一种跳绳次数识别方法、识别装置及无绳跳绳系统与流程

本技术涉及智能健身，特别是涉及一种跳绳次数识别方法、识别装置及无绳跳绳系统。

背景技术：

1、跳绳运动是一项非常流行的运动，但传统的跳绳易受场地的限制，一般的无绳跳绳不能很好的识别跳绳动作，也无法对错误动作和跳绳次数进行识别，此外跳绳运动极易产生噪音干扰。目前市面上的智能无绳跳绳主要有如下两种方式进行次数的识别：(1)采用陀螺仪传感器的方式；(2)采用霍尔或者光电的方式。这两种方式都可以用来采集跳跃次数，但现有的采用陀螺仪传感器的缺陷在于算法过于复杂，即需要通过复杂的角度计算获得相应的姿态，虽然可以用来记录次数和识别动作，但精度不够高，并且电路芯片大多安装在手柄之上，导致手柄的结构过于复杂；通过霍尔或光电的无绳跳绳，无法判断动作是否正确。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种跳绳次数识别方法、识别装置及无绳跳绳系统，通过设置在跳绳垫上压力传感设备输出的电信号值获取起跳和/或落地时间，并结合加速度传感设备输出的加速度值对跳绳动作进行判断，最终识别出动作准确的跳绳次数。

2、本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，一种跳绳次数识别方法，包括：

4、接收压力传感设备检测到的电信号值，根据所述电信号值获取落地时间；所述压力传感设备设置在跳绳垫上；

5、接收加速度传感设备检测到的加速度值，获取加速度值超过加速度阈值的第一时间；所述加速度传感设备设置在与手柄相连接的配重设备内；

6、如果所述第一时间处于第二时间和落地时间之间的时间段内，将跳绳次数增1；所述第二时间为落地时间之前的某一时间。

7、优选的，所述第二时间等于起跳时间或不等于起跳时间；所述起跳时间基于压力传感设备检测到的电信号获取。

8、优选的，所述的跳绳次数识别方法，还包括：获取最大加速度值及最大加速度出现的第四时间；

9、如果所述第一时间处于第二时间和落地时间之间的时间段内，将跳绳次数增1，具体包括：

10、如果最大加速度值超过加速度阈值，且所述第四时间处于第二时间和落地时间之间的时间段内，将跳绳次数增1。

11、优选的，所述加速度阈值等于向心力加速度和配置模块重力加速度之和。

12、第二方面，一种跳绳次数识别装置，包括：

13、落地时间获取模块，用于接收压力传感设备检测到的电信号值，根据所述电信号值获取落地时间；所述压力传感设备设置在跳绳垫上；

14、加速度值获取模块，用于接收加速度传感设备检测到的加速度值，获取加速度值超过加速度阈值的第一时间；所述加速度传感设备设置在与手柄相连接的配重设备内；

15、次数识别模块，用于判断如果所述第一时间处于第二时间和落地时间之间的时间段内，将跳绳次数增1；所述第二时间为落地时间之前的某一时间。

16、第三方面，一种跳绳次数识别方法，包括：

17、接收压力传感设备检测到的电信号值，根据所述电信号值获取起跳时间；所述压力传感设备设置在跳绳垫上；

18、接收加速度传感设备检测到的加速度值，获取加速度值超过加速度阈值的第一时间；所述加速度传感设备设置在与手柄相连接的配重设备内；

19、如果所述第一时间处于起跳时间和第三时间之间的时间段内，将跳绳次数增1；所述第三时间为起跳时间之后的某一时间。

20、优选的，所述第三时间为落地时间或不等于落地时间；所述落地时间基于压力传感设备检测到的电信号获取。

21、优选的，所述的跳绳次数识别方法，还包括：获取最大加速度值及最大加速度出现的第四时间；

22、如果所述第一时间处于起跳时间和第三时间之间的时间段内，将跳绳次数增1，具体包括：

23、如果最大加速度值超过加速度阈值，且所述第四时间处于起跳时间和第三时间之间的时间段内，将跳绳次数增1。

24、优选的，所述加速度阈值等于向心力加速度和配置模块重力加速度之和。

25、第四方面，一种跳绳次数识别装置，包括：

26、起跳时间获取模块，接收压力传感设备检测到的电信号值，根据所述电信号值获取起跳时间；所述压力传感设备设置在跳绳垫上；

27、加速度值获取模块，用于接收加速度传感设备检测到的加速度值，获取加速度值超过加速度阈值的第一时间；所述加速度传感设备设置在与手柄相连接的配重设备内；

28、次数识别模块，用于判断如果所述第一时间处于起跳时间和第三时间之间的时间段内，将跳绳次数增1；所述第三时间为起跳时间之后的某一时间。

29、第五方面，一种无绳跳绳系统，包括跳绳垫和无线跳绳器，所述无线跳绳器包括连接有配重设备的手柄；

30、所述无线跳绳器，还包括设置在配重设备内的加速度传感设备和第二传输模块，所述加速度传感设备用于将检测到的加速度值通过第二传输模块发送至所述跳绳垫；

31、所述跳绳垫，包括压力传感设备、主控模块和第一传输模块；所述主控模块通过所述第一传输模块与所述无线跳绳器相连接；所述压力传感设备用于将检测到的压力信号转换成电信号并发送给所述主控模块；所述主控模块用于根据所述电信号值获取起跳和/或落地时间，还用于获取加速度值超过加速度阈值的第一时间；判断所述第一时间是否处于第二时间和落地时间之间的时间段内，或者，判断所述第一时间是否处于起跳时间和第三时间之间的时间段内，如果是，将跳绳次数增1；所述第二时间为落地时间之前的某一时间，所述第三时间为起跳时间之后的某一时间。

32、优选的，所述跳绳垫还包括灯光模块；所述灯光模块与所述主控模块相连接，所述主控模块根据接收到的起跳和/或落地时间计算出跳跃频率，基于所述跳跃频率控制所述灯光模块的闪烁频率。

33、优选的，所述的无绳跳绳系统，还包括显示模块；所述显示模块与所述主控模块相连接以进行跳绳数据显示。

34、优选的，所述的无绳跳绳系统，还包括声音模块；所述声音模块与所述主控模块相连接以进行声音提示。

35、优选的，所述的无绳跳绳系统，还包括第一供电模块和第二供电模块；所述第一供电模块与所述跳绳垫相连接以供电；所述第二供电模块与所述无线跳绳器相连接以供电。

36、优选的，所述跳绳垫还包括跳绳上垫和跳绳下垫；所述压力传感设备和主控模块设置在所述跳绳上垫和跳绳下垫之间。

37、第六方面，一种无绳跳绳系统，包括跳绳垫和无线跳绳器，所述无线跳绳器包括连接有配重设备的手柄；

38、所述无线跳绳器，还包括设置在配重设备内的加速度传感设备、第二传输模块和跳绳器控制模块，所述加速度传感设备用于将检测到的加速度值发送至跳绳器控制模块，所述跳绳器控制模块获取加速度值超过加速度阈值的第一时间，并通过第二传输模块将第一时间发送至所述跳绳垫；

39、所述跳绳垫，包括压力传感设备、主控模块和第一传输模块；所述主控模块通过所述第一传输模块与所述无线跳绳器相连接；所述压力传感设备用于将检测到的压力信号转换成电信号并发送给所述主控模块；所述主控模块用于根据所述电信号值获取起跳和/或落地时间，还用于判断所述第一时间是否处于第二时间和落地时间之间的时间段内，或者，判断所述第一时间是否处于起跳时间和第三时间之间的时间段内，如果是，将跳绳次数增1；所述第二时间为落地时间之前的某一时间，所述第三时间为起跳时间之后的某一时间。

40、本发明具有如下有益效果：

41、(1)本发明的压力传感设备能真实的反应整个跳跃动作，包括起跳时间和落地时间，配合配重设备内安装的加速度传感设备实时回传的加速度值，来实现错误动作的判断，最终识别出动作准确的跳绳次数；

42、(2)本发明取配重设备在最低点时的向心力加速度值和重力加速度值之和作为加速度阈值，结合跳跃运动的影响，获取实时加速度值超过加速度阈值的第一时间，通过判断第一时间是否处于跳跃时间段内，来识别出准确的跳绳动作；

43、(3)本发明将加速度传感设备设置在与手柄相连接的配重设备中，同时数据处理在跳绳垫上进行，因此简化了手柄的结构，同时加速度传感设备受位置变化的影响更加明显，识别精度更高；

44、(4)本发明在跳绳垫上进行跳绳，跳绳垫采用减震材质吸收跳跃产生的冲击力，能够减小噪音；

45、(5)本发明包括灯光互动和/或声音互动，具体基于所述跳跃频率控制灯光的闪烁频率和/或声音高低，通过灯光互动和/或声音互动可以增加跳绳乐趣，同时用户还可以根据灯光的速度和/或声音高低来调节跳绳节奏。

46、为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。