基于人工智能的多模块居家康复训练系统的制作方法

本发明涉及多模块居家康复训练系统，特别涉及基于人工智能的多模块居家康复训练系统。

背景技术：

1、随着科学技术的快速发展人工智能在人们的日常生活中得到了广泛的应用，多模块居家康复训练系统是患者及病患居家训练恢复的主要设备和系统之一，其为人们居家康复训练过程中带来了极大的便利，且能使得病患及患者能够及时的进行恢复，而人工智能在多模块居家康复训练系统亦得到了有效的使用，但是现有技术中的基于人工智能的多模块居家康复训练系统在使用时其不能使得吊环及踏板进行同步的升降，从而使得其不能进行有效的拉伸，从而降低了腿部康复训练效率，使得其不能进行有效的康复训练，且不能对其方向和高度进行调节，从而使得其不能适应不同身高的人群及不同方向上的使用，降低了其适用范围和使用效率，因此我们提出了基于人工智能的多模块居家康复训练系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供基于人工智能的多模块居家康复训练系统，能够使得吊环及踏板进行同步的升降，从而使得其能进行有效的拉伸，从而提高了腿部康复训练效率，使得其能进行有效的康复训练，且能对其方向和高度进行调节，从而使得其能适应不同身高的人群及不同方向上的使用，提高了其适用范围和使用效率。

2、为实现上述目的，提供基于人工智能的多模块居家康复训练系统，包括：底板和控制器，所述底板的顶部靠近右侧处通过螺栓连接有罩体，且罩体的左侧为开口设置，所述控制器通过螺栓连接在罩体的右侧靠近顶部处，所述罩体的左侧通过螺栓连接有壳体，且壳体的底部通过螺栓连接在底板的顶部上，所述壳体内通过螺栓连接有固定块，且固定块的底部与壳体的内腔底部之间连接有缓冲弹簧，所述固定块的顶部通过螺栓连接有电动推杆，且壳体的顶部开设有与电动推杆相匹配的通孔，所述电动推杆的顶端穿过通孔通过螺栓连接有左升降块，且左升降块的右侧通过螺栓连接有对接板，所述对接板的右侧通过螺栓连接有右升降块，且右升降块的底部活动连接有吊环，所述壳体的右侧靠近顶部处滑动连接有平移板，且罩体的顶部开设有与平移板相匹配的通槽，所述平移板的顶部穿过通槽通过螺栓连接在左升降块的底部上，所述左升降块的右侧靠近底部处铰接有连杆，且连杆的底部铰接有滑动板，并且滑动板的底部滑动连接在罩体的内腔底部上，所述滑动板的顶部贴合有直角梯形板，且滑动板的顶部上开设有斜槽，并且直角梯形板的底部斜边贴合在斜槽的顶部上，所述直角梯形板的左侧沿前后方向上均通过螺栓连接有滑动管，且滑动管内穿设有限位杆，并且限位杆的顶端穿过滑动管并通过螺栓连接在罩体的内腔顶部上，所述直角梯形板的右侧靠近底部处沿前后方向上均铰接有踏板，且两个踏板的下方设置有同一个矩形板，并且矩形板的左侧通过螺栓连接在直角梯形板的右侧侧壁上，所述罩体的右侧开设有活动槽，且踏板和矩形板的右侧穿过活动槽延伸至罩体外，所述矩形板的顶部靠近右侧处沿前后方向上均贯穿连接有管体，且管体的顶部和底部均为封闭设置，所述管体内滑动连接有活塞块，且活塞块的底部与管体的内腔底部之间连接有压缩弹簧，所述活塞块的顶部通过螺栓连接有立柱，且管体的顶部开设有与立柱相匹配的圆孔，并且立柱的顶端穿过圆孔铰接在踏板的底部上。

3、根据所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，所述壳体的左侧外壁通过螺栓连接有移动块，且移动块的左侧滑动连接有侧板，所述左升降块和底板的左侧均通过螺栓连接在侧板的右侧侧壁上。

4、根据所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，所述侧板的左侧滑动连接有支撑盒体，所述支撑盒体的内腔底部通过螺栓连接有电动伸缩杆，且支撑盒体的顶部上开设有穿孔，所述电动伸缩杆的顶端穿过穿孔通过螺栓连接有横板，且横板的右侧通过螺栓连接在侧板的左侧侧壁上。

5、根据所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，所述左升降块的左侧通过螺栓连接有第一滑块，且侧板的右侧侧壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

6、根据所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，所述吊环的顶部通过螺栓连接有螺杆，且右升降块的底部开设有与螺杆相匹配的螺纹孔。

7、根据所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，所述滑动板的底部通过螺栓连接有第二滑块，且罩体的内腔底部上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

8、根据所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，所述支撑盒体的底部通过转轴和轴承活动连接有台块，且台块的左侧开设有安装槽，所述安装槽内通过螺栓连接有驱动电机，且支撑盒体底部上的转轴底端穿过轴承的内圈通过螺栓连接在驱动电机的输出轴上。

9、基于人工智能的多模块居家康复训练系统，包括以下步骤：

10、s1：首先通过台块将其置于所需位置上，随后通过控制器及其上的控制系统使得电动伸缩杆的伸缩，使得电动伸缩杆通过横板带动侧板向上或向下移动；

11、s2：而侧板通过移动块和底板带动吊环和踏板及右侧整体向上或向下移动，可实现对其高度进行调节；

12、s3：接着通过控制器及其上的控制系统使得驱动电机带动支撑盒体左右转动，支撑盒体通过电动伸缩杆和横板带动侧板左右摆动，可实现对其方向进行调节；

13、s4：然后通过控制器及其上的控制系统使得电动推杆的伸缩，电动推杆通过左升降块15向上或向下移动；

14、s5：而左升降块15通过对接板和右升降块带动螺杆向上或向下移动，同步的是左升降块15通过平移板和连杆带动滑动板在罩体内腔底部上向左侧或右侧滑动；

15、s6：此时在滑动板顶部斜槽的配合下使得直角梯形板向下或向上移动，直角梯形板带动滑动管在限位杆上向下或向上滑动，直角梯形板带动踏板和矩形板向下或向上滑动，可实现对吊环和踏板之间的距离进行调节，使得其能够适应不同身高使用者的使用；

16、s7：当调节完成时关闭电动推杆，随之使用者双手握住吊环，双脚踏在两个踏板，双脚依次踏动两个踏板，踏板通过立柱带动活塞块在管体内向下滑动，使得活塞块压缩或拉伸压缩弹簧，可实现腿部的康复训练；

17、s8：而此时启动电动推杆，使得电动推杆缓慢上升，使得吊环缓慢上升，而踏板缓慢下降，使得其能进行有效的拉伸，从而提高了腿部康复训练效率，使得其能进行有效的康复训练。

18、上述方案具有如下至少一个有益效果：本技术方案通过电动推杆、平移板、连杆、滑动板及直角梯形板等部件之间的相互配合，使得其能够使得吊环及踏板进行同步的升降，从而使得其能进行有效的拉伸，从而提高了腿部康复训练效率，使得其能进行有效的康复训练，且能对其方向和高度进行调节，从而使得其能适应不同身高的人群及不同方向上的使用，提高了其适用范围和使用效率。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，包括：底板（1）和控制器（9），所述底板（1）的顶部靠近右侧处通过螺栓连接有罩体（2），且罩体（2）的左侧为开口设置，所述控制器（9）通过螺栓连接在罩体（2）的右侧靠近顶部处，所述罩体（2）的左侧通过螺栓连接有壳体（3），且壳体（3）的底部通过螺栓连接在底板（1）的顶部上，所述壳体（3）内通过螺栓连接有固定块（27），且固定块（27）的底部与壳体（3）的内腔底部之间连接有缓冲弹簧（26），所述固定块（27）的顶部通过螺栓连接有电动推杆（19），且壳体（3）的顶部开设有与电动推杆（19）相匹配的通孔，所述电动推杆（19）的顶端穿过通孔通过螺栓连接有左升降块（15），且左升降块（15）的右侧通过螺栓连接有对接板（13），所述对接板（13）的右侧通过螺栓连接有右升降块（12），且右升降块（12）的底部活动连接有吊环（11），所述壳体（3）的右侧靠近顶部处滑动连接有平移板（14），且罩体（2）的顶部开设有与平移板（14）相匹配的通槽（35），所述平移板（14）的顶部穿过通槽（35）通过螺栓连接在左升降块（15）的底部上，所述左升降块（15）的右侧靠近底部处铰接有连杆（28），且连杆（28）的底部铰接有滑动板（25），并且滑动板（25）的底部滑动连接在罩体（2）的内腔底部上，所述滑动板（25）的顶部贴合有直角梯形板（31），且滑动板（25）的顶部上开设有斜槽（32），并且直角梯形板（31）的底部斜边贴合在斜槽（32）的顶部上，所述直角梯形板（31）的左侧沿前后方向上均通过螺栓连接有滑动管（29），且滑动管（29）内穿设有限位杆（30），并且限位杆（30）的顶端穿过滑动管（29）并通过螺栓连接在罩体（2）的内腔顶部上，所述直角梯形板（31）的右侧靠近底部处沿前后方向上均铰接有踏板（7），且两个踏板（7）的下方设置有同一个矩形板（5），并且矩形板（5）的左侧通过螺栓连接在直角梯形板（31）的右侧侧壁上，所述罩体（2）的右侧开设有活动槽（8），且踏板（7）和矩形板（5）的右侧穿过活动槽（8）延伸至罩体（2）外，所述矩形板（5）的顶部靠近右侧处沿前后方向上均贯穿连接有管体（4），且管体（4）的顶部和底部均为封闭设置，所述管体（4）内滑动连接有活塞块（34），且活塞块（34）的底部与管体（4）的内腔底部之间连接有压缩弹簧（33），所述活塞块（34）的顶部通过螺栓连接有立柱（6），且管体（4）的顶部开设有与立柱（6）相匹配的圆孔，并且立柱（6）的顶端穿过圆孔铰接在踏板（7）的底部上。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，所述壳体（3）的左侧外壁通过螺栓连接有移动块（20），且移动块（20）的左侧滑动连接有侧板（16），所述左升降块（15）和底板（1）的左侧均通过螺栓连接在侧板（16）的右侧侧壁上。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，所述侧板（16）的左侧滑动连接有支撑盒体（21），所述支撑盒体（21）的内腔底部通过螺栓连接有电动伸缩杆（18），且支撑盒体（21）的顶部上开设有穿孔，所述电动伸缩杆（18）的顶端穿过穿孔通过螺栓连接有横板（17），且横板（17）的右侧通过螺栓连接在侧板（16）的左侧侧壁上。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，所述左升降块（15）的左侧通过螺栓连接有第一滑块，且侧板（16）的右侧侧壁上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，所述吊环（11）的顶部通过螺栓连接有螺杆（10），且右升降块（12）的底部开设有与螺杆（10）相匹配的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，所述滑动板（25）的底部通过螺栓连接有第二滑块，且罩体（2）的内腔底部上开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，所述支撑盒体（21）的底部通过转轴和轴承活动连接有台块（22），且台块（22）的左侧开设有安装槽（23），所述安装槽（23）内通过螺栓连接有驱动电机（24），且支撑盒体（21）底部上的转轴底端穿过轴承的内圈通过螺栓连接在驱动电机（24）的输出轴上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了基于人工智能的多模块居家康复训练系统，其包括底板和控制器，所述底板的顶部靠近右侧处通过螺栓连接有罩体，且罩体的左侧为开口设置，所述控制器通过螺栓连接在罩体的右侧靠近顶部处，所述罩体的左侧通过螺栓连接有壳体，且壳体的底部通过螺栓连接在底板的顶部上。本技术方案通过电动推杆、平移板、连杆、滑动板及直角梯形板等部件之间的相互配合，使得其能够使得吊环及踏板进行同步的升降，从而使得其能进行有效的拉伸，从而提高了腿部康复训练效率，使得其能进行有效的康复训练，且能对其方向和高度进行调节，从而使得其能适应不同身高的人群及不同方向上的使用，提高了其适用范围和使用效率。技术研发人员：张化,罗洁丽受保护的技术使用者：深圳市深湾医疗器械转化研究院技术研发日：技术公布日：2024/4/24