一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器的制作方法

本技术涉及燃气管道检测，具体为一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器。

背景技术：

1、燃气管道是为输送燃气所铺设的输气管道，在对高处燃气管道表面进行检查时，需要工作人员攀爬至燃气管道高处，这样就需要使用到燃气管道爬行器。

2、经检索，公告号为cn213168342u，名称为一种燃气管道爬行器的套设组件的实用新型，包括压接套件、套件组耳、撑杆、撑杆耳、气缸、撑杆转轴、套筒、插杆和大齿轮轴，通过研究分析发现，虽然具备方便上升下降的优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点。

3、如，该装置能够卡紧的管道大小固定，不便于适用不同尺寸的燃气管道，不便于装置使用，抓握位置固定，不便于使用不同朝向的管道，不便于工作人员进行攀爬，为了解决以上的技术问题，为此我们设计出一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，具备方便适用不同大小燃气管道和方便调整握把位置的优点，解决了不便于适用不同尺寸的燃气管道，不便于装置使用，抓握位置固定，不便于使用不同朝向的管道，不便于工作人员进行攀爬的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，包括安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有伸缩杆，所述安装块的表面通过螺栓连接有安装架，所述安装架的表面设置有抓握机构，所述安装架的表面通过螺栓连接有气泵，所述气泵的出气管通过管道与安装槽连通，所述安装块的表面设置有定位机构，所述抓握机构包括抓握把，所述抓握把的右侧通过螺栓连接有控制器。

3、优选的，所述定位机构包括竖板，所述安装块的右侧通过螺栓连接有竖板，所述竖板相对的一侧转动连接有收卷杆，所述竖板的表面通过螺栓连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的表面通过螺栓连接有摩擦带，所述控制器与第一伺服电机电性连接。

4、优选的，所述收卷杆的表面固定套设有挡板，所述摩擦带的表面与安装块滑动连接。

5、优选的，所述抓握机构包括滑动杆，所述滑动杆的表面与安装架滑动连接，所述滑动杆的前侧和后侧均通过螺栓连接有连接板，所述连接板的右侧通过螺栓连接有安装板，所述连接板相对的一侧转动连接有驱动辊，所述连接板的表面通过螺栓连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴通过螺栓与驱动辊连接，所述安装板的右侧通过螺栓连接有安装壳，所述安装壳的内腔转动连接有转动块，所述转动块的右侧通过螺栓连接有转动板，所述转动板的右侧通过螺栓与抓握把连接，所述安装壳的前侧通过螺栓连接有固定框，所述控制器与第二伺服电机电性连接。

6、优选的，所述固定框的前侧贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面与固定框螺纹连接，所述螺纹杆的后侧转动连接有插块，所述转动块的表面开设有卡槽，所述插块的后侧延伸至卡槽内腔。

7、优选的，所述安装槽的内腔焊接有封闭环，封闭环的表面与伸缩杆滑动连接，所述控制器与气泵电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、本实用新型通过采用安装槽、伸缩杆、气泵、竖板、收卷杆、摩擦带和第一伺服电机，能够通过摩擦带与燃气管道接触定位，能够便于装置适用不同尺寸燃气管道，便于工作人员使用；

10、本实用新型通过采用第二伺服电机、驱动辊、安装板、安装壳、转动块、转动板、抓握把、控制器、固定框、螺纹杆和插块，能够便于对抓握把的位置进行调整，能够便于工作人员进行抓握，能够便于工作人员在燃气管道表面攀爬。

技术特征：

1.一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的内部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内腔设置有伸缩杆（3），所述安装块（1）的表面通过螺栓连接有安装架（4），所述安装架（4）的表面设置有抓握机构（24），所述安装架（4）的表面通过螺栓连接有气泵（5），所述气泵（5）的出气管通过管道与安装槽（2）连通，所述安装块（1）的表面设置有定位机构（23），所述抓握机构（24）包括抓握把（18），所述抓握把（18）的右侧通过螺栓连接有控制器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述定位机构（23）包括竖板（6），所述安装块（1）的右侧通过螺栓连接有竖板（6），所述竖板（6）相对的一侧转动连接有收卷杆（7），所述竖板（6）的表面通过螺栓连接有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的表面通过螺栓连接有摩擦带（8），所述控制器（19）与第一伺服电机（9）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述收卷杆（7）的表面固定套设有挡板，所述摩擦带（8）的表面与安装块（1）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述抓握机构（24）包括滑动杆（10），所述滑动杆（10）的表面与安装架（4）滑动连接，所述滑动杆（10）的前侧和后侧均通过螺栓连接有连接板（11），所述连接板（11）的右侧通过螺栓连接有安装板（14），所述连接板（11）相对的一侧转动连接有驱动辊（13），所述连接板（11）的表面通过螺栓连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的传动轴通过螺栓与驱动辊（13）连接，所述安装板（14）的右侧通过螺栓连接有安装壳（15），所述安装壳（15）的内腔转动连接有转动块（16），所述转动块（16）的右侧通过螺栓连接有转动板（17），所述转动板（17）的右侧通过螺栓与抓握把（18）连接，所述安装壳（15）的前侧通过螺栓连接有固定框（20），所述控制器（19）与第二伺服电机（12）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述固定框（20）的前侧贯穿设置有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的表面与固定框（20）螺纹连接，所述螺纹杆（21）的后侧转动连接有插块（22），所述转动块（16）的表面开设有卡槽，所述插块（22）的后侧延伸至卡槽内腔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，其特征在于：所述安装槽（2）的内腔焊接有封闭环，封闭环的表面与伸缩杆（3）滑动连接，所述控制器（19）与气泵（5）电性连接。

技术总结本技术公开了一种适用于不同尺寸的燃气管道爬行器，包括安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有伸缩杆，所述安装块的表面通过螺栓连接有安装架，所述安装架的表面设置有抓握机构，所述安装架的表面通过螺栓连接有气泵，所述气泵的出气管通过管道与安装槽连通。本技术通过采用安装槽、伸缩杆、气泵、竖板、收卷杆、摩擦带和第一伺服电机，能够通过摩擦带与燃气管道接触定位，能够便于装置适用不同尺寸燃气管道，通过采用第二伺服电机、驱动辊、安装板、安装壳、转动块、转动板、抓握把、控制器、固定框、螺纹杆和插块，能够便于对抓握把的位置进行调整，能够便于工作人员进行抓握。技术研发人员：王富,李涛,刘胜,李世乾受保护的技术使用者：四川派普承压与动载设备检测有限公司技术研发日：20230906技术公布日：2024/4/17