一种多连杆机构的制作方法

本技术涉及多连杆，具体来说，涉及一种多连杆机构。

背景技术：

1、现有模型姿态调整都是通过动力组件带动舵面绕铰链转动一定角度，常规结构模式主要由主体，动力组件，连杆，连杆套件，铰链，舵面组成的多连杆结构，动力组件安装在主体上，由动力组件旋转带动连杆以及连杆套件，带动舵面绕铰链转动一定角度，扰动空气来进行姿态调整，一个舵面需要一套动力组件，成本偏高。

2、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多连杆机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种多连杆机构，包括主体，所述主体顶端设有动力组件，所述主体一侧设有舵面一，所述舵面一顶端设有若干均匀分布的舵面转轴一，所述主体顶端设有与所述舵面转轴一相匹配的舵面转轴二，所述动力组件一侧设有连杆一，所述舵面一一侧设有球头一，所述球头一一侧设有与所述连杆一相连接的球头调整接头一，所述主体位于所述舵面一的一侧设有舵面二，所述舵面二顶端设有对称设置的舵面转轴四，所述主体顶端设有与所述舵面转轴四相匹配的舵面转轴三，所述舵面一通过联动机构与所述舵面二相连接。

4、作为优选的，所述球头一通过自锁螺母一与所述舵面一相连接。

5、作为优选的，所述联动机构包括所述舵面一一侧设有舵面联动件一，所述舵面联动件一一侧开设有与所述舵面一相匹配的卡槽一，所述舵面二靠近所述舵面一的一侧设有舵面联动件二，所述舵面联动件二一侧开设有与所述舵面二相匹配的卡槽二，所述舵面联动件一靠近所述舵面联动件二的一侧设有球头二，所述球头二通过自锁螺母二与所述舵面联动件一相连接，所述球头二一侧设有球头调整接头二，所述球头调整接头二通过连杆二与所述舵面联动件二相连接。

6、作为优选的，所述球头调整接头二一侧开设有螺纹孔，所述连杆二外壁开设有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，所述舵面联动件二一侧开设有与所述连杆二相匹配的滑槽。

7、本实用新型的有益效果为：通过设置联动机构使舵面一转动的同时带动舵面二转动，解决两个舵面多需要两套动力系统的问题，降低企业生产成本。

技术特征：

1.一种多连杆机构，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)顶端设有动力组件(3)，所述主体(1)一侧设有舵面一(2)，所述舵面一(2)顶端设有若干均匀分布的舵面转轴一(8)，所述主体(1)顶端设有与所述舵面转轴一(8)相匹配的舵面转轴二(18)，所述动力组件(3)一侧设有连杆一(4)，所述舵面一(2)一侧设有球头一(6)，所述球头一(6)一侧设有与所述连杆一(4)相连接的球头调整接头一(5)，所述主体(1)位于所述舵面一(2)的一侧设有舵面二(15)，所述舵面二(15)顶端设有对称设置的舵面转轴四(17)，所述主体(1)顶端设有与所述舵面转轴四(17)相匹配的舵面转轴三(16)，所述舵面一(2)通过联动机构与所述舵面二(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于，所述球头一(6)通过自锁螺母一(7)与所述舵面一(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆机构，其特征在于，所述联动机构包括所述舵面一(2)一侧设有舵面联动件一(9)，所述舵面联动件一(9)一侧开设有与所述舵面一(2)相匹配的卡槽一，所述舵面二(15)靠近所述舵面一(2)的一侧设有舵面联动件二(14)，所述舵面联动件二(14)一侧开设有与所述舵面二(15)相匹配的卡槽二，所述舵面联动件一(9)靠近所述舵面联动件二(14)的一侧设有球头二(12)，所述球头二(12)通过自锁螺母二(10)与所述舵面联动件一(9)相连接，所述球头二(12)一侧设有球头调整接头二(11)，所述球头调整接头二(11)通过连杆二(13)与所述舵面联动件二(14)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多连杆机构，其特征在于，所述球头调整接头二(11)一侧开设有螺纹孔(19)，所述连杆二(13)外壁开设有与所述螺纹孔(19)相匹配的螺纹(20)，所述舵面联动件二(14)一侧开设有与所述连杆二(13)相匹配的滑槽(21)。

技术总结本技术公开了一种多连杆机构，包括主体，所述主体顶端设有动力组件，所述主体一侧设有舵面一，所述舵面一顶端设有若干均匀分布的舵面转轴一，所述主体顶端设有与所述舵面转轴一相匹配的舵面转轴二，所述动力组件一侧设有连杆一，所述舵面一一侧设有球头一，所述球头一一侧设有与所述连杆一相连接的球头调整接头一，所述主体位于所述舵面一的一侧设有舵面二，所述舵面二顶端设有对称设置的舵面转轴四，所述主体顶端设有与所述舵面转轴四相匹配的舵面转轴三，所述舵面一通过联动机构与所述舵面二相连接。有益效果：通过设置联动机构使舵面一转动的同时带动舵面二转动，解决两个舵面多需要两套动力系统的问题，降低企业生产成本。技术研发人员：邵侠,顾鹤凌受保护的技术使用者：昆山斯达欧盛航空科技有限公司技术研发日：20230815技术公布日：2024/4/17