多功能健身器及划船阻力校准方法与流程

本发明涉及健身器，尤其涉及一种多功能健身器及划船阻力校准方法。

背景技术：

1、随着健身器材的普及，在居住场所或健身场所一般会根据训练需求摆放无氧运动器械(例如力量站等)和有氧运动器械(如划船机、跑步机和动感单车等)，以便用户灵活选择不同的训练方式。

2、由于划船器(或称为划船机)能够模拟划船运动，对腿部、腰部、上肢、胸部、背部的肌肉有较好的增强作用，具有较好的塑身效果。虽然通过划船器能够完成有氧运动训练，但训练模式较为单一，无法通过划船机完成无氧力量训练，从而需要用户额外购置无氧训练器，例如拉绳训练器等，不仅提高了采购成本，而且多种健身器材的摆放需要更大的放置空间。此外，现有的划船器多采用水轮、风轮或飞轮模拟划船运动，不仅噪音大，而且无法真实模拟实际的划船运动，降低了用户的使用体检。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种多功能健身器，以兼具无氧力量训练和有氧划船运动训练，减少成本和放置空间，同时真实模拟划船运动，降低训练时的噪音。

2、本发明的另一个目的在于提供一种划船阻力校准方法，以真实模拟划船运动，降低训练时的噪音。

3、为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

4、多功能健身器，包括：

5、力量训练器，所述力量训练器包括电机仓、踏板、支架与滑轮组，所述电机仓内设置有电机，所述踏板与所述电机仓相连，所述支架设置于所述电机仓上，所述滑轮组高度可调地安装于所述支架上；所述电机的输出端缠绕有拉绳，以向所述拉绳提供阻力，所述拉绳的一端从所述滑轮组中伸出；

6、划船器，所述划船器包括固定架和座椅，所述座椅滑动安装于所述固定架上，所述固定架的至少一端选择性地放置于所述踏板上，并通过拉动所述拉绳模拟划船运动。

7、作为优选方案，所述固定架包括：

8、主体梁，所述座椅沿所述主体梁的长度方向滑动设置于所述主体梁上；

9、支撑架，所述主体梁沿长度方向的两端均支撑设置有所述支撑架，至少一个所述支撑架选择性地放置于所述踏板上。

10、作为优选方案，所述支撑架包括依次相连的连接部、倾斜部和支撑部，所述连接部与所述主体梁的一端相连，所述支撑部能够放置于所述踏板上；所述电机仓具有由上向下朝向所述踏板倾斜设置的倾斜面，所述倾斜部能够抵靠于所述倾斜面上。

11、作为优选方案，所述固定架还包括脚踏，所述脚踏设置于所述主体梁上。

12、作为优选方案，所述固定架还包括角度调节器，所述角度调节器设置于所述主体梁上且被配置为调节所脚踏的倾斜角度。

13、作为优选方案，所述力量训练器还包括显示屏，所述显示屏设置于所述支架上并能够实时显示划船运动时所述电机输出的阻力、桨频、船速、划船的总里程和划船的时间。

14、作为优选方案，所述支架为龙门架，所述龙门架沿宽度方向的两个侧臂上均高度可调地安装有一个所述滑轮组；

15、所述电机仓内设置有两个所述电机，每个所述电机的输出端缠绕的所述拉绳的一端分别从对应的所述滑轮组中伸出。

16、作为优选方案，所述力量训练器还包括拉杆，两根所述拉绳从对应的所述滑轮组伸出的端部分别固定连接于所述拉杆的两端。

17、划船阻力校准方法，上述的多功能健身器通过所述划船阻力校准方法调节所述电机输出的阻力；所述划船阻力校准方法包括如下步骤：

18、s1：所述力量训练器与所述划船器相配合进入划船模式后，选择划船档位g；

19、s2：在划船过程中，获取水流速度v0、船速vc、所述电机的实时转速vm和加速度gm；

20、s3：计算速度差vd，vd＝vm-v0-vc，并根据速度差vd计算所述电机的输出阻力f和阻力矩t，f＝vd*g+k1*gm，t＝f*l，k1为模拟桨加速度力矩系数，l为所述电机的输出力臂；

21、s4：获取实时船速vs，根据vs重复步骤s2与s3，重新计算出所述电机的输出阻力f和阻力矩t。

22、作为优选方案，所述实时船速vs＝vc+(k2*vd+f0)/m，k2为调整系数并由功能函数运行周期确定，f0为船的环境阻力，m为船和人的重量和。

23、本发明的有益效果为：

24、本发明提出的多功能健身器包括力量训练器和划船器，力量训练器单独使用时，电机向拉绳提供阻力，用户通过反复拉动拉绳完成无氧运动训练。当力量训练器和划船器配合使用时，固定架的至少一端放置于踏板，电机向拉绳提供划船阻力，用户通过反复拉动拉绳真实模拟划船运动，以实现有氧运动训练，使得多功能健身器既能够进行拉绳力量训练，还能够进行划船运动训练，兼具无氧运动训练和有氧运动训练两种训练模式，便于用户灵活选择不同的健身模式。相对于使用两种不同的健身器材，同一套多功能健身器能够分别完成拉绳力量训练和划船运动训练，降低了成本，减少了多功能健身器的放置空间。同时，电机输出的划船阻力以真实模拟划船运动，相对于采用水轮、风轮或者飞轮模拟划船运动，本发明通过电机提供划船阻力，降低了训练时的噪音。

25、本发明提出的划船阻力校准方法，根据划船运动的实时船速计算出电机输出的划船阻力，以真实模拟划船运动。上述的多功能健身器通过电机提供划船阻力，相对于采用水轮、风轮或者飞轮模拟划船运动，本发明通过电机提供划船阻力，降低了训练时的噪音。

技术特征：

1.多功能健身器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多功能健身器，其特征在于，所述固定架(21)包括：

3.根据权利要求2所述的多功能健身器，其特征在于，所述支撑架(212)包括依次相连的连接部(2121)、倾斜部(2122)和支撑部(2123)，所述连接部(2121)与所述主体梁(211)的一端相连，所述支撑部(2123)能够放置于所述踏板(12)上；所述电机仓(11)具有由上向下朝向所述踏板(12)倾斜设置的倾斜面(111)，所述倾斜部(2122)能够抵靠于所述倾斜面(111)上。

4.根据权利要求2所述的多功能健身器，其特征在于，所述固定架(21)还包括脚踏(23)，所述脚踏(23)设置于所述主体梁(211)上。

5.根据权利要求4所述的多功能健身器，其特征在于，所述固定架(21)还包括角度调节器，所述角度调节器设置于所述主体梁(211)上且被配置为调节所脚踏(23)的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的多功能健身器，其特征在于，所述力量训练器(1)还包括显示屏(15)，所述显示屏(15)设置于所述支架(13)上并能够实时显示划船运动时所述电机输出的阻力、桨频、船速、划船的总里程和划船的时间。

7.根据权利要求1所述的多功能健身器，其特征在于，所述支架(13)为龙门架，所述龙门架沿宽度方向的两个侧臂上均高度可调地安装有一个所述滑轮组(14)；

8.根据权利要求7所述的多功能健身器，其特征在于，所述力量训练器(1)还包括拉杆，两根所述拉绳从对应的所述滑轮组(14)伸出的端部分别固定连接于所述拉杆的两端。

9.划船阻力校准方法，其特征在于，权利要求1～8中任一项所述的多功能健身器通过所述划船阻力校准方法调节所述电机输出的阻力；所述划船阻力校准方法包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的划船阻力校准方法，其特征在于，所述实时船速vs＝vc+(k2*vd+f0)/m，k2为调整系数并由功能函数运行周期确定，f0为船的环境阻力，m为船和人的重量和。

技术总结本发明涉及健身器技术领域，尤其涉及一种多功能健身器及划船阻力校准方法。多功能健身器包括力量训练器和划船器，力量训练器包括电机仓、踏板、支架与滑轮组，电机仓内设置有电机，踏板与电机仓相连，支架设置于电机仓上，滑轮组高度可调地安装于支架上。电机的输出端缠绕有拉绳，以向拉绳提供阻力，拉绳的一端从滑轮组中伸出。划船器包括固定架和座椅，座椅滑动安装于固定架上，固定架的至少一端选择性地放置于踏板上，并通过拉动拉绳模拟划船运动。多功能健身器兼具无氧运动和有氧运动两种训练模式，便于用户灵活选择训练模式，降低了成本，减少了多功能健身器的放置空间。通过电机提供划船阻力，以真实模拟划船运动，降低了训练时的噪音。技术研发人员：高世帆,王启龙,吴优受保护的技术使用者：深圳速境生活科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17