一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统

【】本技术涉及太阳能竞赛小车，特别是面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动。

背景技术

0、背景技术：

1、新能源小车是国内机械工程专业学生工程训练综合能力竞赛的一个标志性项目，要求具有方向控制功能，能按照指定轨迹准确运行，轨迹上设有固定的打卡点，打卡点上放置有圆形磁片，新能源车从红色圆形磁片上方经过时，新能源车底部的传感器感应到圆形磁片，小车上的led灯亮，则表示打卡成功，小车行驶越远，成功打卡点越多，分数越高。整个项目以绿色能源为主题，以新能源车为载体，以能耗为评价指标，培养学生的低碳生活理念。

2、现有的新能源小车有太阳能电动车和生物质能电动车，是以太阳能或乙醇作为能量源，驱动小车轨迹行走并完成打卡。由于赛道指定轨迹较为复杂，小车直线运行路线较少，大多需要左右转向运行；赛道中的圆形磁片打卡距离有所限制，只能控制在打卡点为圆心，直径为500mm的圆内。因此，新能源小车传动路线既需要一定的稳定性，不至于倾倒、甚至翻车；又得保证能够驱动小车轨迹能够成功打卡，具有一定技术难点。因此，目前尚缺一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，能够让新能源竞赛小车传动路线稳定运行，还可以让小车完成复杂的赛道轨迹打卡。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，包括车架、传动部件、动力部件、转向部件；所述车架的主体部分为底板，底板上开有均匀的安装孔位；所述底板上设有第一支撑板、第二支撑板；所述传动部件以第一支撑板、第二支撑板为基准固定于所述车架上，即传动部件相关零件安装均参考第一支撑板、第二支撑板所在位置及板上孔位；所述动力部件固定于所述车架上，且动力部件与传动部件传动连接；所述车架前端安装有转向部件；转向部件与传动部件传动连接。

3、作为优选，所述车架主体部分为底板；所述底板上设有第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板安装于底板外部两侧，且安装位置前后无错位，安装在第一支撑板和第二支撑板上轴类零件的轴线穿过第一支撑板和第二支撑板的安装孔圆心；所述底板右前侧安装有配重组件，配重压板外包围于配重块；所述底板还开有传感器圆孔、传感器直槽、齿轮通槽、凸轮通槽，其中第一磁传感器竖直贯通于传感器圆孔并与底板机械连接，第二磁传感器竖直贯通于传感器直槽并与底板机械连接。

4、作为优选，所述动力部件包括太阳能板、电池组件、电机组件；所述第一支撑板和第二支撑板顶部均设有凸台，太阳能板通过凸台安装在第一支撑板和第二支撑板顶部；所述电池组件安装在底板后侧，电池压板外包围于电池；所述电机组件安装在底板中间位置，其中电机支架通过底脚与底板安装孔位机械连接；电机支架内部中空，一面开有圆孔，另一面外延了l型支撑架；电机一端与电机支架的l型支撑架配合，电机另一端与电机支架的圆孔配合，且电机输出轴穿过电机支架的圆孔。

5、作为优选，所述车轮轴、中间轴、凸轮轴均贯穿第一支撑板、第二支撑板；所述电机输出轴与第一主动齿轮机械连接；所述第一从动齿轮枢接于车轮轴；所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合传动；所述主动车轮法兰连接于车轮轴右侧，从动车轮法兰连接于车轮轴左侧；所述第二主动齿轮枢接于车轮轴，且第一从动齿轮与第二主动齿轮同轴；所述第二从动齿轮枢接于中间轴，第二从动齿轮位于第二支撑板左侧；所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合传动；所述第三主动齿轮枢接于中间轴，第三主动齿轮位于第二支撑板右侧；所述第二从动齿轮和第三主动齿轮同轴；所述第三从动齿轮枢接于凸轮轴，第三从动齿轮安装在齿轮通槽内；所述第三主动齿轮和第三从动齿轮啮合传动；凸轮枢接于凸轮轴，凸轮与第三从动齿轮同轴。

6、作为优选，所述转向部件包括转向传动组、凸轮、前轮；所述凸轮安装在凸轮通槽内部；凸轮枢接于凸轮轴；所述凸轮与转向传动组传动连接；所述转向传动组与前轮传动连接。

7、作为优选，所述配重压板为薄壁方形件，配重压板内长高度与配重块高度一致。

8、作为优选，所述电池压板为薄壁方形件，电池压板内长高度与电池高度一致。

9、作为优选，所述主动车轮法兰连接于车轮轴右侧，呈过渡配合；从动车轮法兰连接于车轮轴左侧，且从动车轮与法兰之间还过渡配合有轴承。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型通过太阳能作为动力能源，使用清洁能源对推进经济社会绿色低碳发展有重要意义；本实用新型各零部件安装位置合理，方便拆卸；加工方式多采用3d打印及激光切割，便于重要零件定制化；齿轮组均采用同模数同齿数，方便替换；整车重心可以调节，以配重块为辅助可以防止小车拐弯不稳、侧翻的情况出现，也可方便小车调试打卡轨迹。

11、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：包括车架(1)、传动部件(2)、动力部件(3)、转向部件(4)；所述车架(1)的主体部分为底板(11)，底板(11)上开有均匀的安装孔位；所述底板(11)上设有第一支撑板(13)、第二支撑板(14)；所述传动部件(2)以第一支撑板(13)、第二支撑板(14)为基准固定于所述车架(1)上；所述动力部件(3)固定于所述车架(1)上，且动力部件(3)与传动部件(2)传动连接；所述车架(1)前端安装有转向部件(4)；转向部件(4)与传动部件(2)传动连接；所述动力部件(3)还包括电机(331)。

2.如权利要求1所述的一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：所述车架(1)主体部分为底板(11)；所述底板(11)上设有第一支撑板(13)、第二支撑板(14)，第一支撑板(13)和第二支撑板(14)安装于底板(11)外部两侧，且安装位置前后无错位；所述底板(11)右前侧安装有配重组件(12)，配重压板(122)外包围于配重块(121)；所述底板(11)还开有传感器圆孔(111)、传感器直槽(112)、齿轮通槽(113)、凸轮通槽(114)，其中第一磁传感器(15)竖直贯通于传感器圆孔(111)并与底板(11)机械连接，第二磁传感器(16)竖直贯通于传感器直槽(112)并与底板(11)机械连接。

3.如权利要求1所述的一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：所述动力部件(3)包括太阳能板(31)、电池组件(32)、电机组件(33)；所述第一支撑板(13)和第二支撑板(14)顶部均设有凸台，太阳能板(31)通过凸台安装在第一支撑板(13)和第二支撑板(14)顶部；所述电池组件(32)安装在底板(11)后侧，电池压板(322)外包围于电池(321)；所述电机组件(33)安装在底板(11)中间位置，其中电机支架(332)通过底脚与底板(11)安装孔位机械连接；电机支架(332)内部中空，一面开有圆孔，另一面外延了l型支撑架；电机(331)一端与电机支架(332)的l型支撑架配合，电机另一端与电机支架(332)的圆孔配合，且电机(331)输出轴穿过电机支架(332)的圆孔。

4.如权利要求1所述的一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：所述传动部件(2)包括主动车轮(21)、从动车轮(22)、车轮轴(23)、中间轴(24)、凸轮轴(25)、第一主动齿轮(26)、第一从动齿轮(27)、第二主动齿轮(28)、第二从动齿轮(29)、第三主动齿轮(210)、第三从动齿轮(211)；

5.如权利要求1所述的一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：所述转向部件(4)包括转向传动组(41)、凸轮(42)、前轮(43)；所述凸轮(42)安装在凸轮通槽(114)内部；凸轮(42)枢接于凸轮轴(25)；所述凸轮(42)与转向传动组(41)传动连接；所述转向传动组(41)与前轮(43)传动连接。

6.如权利要求2所述的一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：所述配重压板(122)为薄壁方形件，配重压板(122)内长高度与配重块(121)高度一致。

7.如权利要求3所述的一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：所述电池压板(322)为薄壁方形件，电池压板(322)内长高度与电池(321)高度一致。

8.如权利要求4所述的一种面向轨迹打卡的太阳能竞赛小车驱动系统，其特征在于：所述主动车轮(21)法兰连接于车轮轴(23)右侧，呈过渡配合；从动车轮(22)法兰连接于车轮轴(23)左侧，且从动车轮(22)与法兰之间还过渡配合有轴承。

技术总结本技术公开了一种面向新能源竞赛小车的定位启动装置，包括车架、传动部件、动力部件、转向部件；所述车架的主体部分为底板，底板上开有均匀的安装孔位；所述底板上设有第一支撑板、第二支撑板；所述传动部件以第一支撑板、第二支撑板为基准固定于所述车架上；所述动力部件固定于所述车架上，且动力部件与传动部件传动连接；所述车架前端安装有转向部件；转向部件与传动部件传动连接。本技术能够让新能源竞赛小车传动路线稳定运行，还可以让小车完成赛道轨迹打卡。技术研发人员：方文涛,谢煜坚,彭清文,李敏龙,章弛,王志坚受保护的技术使用者：浙江科技学院技术研发日：20230825技术公布日：2024/4/17