一种反馈式脑卒中步态康复训练器的制作方法

本发明涉及康复训练器相关，具体为一种反馈式脑卒中步态康复训练器。

背景技术：

1、脑卒中又称中风，是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，患者在言语、吞咽、认知、运动能力和步行能力等方面具有一定的障碍，尤其是肢体运动功能障碍，其会严重影响步行能力及日常生活活动能力的恢复，因此恢复步行能力，对偏瘫患者日常生活活动能力的提高和患者生命质量的改善具有十分重要的意义。

2、现有公开号为cn107773915a的中国专利申请，其公开了一种紧凑型脑卒中肢体康复训练车，包括把手模块、底部支撑模块、助力踏板模块和座位模块；其中，所述底部支撑模块由底部支撑机架、伸缩式横梁、座位固定及移动支架组成；把手模块包括把手、把手支架和用户操作面板，把手支架通过螺钉与底部支撑模块进行直接连接；所述助力踏板模块由磁粉制动器、轴承、电机、皮带、带轮、支撑杆和脚踏板模块组成；该发明，把手和助力踏板模块都可以进行转动，在用户进入时转动到合适位置，增加用户的进入空间；座位模块所连接的支撑杆和与支撑横梁相连接的横梁伸缩杆相对于固定机架可以伸缩，在不使用时可以收回，减小收纳空间；座位模块中设有电动推杆，能够实现座位的自动上升下降，提升安全性和舒适性，最后，利用磁粉制动器提供阻力，电机提供助力可以让训练模式更加丰富有效。

3、然而，该康复训练装置在具体使用时存在以下缺陷：

4、现有的康复训练装置在对患者的下肢部分进行康复训练时，最好的方式就是行走锻炼，但是传统的装置在实际进行操作时，难以满足一些初步治疗而无法行走的患者，对于这些患者来说，他们无法主动的运动，康复训练的效果差，同时在康复训练时精准度较低，无法准确反映下肢力量，导致无法准确的反馈患者的康复情况。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种反馈式脑卒中步态康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的一种反馈式脑卒中步态康复训练器，包括步态训练机构以及若干旋转计数器，所述步态训练机构安装在支架的顶部，所述支架通过螺栓可拆卸的安装在外置框架的内部，所述外置框架远离步态训练机构的一侧设置有阶梯部，所述阶梯部的顶部还通过支柱安装有智能控制终端，所述步态训练机构还包括有：

4、第一训练组件，所述第一训练组件安装在所述支架的内侧，所述第一训练组件的顶部支撑有脚部定位组件，所述脚部定位组件位于支架的顶部；

5、第二训练组件，所述第二训练组件安装在所述支架的内侧，且由所述第一训练组件进行驱动，所述第二训练组件的顶部支撑有脚部定位组件；

6、其中，所述第一训练组件和第二训练组件的侧面均安装有旋转计数器，所述第一训练组件和第二训练组件的顶部安装在脚部定位组件底部的两端；

7、所述外置框架的顶部还安装有防护架，所述防护架的内侧安装有腰部缠绕组件，所述防护架的顶部还通过万向软管连接有显示器，所述显示器显示屏的一侧朝向腰部缠绕组件的一侧设置。

8、作为本发明的优选方案，所述智能控制终端的内部至少设置有语音播报模组、显示模组以及plc模组，所述智能控制终端分别与旋转计数器和显示器电性连接。

9、作为本发明的优选方案，所述第一训练组件包括有：

10、第一气缸，所述第一气缸通过中心部分的连接套转动连接在第一连接座的内侧，所述第一连接座安装在支架的内侧；

11、第一转动轴，所述第一转动轴和所述第一气缸的输出端活动连接，所述第一转动轴的左右两侧安装有活动部；

12、其中，所述活动部设置为“t”形，且与所述第一转动轴的连接处位于水平端的一侧，所述活动部的中心部分通过第一活动轴活动连接在支架的内侧，所述第一活动轴的侧面连接有旋转计数器；

13、连轴，所述连轴安装在所述活动部竖直端的内侧；

14、支撑部件，所述支撑部件通过转轴活动连接在所述活动部水平端的内侧，所述支撑部件延伸至支架顶部的外侧。

15、作为本发明的优选方案，所述第一转动轴和支撑部件分别连接在活动部水平端的两侧，所述第一转动轴和支撑部件均与连轴相对垂直设置；

16、其中，所述活动部和支撑部件均设置有两组。

17、作为本发明的优选方案，所述连轴的外侧安装有第二训练组件，所述支撑部件安装在脚部定位组件底部的一侧。

18、作为本发明的优选方案，所述第二训练组件包括有：

19、第二气缸，所述第二气缸的底部安装有活动座，所述活动座活动连接在连轴的外侧，所述第二气缸的输出端活动连接有第二转动轴；

20、偏转部，所述第二转动轴固定在所述偏转部的内侧，所述偏转部的结构形状为“l”形，且所述偏转部的中心部分通过第二活动轴活动连接在支架的内侧，所述第二活动轴的侧面连接有旋转计数器；

21、第三转动轴，所述第三转动轴活动连接在两组所述偏转部的内侧，且远离所述第二转动轴设置，所述第三转动轴的外侧安装有抬升件，所述抬升件的内侧通过转轴连接有定位凸块。

22、作为本发明的优选方案，所述偏转部、抬升件和定位凸块均设置有两组，所述定位凸块安装在脚部定位组件的底部另一侧。

23、作为本发明的优选方案，所述腰部缠绕组件包括有收卷器，所述收卷器安装在所述防护架的内侧，所述收卷器的内部收卷有延伸至外侧的伸缩绳，所述伸缩绳的侧面安装有腰部定位绑带；其中，所述腰部定位绑带设置有两组，且两组所述腰部定位绑带通过魔术贴相粘连。

24、作为本发明的优选方案，所述脚部定位组件包括有脚部支撑板，所述脚部支撑板分别安装在所述支撑部件和定位凸块的顶部，所述脚部支撑板的顶部安装有脚部绑带，所述脚部绑带安装在绑带固定器的内部，所述绑带固定器安装在脚部支撑板的顶部；其中，所述脚部绑带和绑带固定器均设置有两组。

25、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

26、该反馈式脑卒中步态康复训练器，在对患者进行康复训练时，可根据患者具体的使用场所(在医院等康复训练场所或者患者家内)，选择性的是否将步态训练机构安装在外置框架的内部，满足不同的使用情况，而在实际进行康复训练时，可通过第一气缸带动其输出端第一转动轴、活动部和支撑部件以及连轴、第二气缸、第二转动轴、偏转部、第三转动轴、抬升件和定位凸块进行运作的方式，带动脚部支撑板进行运作，模拟人正常行走时的状态，便于对无法正常行走患者进行康复训练作业，并且在康复训练时精准度较高，可以准确反映下肢的力量，准确的反馈患者的康复情况；

27、进一步，该反馈式脑卒中步态康复训练器，在通过上述第一气缸的运作而模拟人行走进行康复训练时，可同步通过第二气缸的运作，带动第二气缸输出端连接的第二转动轴、偏转部、第三转动轴、抬升件和定位凸块进行运作的方式，进一步调节脚部支撑板与定位凸块连接部分的活动角度，扩大进行康复训练时的力度，提升以及可满足对不同康复训练周期下患者的训练效果；

28、进一步，该反馈式脑卒中步态康复训练器，在对于医院等康复训练场所进行使用时，可将步态训练机构通过螺栓安装在外置框架的内部，并在实际进行康复训练时，对患者的腰部进行紧固，提升在实际进行康复训练时的安全性和稳定性；

29、进一步，该反馈式脑卒中步态康复训练器，在实际进行康复训练时，训练的次数以及周期可通过旋转计数器完成计数，并传输至智能控制终端的内部，其中，智能控制终端内部的语音播报模组和显示模组，可对训练的数据进行语言播报以及显示，提供言语、肢体、心理等多方位康复，并且智能控制终端内部的数据可通过网络(4g和5g)传输至医院系统内，便于医护人员实时的连接以及控制康复训练的强度以及数据，提升对患者进行康复训练的效果。