三侧边定位装置的制作方法

本技术属于打钉设备，具体涉及一种三侧边定位装置。

背景技术：

1、相框是人们日常生活中常用的用品，它通常由边框和衬板组成且通常为四边形、六边形等，在相框的生产过程中，需要将衬板与边框装订到一起，这一工序一般由相框衬板背钉生产线或者全自动相框打钉机来完成；

2、全自动相框打钉机在对相框打钉过程中需要对相框先进行定位，在此过程中就需要用到定位装置，如专利申请号202110792540.8公开了一种全自动相框打钉机及其打钉方法，包括机架、滑动设置在机架四个角落里的打钉机本体以及用于控制打钉机本体工作的控制面板,所述打钉机本体与机架滑动连接,且通过驱动单元在机架上做远离和靠近机架中心的水平移动；所述打钉机本体包括:自动上钉机构,设置在机架上用于自动运输角钉；原料棒上料机构,设置在机架上用于原料棒自动上料；定位机构,设置在机架上用于将原料棒压紧固定；以及设置在机架上的打钉机构；使用时,原料棒通过所述原料棒上料装置运送至定位机构中进行固定,打钉机构将自动上钉机构中的角钉,用于装订相邻的原料棒。该全自动相框打钉机设有定位机构但是用于压紧固定原料棒，而其他现有技术中的全自动打钉设备的定位装置在对相框进行定位是常常只会定位相框的两侧侧边，但是在具体生产过程中，无论是四边形亦或是六边形的相框不可能完全放正从而对该相框的相对的两个侧边定位，或多或少会有角度的偏移，此时现有设备的定位结构相对定位后，相框还是有一定的偏移从而影响后续的打钉。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以进行三侧定位的三侧边定位装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、三侧边定位装置，包括：

4、安装架；

5、第一侧边定位组件，设置于安装架上且用于对物料的第一侧边定位；

6、第二侧边定位组件，设置于安装架上且与第一侧边定位组件相对设置，第二侧边定位组件用于对物料的第二侧边定位；

7、第一驱动组件，设置于安装架上且与第二侧边定位组件相连，第一驱动组件用于驱动第二侧边定位组件位移定位；

8、第三侧边定位组件，设置于安装架上且位于第二侧边定位组件上方与第二侧边定位组件交错设置，第三侧边定位组件用于对物料的第三侧边定位；以及

9、第二驱动组件，设置于安装架上且与第三侧边定位组件相连，第二驱动组件用于驱动第三侧边定位组件位移定位。

10、优选的，所述安装架包括第一立板、第二立板、第三立板和第四立板，第一立板和第二立板左右间隔相对设置，第三立板与第四立板左右间隔相对设置，第一立板和第三立板前后相对间隔设置，第二立板与第四立板前后相对间隔设置，第一侧边定位组件包括定位固定边，定位固定边的左端和右端分别连接在第一立板和第二立板上，定位固定边用于对物料的第一侧边定位。

11、优选的，所述第二侧边定位组件包括定位压料边，定位压料边通过第一驱动组件设置于安装架上，定位压料边与定位固定边前后相对设置；

12、所述第一驱动组件包括驱动电机、第一导杆、第二导杆、同步杆、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，第一导杆位于第一立板和第三立板之间，第二导杆位于第二立板和第四立板之间，定位压料边的左端部滑动安装在第一导杆上，定位压料边的右端部滑动安装在第二导杆上，驱动电机安装在第四立板前侧左部，同步杆转动安装在第三立板与第四立板之间，驱动电机与同步杆传动连接且驱动电机驱动同步杆转动，第一主动轮转动安装在同步杆的左端上，第一从动轮转动安装在第一立板上，第二主动轮转动安装在同步杆的右端上，第二从动轮转动安装在第二立板上，第一同步带套设在第一主动轮和第一从动轮上，第二同步带套设在第二主动轮和第二从动轮上，第一同步带与定位压料边的左端相连，第二同步带与定位压料边的右端相连。

13、优选的，所述第三侧边定位组件包括定位挡料板，定位挡料板通过第二驱动组件设置于安装架上，定位挡料板位于定位压料边的右部上方；

14、所述第二驱动组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一滑轨倾斜安装在第二立板后侧，第二滑轨倾斜安装在第四立板前侧，第一滑轨和第二滑轨相对平行等高设置，第一滑轨上安装有第一滑块，第二滑轨上安装有第二滑块，第一伸缩气缸通过第一伸缩气缸连接板安装在第二立板上，第一伸缩气缸的输出轴与定位挡料板的前端相连且与第一滑块相连，第二伸缩气缸通过第二伸缩气缸连接板安装在第四立板上，第二伸缩气缸的输出轴与定位挡料板的后端相连且与第二滑块相连。

15、采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

16、本实用新型的三侧定位装置具体包括第一侧边定位组件、第二侧边定位组件以及第三侧边定位组件等零部件，具体应用时，三侧定位装置可以定位物料的第一侧边、第二侧边以及第三侧边、可以实现自动定位，而且可以兼容定位不同尺寸的物料，受力较为均匀，占用空间小，与现有技术相比定位更精准；

17、综上所述，本实用新型具有定位精准，可以兼容定位不同尺寸物料等优点。

技术特征：

1.三侧边定位装置，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的三侧边定位装置，其特征在于：所述安装架包括第一立板、第二立板、第三立板和第四立板，第一立板和第二立板左右间隔相对设置，第三立板与第四立板左右间隔相对设置，第一立板和第三立板前后相对间隔设置，第二立板与第四立板前后相对间隔设置，第一侧边定位组件包括定位固定边，定位固定边的左端和右端分别连接在第一立板和第二立板上，定位固定边用于对物料的第一侧边定位。

3.根据权利要求2所述的三侧边定位装置，其特征在于：所述第二侧边定位组件包括定位压料边，定位压料边通过第一驱动组件设置于安装架上，定位压料边与定位固定边前后相对设置；

4.根据权利要求3所述的三侧边定位装置，其特征在于：所述第三侧边定位组件包括定位挡料板，定位挡料板通过第二驱动组件设置于安装架上，定位挡料板位于定位压料边的右部上方；

技术总结本技术公开了三侧边定位装置三侧边定位装置，包括安装架、第一侧边定位组件、第二侧边定位组件、第一驱动组件、第三侧边定位组件以及第二驱动组件，第一侧边定位组件设置于安装架上且用于对物料的第一侧边定位，第二侧边定位组件设置于安装架上且与第一侧边定位组件相对设置，第二侧边定位组件用于对物料的第二侧边定位，第一驱动组件设置于安装架上且与第二侧边定位组件相连，第一驱动组件用于驱动第二侧边定位组件位移定位，第三侧边定位组件设置于安装架上且位于第二侧边定位组件上方与第二侧边定位组件交错设置，第三侧边定位组件用于对物料的第三侧边定位。本技术具有定位精准，可以兼容定位不同尺寸物料等优点。技术研发人员：张何,杨宏胜受保护的技术使用者：深圳市深科动力自动化设备有限公司技术研发日：20231020技术公布日：2024/6/11