基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法、装置、处理器及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及工业开料软件的无尘切割领域，具体是指一种基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术：

1、板式加工过程中，家具厂对环保要求的提升，要求加工过程中的无屑生产。另外如果开料机的工作台表面木屑不干净，可能会导致板件吸附效果较差，影响加工效果。目前开料机厂家通常使用四方吹气，在主轴切削过程中，开启对向的吹气，将切缝内的木屑吹起来，方便将木屑吸走。但是由于切割路线的区别，仅仅切割路线的对向吹气可能无法将木屑完全吹起，导致吸尘效果较差。(例如：存在交叉或者重合切割路线，只开启单个方向吹气会将木屑吹至同向或者交叉已切割凹槽中，导致吸尘效果达不到预期)。但如果在切割过程中同时开启四个方向吹气则会导致机床气压降低，容易导致机床气压检测报警，影响其它气压敏感机构的正常运行。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足操作简便、加工效果好、适用范围较为广泛的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

3、该基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

4、(1)预分析待加工刀路，获取其中所有的切割线段信息；

5、(2)根据当前切割路线以及预分析结果得到当前路线哪些点需要打开额外吹起端口；

6、(3)判断是否需要打开额外吹起或者需要关闭额外吹气端口，如果是，则对吹气端口进行额外操作；否则，进行正常切割。

7、较佳地，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

8、(2.1)使用叉乘法计算其中的每条切割线段与切割前的切割线段是否相交、重合或平行；

9、(2.2)根据存在平行且平行间距小于给定参数值&两线段在平行方向投影存在重合部分，以及交叉、重合的线段，根据当前的切割线段以及切割方向计算出交叉点、重合起点以及重合终点；

10、(2.3)根据得到的重合点或者重合线段再加上当前切割线段和切割方向，计算当前切割线段到达该切割点或者重合线段的起点时需要额外打开的吹气的方向；

11、(2.4)记录当前切割线段的起点方向以及上述计算的结果。

12、较佳地，所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤：

13、如果是在x-y坐标系的垂直或者水平切割，则只需要额外打开切割方向的吹气端口；如果是斜向切割，则需要额外打开斜向方向的两个吹气端口；如果是交叉线段，则根据交叉线段的水平、垂直或者是斜向打开额外的水平正负、垂直正负或所有方向的吹气端口。

14、较佳地，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

15、(3.1)根据当前切割线段的方向打开对向吹气端口，如果当前切割为斜向切割，则同时打开切割方向相对两个方向的吹气端口；

16、(3.2)根据切割点的起点方向找到记录中对应的条目，再根据记录中的交叉点和重合线段的起点以及终点；

17、(3.3)根据参数打开额外吹气的提前量，在切割过程中判断是否到达需要打开吹气端口的位置打开对应的吹气方向的端口，以及判断是否超出需要打开吹气端口的位置来关闭额外的吹气端口。

18、该用于实现基于运动控制系统的开料智能四方吹气操作的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

19、处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

20、存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法的各个步骤。

21、该用于实现基于运动控制系统的开料智能四方吹气操作的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法的各个步骤。

22、该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法的各个步骤。

23、采用了本发明的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，根据加工时切割轨迹计算已切割路线和当前切割路线之间的关系，智能开启对向/同向等吹气，达到将木屑完全吹起，弥补仅开启对向吹气的不足，也能避免时时都开启四个方向吹气而导致机床气压降低的问题。

技术特征：

1.一种基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法，其特征在于，所述的步骤(2.3)具体包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

5.一种用于实现基于运动控制系统的开料智能四方吹气操作的装置，其特征在于，所述的装置包括：

6.一种用于实现基于运动控制系统的开料智能四方吹气操作的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法的各个步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至4中任一项所述的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法的各个步骤。

技术总结本发明涉及一种基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法，包括以下步骤：预分析待加工刀路，获取其中所有的切割线段信息；根据当前切割路线以及预分析结果得到当前路线哪些点需要打开额外吹起端口；判断是否需要打开额外吹起或者需要关闭额外吹气端口，对吹气端口进行额外操作。本发明还涉及一种用于实现基于运动控制系统的开料智能四方吹气操作的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的基于运动控制系统实现开料智能四方吹气操作的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，根据加工时切割轨迹计算已切割路线和当前切割路线之间的关系，弥补仅开启对向吹气的不足，也能避免时时都开启四个方向吹气而导致机床气压降低的问题。技术研发人员：王旭宁,高玉彬,高立受保护的技术使用者：上海维宏电子科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27