床芯侧边蝴蝶簧打钉设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种床芯侧边蝴蝶簧打钉设备。

背景技术：

1、弹簧床垫因其舒适性越来越收到人们的欢迎，但是弹簧床芯边缘容易变形、塌陷。为了提高床芯稳定性，通常在外围用蝴蝶簧来固定。目前，弹簧床芯钉蝴蝶簧都是通过人工手持钉枪对边框和弹簧串边沿进行固定，或者人工对边框定位并初步固定后，再通过打钉工序实现固定，自动化程度较低，工作效率低，影响产品的生产进程。

2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种床芯侧边蝴蝶簧打钉设备，从而有效地解决上述技术问题。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种床芯侧边蝴蝶簧打钉设备，包括设备本体，所述设备本体包括：

3、蝴蝶簧上料机构，包括料架，所述料架用于放置蝴蝶簧；

4、蝴蝶簧夹取机构，包括夹料机器人，所述夹料机器人用于夹取蝴蝶簧并放置在床芯的侧边部位；

5、床芯输送机构，包括滚筒输送线，床芯放置在所述滚筒输送线上进行输送；

6、床芯定位抬升机构，包括定位模组和抬升模组，所述抬升模组设置在所述定位模组的下方，其能够穿过所述滚筒输送线将床芯从所述滚筒输送线上抬升后抵至所述定位模组处，所述定位模组可对床芯进行定位固定；在对床芯侧面进行蝴蝶簧打钉时，床芯底部在输送线上，不便于打钉机器人的操作，并且在对床芯打钉的过程中还需要确保床芯位置稳定；所以通过在床芯的下方设置抬升件，将床芯抬升至适合打钉加工的位置，避免打钉时与输送件的碰撞，从而提高加工效率；并通过在床芯的上方设置定位件，在对床芯侧面进行打钉加工时，起到对床芯的固定作用，避免打钉错位，进一步确保床芯位置的稳定。

7、打钉机构，设置在滚筒输送线的上方，与所述定位模组对应设置，用于在床芯侧边进行打钉以将所述蝴蝶簧固定在所述床芯侧边上；打钉机构包括设置在所述滚筒输送线上方的若干个钉枪，每个钉枪均连接三轴驱动模组，通过三轴驱动模组可带动钉枪移动并在床芯侧边贴蝴蝶簧的部位进行打钉固定。

8、本发明的有益效果为：本方案设计的一种床芯侧边蝴蝶簧打钉设备，可自动完成床芯输送和定位、蝴蝶簧的上料以及床芯四个侧面钉蝴蝶簧，自动化程度高。

9、本设备的工作流程为：床芯先放在滚筒输送线上输送，当床芯移动至床芯定位抬升机构处时，通过在床芯的下方设置抬升件，将床芯抬升至适合打钉加工的位置，并通过在床芯的上方设置定位件，对床芯侧面进行定位；与此同时，夹料机器人将夹取的一排蝴蝶簧贴在床芯的侧面，然后打钉机构中的钉枪在三轴驱动模组的带动下对床芯侧边贴蝴蝶簧的部位进行打钉固定。

10、进一步地，所述料架设置在转盘上且绕转盘一圈均匀布设，蝴蝶簧堆叠放置在所述料架上；转盘可以在电机的驱动下转动，转盘上的料架随着转盘变换位置，每个料架上都堆叠放置蝴蝶簧，可以实现不间断供料，夹取模组将堆叠在料架上的蝴蝶簧取出实现自动上料，而当一个料架上的蝴蝶簧被取完后，转盘转动可以让另外一个满料的料架移动至夹取模组的取料区域。

11、进一步地，所述转盘的一侧设置有双轴夹取模组和缓存架，所述缓存架上开设有若干个呈直线排布的定位槽，蝴蝶簧放置在所述定位槽内；在转盘料架的一侧设置有缓存区域，料架上的蝴蝶簧先通过双轴夹取模组夹出并放入缓存区域内的缓存架上，缓存架上开设有若干个呈直线排布的定位槽，一个定位槽内放置一个蝴蝶簧，当一排定位槽内都放满蝴蝶簧后，夹料机器人可以一次性将缓存架上所有的蝴蝶簧夹出，这样可以提高取料的效率，同时被取出的一排蝴蝶簧可以一次性钉在床芯的侧面；双轴夹取模组包括夹爪和双轴驱动模组，双轴驱动模组可以带动夹爪平移和升降，以便于夹爪将蝴蝶簧从料架内取出并放入缓存架上个。

12、进一步地，所述夹料机器人的取料端包括安装板，所述安装板上设置有若干个呈直线排布的夹块，所述夹块与所述缓存架上的定位槽对应设置，一个夹块对应夹取一个蝴蝶簧；夹料机器人在从缓存架上取料时，安装板上的夹块可以将定位槽内的蝴蝶簧取出，一个夹块对应从一个定位槽内取出蝴蝶簧，直线排布的夹块可以一次性取一排蝴蝶簧，并将蝴蝶簧直接贴在床芯的侧面，然后打钉机构将这一排蝴蝶簧依次钉在床芯的侧面。

13、进一步地，所述定位模组包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部沿x方向设置，所述第二夹紧部沿y方向设置；所述第一夹紧部和所述第二夹紧部均能够相对或相背移动，以调节对所述床芯的夹持定位；两个夹紧部分别从两个方向上移动同时对床芯的四个侧面进行夹紧固定；

14、进一步地，滚筒输送线包括两台辊式输送机，两台辊式输送机沿y方向间隔设置，且间隔距离小于床芯沿沿y方向的宽度，设置两台输送机输送床芯，一方面可以通过调整两台输送机的间距，以适应不同宽度的床芯，实用性更强；辊式输送机包括主动辊筒和被动辊筒，主动辊筒和被动辊筒一一间隔设置，主动辊筒具有驱动装置，被动辊筒不具备驱动装置，驱动装置仅驱动主动辊筒转动，至少一个主动辊筒来驱动物料，被动辊筒起到支撑的作用，减少被驱动的辊筒的数量可以简约能源；抬升件沿y方向的宽度小于两台辊式输送机沿y方向间隔距离，两台辊式输送机的间隔距离要稍微大于抬升件的宽度，以便于抬升件的上下运动。

15、进一步地，所述第一夹紧部和第二夹紧部都包括第一底板和第一推板，所述第一底板固定在桁架上，所述第一推板与所述第一底板通过滑轨连接，还包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的一端与所述第一推板连接，另一端固定在所述桁架上，所述第一伸缩气缸能够推动所述第一推板相对第一底板移动。

16、所述第一夹紧部和第二夹紧部还包括第二底板和第二推板，所述第二底板固定在所述第一底板的端部，所述第二推板与所述第二底板通过滑轨连接，还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端与所述第二推板连接，另一端固定在所述第二底板上，所述第二伸缩气缸能够推动所述第二推板相对第二底板移动。

17、进一步地，所述抬升模组包括底座、抬升板和剪刀叉组件，所述剪刀叉组件一侧为固定端，另一侧为滑动端；剪刀叉组件对称设置在两侧，对床芯起到了支撑以及平衡的作用，提高床芯加工的稳定性；所述固定端的上端和下端通过铰接座分别铰接在所述抬升板和所述底座上，所述滑动端的上端和下端分别设有上滑动导向装置和下滑动导向装置；上滑动导向装置和下滑动导向装置还带有限位的功能，保证在抬升之后，床芯在打钉的过程中，滑动上端和滑动下端不会发生滑动，一直保持稳定的抬升；所述剪刀叉组件包括两个交叉连接的抬升杆，所述抬升杆之间通过销轴可转动连接；可确保抬升过程中的稳定性，稳定支撑上方的抬升架，进而确保上方床芯加工的稳定性。

18、进一步地，所述滚筒输送线包括第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，所述第一滚筒输送线与所述第二滚筒输送线的输送方向垂直，所述第一滚筒输送线的末端与所述第二滚筒输送线的头端对接，且在两者的对接部位设置有举升移载机构；在整个工作流程中，需要对床芯的四个侧面都进行钉蝴蝶簧操作，床芯在第一滚筒输送线上对其左右两个侧面钉蝴蝶簧，然后床芯需要通过举升移载机构从第一滚筒输送线上转移到第二滚筒输送线上，然后在第二滚筒输送线上对床芯的前后两个侧面钉蝴蝶簧，从而完成床芯四个侧面钉蝴蝶簧的工作。

19、进一步地，所述举升移载机构包括包括床芯支撑架，所述床芯支撑架下方设置有可升降的举升支架，所述举升支架上设置有输送模组，且所述输送模组的输送方向与床芯移动至床芯支撑架上的方向相垂直，所述举升支架上升至接触床芯时，输送模组能将床芯从所述第一滚筒输送线移动至第二滚筒输送线上；当床芯移送至床芯支撑架上之前，所述举升支架上的输送模组低于床芯支撑架；当床芯移送至床芯支撑架上后，举升支架向上移动，带动输送模组与床芯相接触，此时，输送模组开始工作以将床芯移送至下一工位。

20、进一步地，还包括伸缩驱动组件以及设置在机架上的举升组件，所述举升组件包括与机架、举升支架相铰接的举升转动架，所述伸缩驱动组件能驱动举升转动架围绕与机架形成的铰接点转动以使举升支架升降；所述伸缩驱动件为举升支架的升降提供动力，举升支架的升降能够满足床芯从上一工位移动至床芯支撑架上的需求，避免在床芯移动至床芯支撑架上的过程中对其产生干涉。所述伸缩驱动组件可以是伸缩气缸或其他能推动举升转动架转动的已知的机械机构，此为现有技术，在此不过多赘述。

21、进一步地，所述举升转动架包括第一铰接端、第二铰接端以及第三铰接端，所述第一铰接端铰接在举升支架的下表面，所述第二铰接端铰接在机架上，所述第三铰接端与伸缩驱动组件相铰接；一组举升组件中举升转动架的数量并不限定，可以是1个、2个或多个；在举升的过程中，两组举升组件能使举升支架的升降更平稳，避免出现升降倾斜的现象，从而保证床芯能稳定的移动至下一工位。所述铰接端一、铰接端二的铰接均是通过轴承座实现。

22、进一步地，所述输送模组通过输送支架与举升支架相连接，所述输送模组包括围绕所述输送支架设置的输送链条；所述输送支架通过其上的竖板与举升支架高度可调，以适应不同种类的床芯需求。所述输送支架上还设置有与输送链条相平行的挡料限位板，保证床芯移送至下一工位的位置精确。

23、进一步地，还包括若干与输送模组相对应的从动齿轮组，所述从动齿轮组包括上下错位设置的上齿轮以及下齿轮，所述上齿轮位于输送支架上，所述下齿轮位置相对应的设置在举升支架上，所述举升支架上沿其长度方向设置有驱动连接杆，所述驱动连接杆依次贯穿下齿轮且与其轴承连接，所述上齿轮与下齿轮之间能供输送链条穿过并与其啮合；通过下齿轮的转动为输送链条的转动其驱动作用，两个所述上齿轮在下齿轮的转动下也能够对输送链条的移动起辅助驱动作用。从而实现输送链条将床芯移送至下一工位。

24、进一步地，还包括输送驱动组件，所述输送驱动组件包括设置在举升支架上的驱动电机以及相互啮合的驱动主齿轮、驱动从齿轮。

25、进一步地，所述驱动连接杆贯穿驱动从齿轮并与其轴承连接；通过驱动连接杆实现多个输送模组之间的联动，从而为床芯的移动提供多个输送力，以提高床芯的输送效率。

26、在整个举升移载机构中，床芯支撑架、举升组件以及输送模组相互配合，所述床芯支撑架对床芯移送至举升移栽处的放置提供支撑，输送模组与床芯的初始移动方向呈90度设置，即完成使床芯完成90度换轨，使得床芯上未完成蝴蝶簧卡钉安装的两侧处于床芯移送方向上，以方便对床芯上蝴蝶簧的完全卡钉，所述举升组件能够有效避免输送模组在床芯移送过程中产生干涉。