一种手部康复训练手柄及康复训练装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤指一种手部康复训练手柄及康复训练装置。

背景技术：

1、随着康复医学及康复治疗技术的发展，临床康复越来越重视人机交互功能，通过软硬件使患者积极主动参与康复训练，提高治疗效果。手部作为人类实现日常生活活动最重要的器官之一，在上肢康复训练过程中，通过传感技术增加人机手部交互动作可明显提高患者的康复训练参与度与获得感。

2、市场现有专用手部康复训练设备和集成有手部康复训练装置的康复训练设备，其手部康复训练装置大多采用硬质手握柄或软包手握柄，其仅仅具有抓握手柄的功能，无法引导患者积极主动地参与手部康复训练。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种手部康复训练手柄及康复训练装置，通过增加康复训练设备的力值监测与交互功能，引导患者积极主动参与康复训练，促进肢体功能恢复。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一方面，提供一种手部康复训练手柄，包括：

4、柔性套；

5、支撑骨架，设置于所述柔性套内，所述支撑骨架的两端分别与所述柔性套的两端密封连接，使所述支撑骨架的外侧壁与所述柔性套的内侧壁之间形成密闭的腔体，所述支撑骨架的第一端设有与所述腔体连通的第一容纳槽，所述支撑骨架的第二端设有第二容纳槽；

6、气压传感器，设置于所述第一容纳槽且与所述第一容纳槽密封连接；

7、交互模块，设置于所述第二容纳槽且与所述第二容纳槽密封连接。

8、在一些实施方式中，所述支撑骨架的第一端设有与所述第一容纳槽连通的径向空气通道，所述第一容纳槽通过所述径向空气通道与所述腔体连通。

9、在一些实施方式中，所述支撑骨架包括依次连接的第一台阶部、支撑部和第二台阶部，所述第一台阶部的外径大于所述支撑部的外径；所述第二台阶部的外径大于所述支撑部的外径；

10、所述柔性套的一端与所述第一台阶部密封连接，另一端与所述第二台阶部密封连接。

11、在一些实施方式中，所述支撑骨架还包括第一过渡部和第二过渡部，所述第一台阶部通过所述第一过渡部与所述支撑部的一端连接，所述第二台阶部通过所述第二过渡部与所述支撑部的另一端连接；

12、所述第一过渡部和所述第二过渡部的外侧面均为倾斜面；

13、所述第一台阶部的外径大于所述第一过渡部的外径，所述第一台阶部与所述第一过渡部的连接处形成的角为钝角；

14、所述第二台阶部的外径大于所述第二过渡部的外径，所述第二台阶部与所述第二过渡部的连接处形成的角为钝角。

15、在一些实施方式中，所述支撑骨架还包括第一内缩部和第二内缩部，所述第一台阶部远离所述第一过渡部的一端与所述第一内缩部连接，所述第二台阶部远离所述第二过渡部的一端与所述第二内缩部连接；

16、所述第一内缩部和所述第二内缩部的外侧面均为倾斜面；

17、所述第一台阶部的外径大于所述第一内缩部的外径，所述第一台阶部与所述第一内缩部的连接处形成的角为钝角；

18、所述第二台阶部的外径大于所述第二内缩部的外径，所述第二台阶部与所述第二内缩部的连接处形成的角为钝角。

19、在一些实施方式中，所述第一台阶部内设有第一走线孔；

20、所述支撑部内设有第二走线孔，所述交互模块的线缆穿过所述第二走线孔和所述第一走线孔并与所述第一走线孔密封连接。

21、在一些实施方式中，还包括端盖，所述端盖的内径小于所述柔性套的第二端的外径，所述端盖设置于所述柔性套的第二端并与所述支撑骨架的第二端固定连接。

22、在一些实施方式中，还包括手托基座，所述手托基座的一侧设有安装孔，所述安装孔的内径小于所述柔性套的第一端的外径，所述柔性套的第一端安装在所述安装孔内，所述手托基座与所述支撑骨架的第一端固定连接。

23、在一些实施方式中，所述交互模块为指示灯、振动马达、发声器、触摸按钮或按压按钮中的任意一种或多种。

24、另一方面，还提供一种康复训练装置，包括上述任一实施方式所述的手部康复训练手柄。

25、本实用新型的技术效果在于：通过气压传感器测量训练者的握力，通过交互模块进行辅助训练或给予训练者训练反馈，使康复训练设备的人机交互性得到明显提升，促使患者积极主动参与康复训练，提高康复训练效果。

技术特征：

1.一种手部康复训练手柄，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的一种手部康复训练手柄，其特征在于，

10.一种康复训练装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的手部康复训练手柄。

技术总结本技术属于医疗器械领域，公开了一种手部康复训练手柄及康复训练装置，手部康复训练手柄包括柔性套、支撑骨架、气压传感器和交互模块；支撑骨架设置于所述柔性套内，所述支撑骨架的两端分别与所述柔性套的两端密封连接，使所述支撑骨架的外侧壁与所述柔性套的内侧壁之间形成密闭的腔体，所述支撑骨架的第一端设有与所述腔体连通的第一容纳槽，所述支撑骨架的第二端设有第二容纳槽；气压传感器设置于所述第一容纳槽且与所述第一容纳槽密封连接；交互模块设置于所述第二容纳槽且与所述第二容纳槽密封连接。本技术通过增加康复训练设备的力值监测与交互功能，引导患者积极主动参与康复训练，促进肢体功能恢复。技术研发人员：李继才,简卓,熊杰,王道雨,曾浩受保护的技术使用者：上海卓道医疗科技有限公司技术研发日：20230904技术公布日：2024/4/17