一种数字化枪术训练测量装置

本发明涉及一种测量装置，特别涉及一种数字化枪术训练测量装置，属于枪术训练器材。

背景技术：

1、长枪是一种在长柄上装有锐利尖头的兵械，现代武术中枪术竞赛套路用的枪，其长度不能短于本人直立直臂上举时从脚至指尖的长度；长枪是武术表演中常用的一种器械，长枪的基础动作有“拦”“拿”“扎”，初学者在训练时，如果只是手持长枪凭空练习，得不到有效的反馈，动作容易变形，达不到很好的练习效果。

2、中国公开专利(cn202110880918.x)公开了一种支持数字化教学的枪术训练器材，其通过在第一横架与第二横架上对称设置有轴承，主轴与轴承转动连接，第一辅助杆与第二辅助杆均通过连接杆固定连接在主轴上，主轴两侧的第一横架上设置有第一接近开关，第三横架上转动连接有竖架，竖架上设置有角度传感器，竖架面向主轴的一侧设置有枪靶，竖架上与枪靶所在的侧面相对应的侧面上设置有连接架，回弹伸缩杆的一端转动连接在机架上，回弹伸缩杆的另一端转动连接在连接架上，回弹伸缩杆上设置有第二接近开关，能够使练习者得到有效的反馈，从而更好地辅助练习者进行长枪动作的训练，以使整个训练过程更科学。

3、然而该申请在使用过程中，仍存在以下技术问题

4、一、针对枪术训练中“拦”、“拿”、“扎”三个动作进行训练时，对“拦”动作的幅度、“拿”动作的姿势标准程度、“扎”动作的刺击力度无法进行精确判断，导致训练后动作仍不标准；

5、二、训练范围受限，其结构可活动性受限，导致学员使用时需要进行适应性训练，导致训练时间成本过高；

6、为解决上述技术问题，提出一种数字化枪术训练测量装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种数字化枪术训练测量装置，以解决或缓解现有技术中存在的，针对枪术训练中“拦”、“拿”、“扎”三个动作进行训练时，对“拦”动作的幅度、“拿”动作的姿势标准程度、“扎”动作的刺击力度无法进行精确判断，导致训练后动作仍不标准的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明的技术方案是这样实现的：一种数字化枪术训练测量装置，包括力度检测机构、位置检测机构和角度检测机构；

3、所述力度检测机构用于检测枪术训练中，特定动作的所施力度，所述位置检测机构用于检测枪术训练中，进行特定动作时站位标准程度，所述角度检测机构用于检测枪术训练中，特定动作幅度是否标准和进行特定动作时枪杆角度是否标准；

4、所述力度检测机构与角度检测机构连接，所述角度检测机构与位置检测机构连接。

5、进一步优选的，所述力度检测机构包括压力传感器、支撑套和压板，所述压力传感器安装于压板的一侧，所述压板设于支撑套的一侧，所述支撑套内部等距分布安装有滚珠。

6、进一步优选的，所述角度检测机构包括支撑架、竖直移动件和支撑环，所述支撑环一侧固定连接有环形滑块，所述环形滑块转动连接于竖直移动件的内部，所述支撑架安装于支撑环的一侧，所述支撑架的一侧对称安装有软垫，所述支撑架的内部一侧对称设有第一连接板，所述第一连接板的一侧与支撑套铰接，所述支撑架的内部对称安装有拉力传感器，所述支撑环的内部安装有角度传感器。

7、进一步优选的，所述位置检测机构包括水平支撑件、水平移动件和红外传感器，所述红外传感器安装于水平支撑件的一侧，所述水平支撑件的一侧对称安装有第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动连接有第三滑块，所述水平移动件的一侧与第三滑块固定连接，所述水平移动件的内部开设有放置孔，所述放置孔的内部安装有四个第一滑轨，所述第一滑轨的内部滑动连接有第一滑块，所述竖直移动件的一侧与第一滑块固定连接。

8、进一步优选的，所述竖直移动件的一侧设有底座，所述底座的一侧固定连接有底板，所述底板的内部一侧分别安装有信号传输器、中央处理器和plc控制器，所述中央处理器与plc控制器和信号传输器信号连接，所述红外传感器与中央处理器信号连接，所述拉力传感器与中央处理器信号连接，所述角度传感器与中央处理器信号连接。

9、进一步优选的，所述支撑架的内部一侧安装有固定板，所述固定板的内部对称贯穿有第二连接板，所述第二连接板的一端与第一连接板铰接，所述拉力传感器的受力端连接有连接绳，所述连接绳的一端与第二连接板固定连接。

10、进一步优选的，所述支撑架的一侧对称贯穿有插板。

11、进一步优选的，所述竖直移动件的内部一侧设有电磁铁，所述支撑环的一侧安装有金属环，所述plc控制器与电磁铁电性连接，所述竖直移动件的内部对称开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第四滑块，所述第四滑块的一侧与电磁铁固定连接。

12、进一步优选的，所述底座的内部一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与竖直移动件固定连接，所述底座的一侧安装有橡胶垫。

13、进一步优选的，所述支撑架的内部一侧设有活动板，所述第一连接板贯穿活动板。

14、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

15、一、本发明通过在原有基础上添加针对“拦”、“拿”、“扎”三个动作的检测机构，对训练中三个动作进行精确测定，以装于击靶上的压板配合压力传感器进行动作“扎”的力度检测，以红外传感器进行动作“拿”的肢体位置判定，并以角度传感器在进行动作“拿”的检测过程中，对其枪杆角度进行检测，并通过拉力传感器进行动作“拦”的幅度检测，防止因训练精度过低导致训练效率低下。

16、二、本发明以电磁铁配合金属环，对可转动的支撑架施加阻力，便于使用者根据自身需求调整动作“拦”训练过程中所需阻力，增强单项训练效果，使本发明根据学员需求进行调节，而非学员根据自身需求适应训练设备。

17、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：包括力度检测机构(10)、位置检测机构(20)和角度检测机构(30)；

2.根据权利要求1所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述力度检测机构(10)包括压力传感器(54)、支撑套(31)和压板(55)，所述压力传感器(54)安装于压板(55)的一侧，所述压板(55)设于支撑套(31)的一侧，所述支撑套(31)内部等距分布安装有滚珠(32)。

3.根据权利要求2所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述角度检测机构(30)包括支撑架(33)、竖直移动件(14)和支撑环(18)，所述支撑环(18)一侧固定连接有环形滑块(56)，所述环形滑块(56)转动连接于竖直移动件(14)的内部，所述支撑架(33)安装于支撑环(18)的一侧，所述支撑架(33)的一侧对称安装有软垫(34)，所述支撑架(33)的内部一侧对称设有第一连接板(39)，所述第一连接板(39)的一侧与支撑套(31)铰接，所述支撑架(33)的内部对称安装有拉力传感器(48)，所述支撑环(18)的内部安装有角度传感器(44)。

4.根据权利要求3所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述位置检测机构(20)包括水平支撑件(21)、水平移动件(36)和红外传感器(37)，所述红外传感器(37)安装于水平支撑件(21)的一侧，所述水平支撑件(21)的一侧对称安装有第二滑轨(24)，所述第二滑轨(24)的内部滑动连接有第三滑块(26)，所述水平移动件(36)的一侧与第三滑块(26)固定连接，所述水平移动件(36)的内部开设有放置孔(38)，所述放置孔(38)的内部安装有四个第一滑轨(16)，所述第一滑轨(16)的内部滑动连接有第一滑块(15)，所述竖直移动件(14)的一侧与第一滑块(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述竖直移动件(14)的一侧设有底座(11)，所述底座(11)的一侧固定连接有底板(12)，所述底板(12)的内部一侧分别安装有信号传输器(41)、中央处理器(42)和plc控制器(43)，所述中央处理器(42)与plc控制器(43)和信号传输器(41)信号连接，所述红外传感器(37)与中央处理器(42)信号连接，所述拉力传感器(48)与中央处理器(42)信号连接，所述角度传感器(44)与中央处理器(42)信号连接。

6.根据权利要求3所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述支撑架(33)的内部一侧安装有固定板(52)，所述固定板(52)的内部对称贯穿有第二连接板(53)，所述第二连接板(53)的一端与第一连接板(39)铰接，所述拉力传感器(48)的受力端连接有连接绳(49)，所述连接绳(49)的一端与第二连接板(53)固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述支撑架(33)的一侧对称贯穿有插板(35)。

8.根据权利要求5所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述竖直移动件(14)的内部一侧设有电磁铁(45)，所述支撑环(18)的一侧安装有金属环(19)，所述plc控制器(43)与电磁铁(45)电性连接，所述竖直移动件(14)的内部对称开设有滑槽(47)，所述滑槽(47)的内部滑动连接有第四滑块(46)，所述第四滑块(46)的一侧与电磁铁(45)固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述底座(11)的内部一侧安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的活塞杆与竖直移动件(14)固定连接，所述底座(11)的一侧安装有橡胶垫(13)。

10.根据权利要求3所述的一种数字化枪术训练测量装置，其特征在于：所述支撑架(33)的内部一侧设有活动板(51)，所述第一连接板(39)贯穿活动板(51)。

技术总结本发明提供了一种数字化枪术训练测量装置，包括力度检测机构、位置检测机构和角度检测机构；所述力度检测机构用于检测枪术训练中，特定动作的所施力度，所述位置检测机构用于检测枪术训练中，进行特定动作时站位标准程度，所述角度检测机构用于检测枪术训练中，特定动作幅度是否标准和进行特定动作时枪杆角度是否标准；本发明通过在原有基础上添加针对“拦”、“拿”、“扎”三个动作的检测机构，对训练中三个动作进行精确测定，以装于击靶上的压板配合压力传感器进行动作“扎”的力度检测，并以角度传感器在进行动作“拿”的检测过程中，对其枪杆角度进行检测，防止因训练精度过低导致训练效率低下。技术研发人员：胡鹤觉,赵伟诺,李松波,罗晓红受保护的技术使用者：北京体育大学技术研发日：技术公布日：2024/4/17