电动折叠跑步机及其使用方法与流程

本发明提出一种新型电动折叠跑步机及其全自动折叠方法，属于医疗康复与健身领域。

背景技术：

1、伴随消费水平的提高与健康生活方式的推广，跑步机越来越多地出现在商业、家庭和医疗康复等领域。由于在跑步机上跑步是一种被动式运动，即在设定的速度与角度条件下，由跑步带带动健身者的脚步移动，因此现有技术跑步机的机体体积较大，需要占用一定的使用面积，对此较为常见的改进方式是采用折叠式机体结构设计。

2、目前跑步机普遍地采取手动式折叠，由于机体自重较大，手动折叠时费时费力，折叠后搬运困难，因此消费者满意度不高、此类手动式折叠跑步机市场占有率较低。现有市场较少见采用电机驱动折叠的跑步机产品，分析其使用效果存在明显的技术缺陷，例如驱动与传动装置占用机体较大空间，不利于跑步机小型化与轻量化设计，不仅增加了使用空间，而且整机外包装箱尺寸与体积均较大，不方便运输和降低运输成本。在整机首次拆包组装时需要专业人员现场作业，用户体验感较差，后续维修保养费用也较高。

3、随着生活质量与消费水平的提高，从使用方便与体验舒适角度出发，当前市场迫切需要一款体现小型化与便捷性能的自动化折叠跑步机。

4、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本技术所述的电动折叠跑步机及其使用方法，针对上述现有技术存在的问题而相应地提出跑步机小型化与自动化的折叠收纳与移动解决方案，以期通过机体模块化设计与电机驱传方式的改进，达到提高折叠过程自动程度、有效减小体积与自重，首次使用无需现场组装与调试的设计目的。

2、为实现上述发明目的，所述电动折叠跑步机，包括第一前跑台组件、第一后跑台组件、以及连接两者的中间转板组件；

3、传动组件，设置于第一前跑台组件或第一后跑台组件，用于驱动第一前跑台组件和第一后跑台组件以中间转板组件为中心向两侧摆转伸展或向中间折叠收纳；

4、跑步带，闭环地套设在第一前跑台组件和第一后跑台组件之间，用于支撑并带动健身者在其上向前跑动；

5、所述的第一前跑台组件具有一框架结构，在框架结构两侧对称地轴设有两组第一齿轮；

6、所述的传动组件包括第一链轮轴、第二链轮轴和连杆减速电机，连杆减速电机的输出端套设有第一链轮，第二链轮套设于第一链轮轴上并绕其定轴转动，所述的第二链轮为轴向双链轮结构设计；第三链轮轴设于第一前跑台组件框架结构一侧，具有轴向齿轮与链轮复合体结构的第二齿轮轴设于第二链轮轴且可绕其定轴地转动，第二齿轮与第三链轮相对地设置；第一链条闭环地套设于第一链轮与第二链轮的一个链齿部之间，第二链条闭环地套设于第三链轮与第二链轮的另一个链齿部之间；在连杆减速电机的驱动下，通过上述传动机构，连杆减速电机的驱动力最终传递至第三链轮；

7、所述的中间转板组件由两组相对设置的端板、连接于两侧端板之间的弯板拼接组成，第二转轴、第四转轴的两端分别通过轴承架设于两侧端板，通过中间转板组件将第一前跑台组件、第一后跑台组件串联形成跑步机三段式整机结构；在中间转板组件的两侧对称地设置有两组第六齿轮和第五齿轮；

8、所述的第一后跑台组件，在其邻近于中间转板组件的侧端对称地轴设有两组第四齿轮；

9、所述第一齿轮、第六齿轮、第五齿轮和第四齿轮依次啮合传动连接。

10、进一步地，所述的中间转板组件，在第二转轴上套设具有齿轮与链轮复合体结构的第八齿轮。

11、进一步地，在第一前跑台组件或第一后跑台组件的底部连接有连杆组件，连杆组件由第一连杆轴、两组对称设置的连杆板和第二连杆轴拼接组成，在两组连杆板的同一侧端分别轴设一组第三连杆轴，连杆辊通过轴承套设于第三连杆轴并可绕其定轴地转动，第七齿轮套设于第一连杆轴的一侧端；所述第一连杆轴的一端穿套于第二连杆座并可绕其定轴地转动，第一连杆轴的另一端穿套于第一连杆座并可绕其定轴地转动，套设在第一连杆轴上的第七齿轮与第一链轮板上的第二齿轮的齿轮部相啮合；第三链条闭环地套设于第二齿轮的链轮部与第八齿轮的链轮部之间。

12、进一步地，所述的第一前跑台组件，在其框架结构中横向地架设有第一转轴，第一转轴以两端的轴设点为支点进行定轴转动；在第一转轴的端部固定连接手把，在第一转轴的外径固定地套设有两组偏心套，每组偏心套分别与轴设于框架结构端部的前辊子相对地设置；随同第一转轴的转动，偏心套与前辊子为间隙配合或过盈配合。

13、进一步地，所述的第一前跑台组件，在其框架结构底部连接有一弹性板，弹性板具有一弧形的、具有弹性的端部。

14、进一步地，所述的中间转板组件，在每一组端板外侧固定连接有一组轴肩螺丝，第五齿轮套设于轴肩螺丝并可绕其定轴地转动；在两组端板上分别对称地固定有数组轴承焊套，在每一轴承焊套上套设有一组第三轴承，第三转轴的两端分别穿套于第三轴承，第三齿轮固定地套设于第三转轴的一端外径，在第三转轴的两端分别固定连接有一组第六齿轮。

15、基于上述电动折叠跑步机的结构改进，本技术提出一种新型电动折叠跑步机。包括下述使用阶段：

16、1)正常使用

17、电动折叠跑步机处于平铺状态，此时跑步电机驱动跑步带在前跑滚、后跑滚之间闭环运行，健身者在跑步带上正常地跑步锻炼；

18、2)折叠阶段

19、从外部发送折叠指令至连杆减速电机，连杆减速电机启动，依次传动第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮、第一连杆轴直至第七齿轮和第一连杆轴；

20、驱动力一方面由第七齿轮依次通过第二齿轮、第三链条、第八齿轮、第三齿轮将动力传递至第六齿轮；第一齿轮与第四齿轮同步地转动，第六齿轮与第五齿轮同步地转动；第一前跑台组件与第一后跑台组件分别从两侧向中间转板组件对称地垂向摆转；

21、驱动力另一方面由第七齿轮传递至连杆组件，连杆组件整体与第七齿轮保持相同的转动方向；

22、第一前跑台组件、第一后跑台组件分别从两侧向中间转板组件摆转，直至两者处于垂向相互平行状态，中间转板组件在上升过程中始终保持平行于地面；

23、3)伸展阶段

24、从外部发送伸展指令至连杆减速电机，连杆减速电机依次传动第一链轮、第一链条、第二链轮、第二链条、第三链轮、第一连杆轴直至第七齿轮和第一连杆轴；

25、第一前跑台组件与第一后跑台组件分别以中间转板组件为中心、向其两侧垂向摆转，第一前跑台组件、第一后跑台组件逐渐伸展直至呈水平状态；中间转板组件在下降过程中始终保持平行于地面。

26、进一步地，在上述折叠阶段，第七齿轮带动第一连杆轴转动，连杆辊与地面接触并向下顶压地面；连杆组件从第一前跑台组件一侧、针对由第一前跑台组件、中间转板组件和第一后跑台组件构成的三段式连接结构提供辅助的上升助力；当完成折叠动作时，弹性板的弧形弹性端部受到第一后跑台组件的挤压，在第一前跑台组件和第一后跑台组件的共同推压作用下，弹性板蓄能而具有向两侧推离两者的趋势。

27、另一优选的电动折叠跑步机，主要具有下述结构特征：

28、包括第二前跑台组件、第二后跑台组件、以及设置于第二前跑台组件或第二后跑台组件上用于驱动两者向两侧摆转伸展或向中间折叠收纳的传动组件；

29、跑步带，闭环地套设在第二前跑台组件和第二后跑台组件之间，用于支撑并带动健身者在其上向前跑动；

30、前支架组件，用于连接并承载第二前跑台组件和折叠时作为跑步机整体支撑的基础；

31、所述的传动组件包括设置于第二前跑台组件的连杆减速电机，连杆减速电机的输出端套设有第一链轮，具有轴向双链轮结构的第二链轮轴设于第二前跑台组件一侧，第一链条闭环地套设于第一链轮与第二链轮的一个链齿部之间，第二链条闭环地套设于第三链轮与第二链轮的另一个链齿部之间；在连杆减速电机的驱动下，连杆减速电机的驱动力最终传递至第三链轮；

32、所述的第二前跑台组件具有一框架结构，在该框架结构的两端分别固定连接有两组前转板，在前转板的一端横向地架设有第七转轴，在第七转轴上套设具有齿轮与链轮复合体结构的第九齿轮以实现两者同步定轴地转动；

33、所述的第二后跑台组件，在其两端分别固定连接有两组后转板，两组后转板通过后拉杆进行横向连接，两组第八轴承分别套设于两组后转板上，后齿轮轴两端固定连接于后转板，在后齿轮轴外径上固定地套设有第十齿轮；

34、第七转轴的两端分别穿套于第八轴承并可绕其定轴地转动，同时第九齿轮的齿轮部与第十齿轮啮合，从而实现第二前跑台组件与第二后跑台组件之间的两段式转动连接。

35、进一步地，在所述第二前跑台组件的框架结构内侧轴设有两组具有齿轮与链轮的复合体结构的第八齿轮和第三齿轮，第八齿轮的齿轮部与第三齿轮相啮合；第三链条闭环地套设于第九齿轮的链轮部与第八齿轮的链轮部之间。

36、综上内容，本技术电动折叠跑步机及其使用方法具有以下优点：

37、1、采取跑步机机体分段式模块化设计方案，不仅简化了机体安装与连接结构，而且有利于采取小型化驱动组件实现前后跑台组件的折叠传动，有利于降低机体外形体积与自身，减小外包装尺寸与降低运输成本。

38、2、本技术提出一种新型跑步机机体结构，能够有效地降低制造工艺难度，整机出厂后可直抵使用现场，首次使用时无需现场二次安装与调试，后续检修保养费用也较低。

39、3、本技术电动折叠方法自动化程度较高，无需人工干预与辅助，折叠后易于移动与收纳，既方便使用，同时占用空间较小，易于满足不同类型的消费者需求。

40、4、本技术使用时运动噪声与震动能量较低，不对周围环境产生过多影响。