一种实心球测距方法、系统、计算设备及介质与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、实心球是一项力量性和动作速度项目，是以力量为基础，以动作速度为核心的投掷项目。在投掷实心球后，通常需要测量落点距离。现有技术中，一般是通过红外测距仪来测量实心球的落地距离。但是，由于实心球的投掷场所较大，容易出现杂物或人员误进入投掷场所的情况，而红外测距仪难以对实心球、杂物以及人员进行区分，从而导致红外测距仪会测量闯入投掷场所的杂物和人员所对应的“落地距离”。因此，利用红外测距仪来测量实心球的落点距离这种方式，容易受到误进入投掷场所的杂物或人员的影响，抗干扰性较弱。

技术实现思路

1、为了克服利用红外测距仪来测量实心球的落点距离这种方式，容易受到误进入投掷场所的杂物或人员的影响，抗干扰性较弱的问题，本发明提供了一种实心球测距方法、系统、计算设备及介质。

2、第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种实心球测距方法，包括：

3、获取摄像仪拍摄的实心球的第一投掷视频所对应的多张帧图像；其中，所述帧图像为包括实心球投掷场所的图像；

4、将多张所述帧图像输入预设的目标检测模型进行识别，确定每张所述帧图像中所述实心球的像素坐标；

5、基于各个所述像素坐标确定所述实心球的投掷轨迹，并基于所述投掷轨迹确定所述实心球的第一落地点以及将所述第一落地点所在的帧图像确定为第一图像；

6、基于所述第一图像和所述第一落地点，确定所述实心球在所述投掷场所的落点距离。

7、第二方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种实心球测距系统，包括：

8、获取模块，用于获取摄像仪拍摄的实心球的第一投掷视频所对应的多张帧图像；其中，所述帧图像为包括实心球投掷场所的图像；

9、识别模块，用于将多张所述帧图像输入预设的目标检测模型进行识别，确定每张所述帧图像中所述实心球的像素坐标；

10、确定模块，用于基于各个所述像素坐标确定所述实心球的投掷轨迹，并基于所述投掷轨迹确定所述实心球的第一落地点以及将所述第一落地点所在的帧图像确定为第一图像；

11、距离模块，用于基于所述第一图像和所述第一落地点，确定所述实心球在所述投掷场所的落点距离。

12、第三方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如前述所述的一种实心球测距方法的步骤。

13、第四方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如前述所述的一种实心球测距方法的步骤。

14、本发明的有益效果是：利用预设的目标检测模型对多张帧图像进行识别，获得每张帧图像中实心球的像素坐标，再基于所有实心球的像素坐标确定实心球的投掷轨迹，从而确定实心球的第一落地点以及第一图像，以基于第一落地点和第一图像确定落点距离。这样，通过预设的目标检测模型对每张帧图像中的实心球进行识别，以确定各个实心球对应的像素坐标，减少了误进入投掷场所的杂物或人员对所测量的落点距离的影响，抗干扰性强。故，基于预设的目标检测模型确定实心球的像素坐标，并确定实心球的投掷轨迹、第一落地点以及第一图像，从而能够确定实心球在投掷场所的落点距离，抗干扰性较强。

技术特征：

1.一种实心球测距方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述投掷轨迹确定所述实心球的第一落地点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像和所述第一落地点，确定所述实心球在所述投掷场所的落点距离，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中的第一落地点在所述目标区域内的第一图像距离，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述跨越数量、所述区域长度以及所述第一目标距离，确定所述实心球在所述投掷场所的落点距离，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第一落地点在目标区域的坐标系中的位置，确定第一偏差值，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域对应的系数，包括：

8.一种实心球测距系统，其特征在于，包括：

9.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的一种实心球测距方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至7任一项所述的一种实心球测距方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种实心球测距方法、系统、计算设备及介质。方法包括：获取摄像仪拍摄的实心球的第一投掷视频所对应的多张帧图像；其中，所述帧图像为包括实心球投掷场所的图像；将多张所述帧图像输入预设的目标检测模型进行识别，确定每张所述帧图像中所述实心球的像素坐标；基于各个所述像素坐标确定所述实心球的投掷轨迹，并基于所述投掷轨迹确定所述实心球的第一落地点以及将所述第一落地点所在的帧图像确定为第一图像；基于所述第一图像和所述第一落地点，确定所述实心球在所述投掷场所的落点距离。该方法能够确定实心球在投掷场所的落点距离，抗干扰性较强。技术研发人员：刘超,汪森山,袁也,谢辉受保护的技术使用者：四川四九科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17