101)设置有两组。

3.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述活动台(3)下端面固定有第一滑块(301)，且第一滑块(301)与第一导轨(101)之间为滑动连接，所述活动台(3)上端面后侧固定有第一电机(302)，且第一电机(302)的输出端固定有齿轮(303)，并且齿轮(303)与齿条(2)啮合可实现传动作用。

4.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述毛刷板(5)关于齿轮(303)的中心线为左右对称分布，且毛刷板(5)与齿条(2)接触滑动，并且毛刷板(5)与底板(1)之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述毛刷板(5)上还固定有滑杆(501)，且滑杆(501)贯穿竖板(4)可进行前后滑动，并且滑杆(501)上还固定有第一弹簧(502)的一端，同时第一弹簧(502)的另一端固定在竖板(4)上。

6.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述安装板(7)上轴承连接有可转动的转杆(701)，且转杆(701)上滑动连接有连接杆(702)的一端，并且连接杆(702)的另一端滑动连接在固定板(6)上，所述连接杆(702)上还固定有第二弹簧(703)的一端，且第二弹簧(703)的另一端固定在转杆(701)上，并且第二弹簧(703)关于连接杆(702)的中心线为左右对称分布，所述安装板(7)右侧固定有两组第二导轨(704)且安装板(7)后侧还固定有槽板(705)。

7.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述活动板(8)左端面前后对称固定有第二滑块(801)，且第二滑块(801)与第二导轨(704)之间为滑动连接。

8.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述连接板(9)左侧还轴承连接有滚轮(901)，且滚轮(901)滚动连接在槽板(705)内。

9.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述支架(13)后端面固定有横杆(1301)，且横杆(1301)贯穿安装架(12)构成滑动机构，并且横杆(1301)上还固定有固定块(1302)，同时固定块(1302)固定在第二气缸(1303)的输出端，所述第二气缸(1303)固定在安装架(12)上。

10.根据权利要求1所述的单头伺服跟踪机构，其特征在于：所述从动轮(16)通过传动皮带与主动轮(15)相互连接构成传动作用，且从动轮(16)前端面通过螺栓还固定有刮尘片(1601)，并且刮尘片(1601)与垂直仿形轮(19)接触可进行滑动。

技术总结本发明公开了单头伺服跟踪机构，包括底板，所述底板上端面后侧固定有齿条，所述底板上方设置有可左右移动的活动台，所述活动台下端面固定有竖板，所述竖板后侧设置有毛刷板；还包括：固定板，垂直固定在所述活动台上端面，所述活动台上转动连接有安装板，所述安装板设置在固定板右侧，所述安装板右侧设置有可上下移动的活动板。该单头伺服跟踪机构，采用单头伺服跟踪机构代替传统的双头或四头跟踪机构，从而有效降低整个装置的生产成本，且对于工作人员的技能水平要求较低，提高装置的操作的便捷性，并且配合多向调节机构，可以保证跟踪刀始终与板件接触实现导圆加工，从而保证封边效果和提升设备的稳定性。技术研发人员：杨承智,李琼受保护的技术使用者：佛山市鑫得锋数控设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/29