提升跑步机运动适应过程的控制方法及控制系统与装置与流程

本发明涉及跑步机运动调节，尤其是提升跑步机运动适应过程的控制方法及控制系统与装置。

背景技术：

1、健康人的步行模式具有内在可塑性，可随着不同的环境、身体需求以及行为目标而改变。运动适应就是利用步行内在可塑性来快速改变行走期间的运动指令，以应对身体或环境的新的、可预知的扰动的过程。

2、现阶段，主要通过辅助行走系统进行训练，在训练的最初几秒中，步幅、站立时间等肢体内的时空参数表现出快速的调整，称为反应型调整。随后，步长、双支撑相时间等肢体间的时空参数表现出缓慢调整，称为预测性适应。在适应不均匀的皮带速度后，受试者的步长会恢复到基线水平。当皮带再次以相同的速度移动时，运动并不会立刻返回到预适应状态，反而会表现出与原适应相反的不对称的状态，也就是后效应。通过实践观察，这种运动适应训练效果较慢，有待进一步改进和调整。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于提供一种提升跑步机运动适应过程的控制方法。

2、本发明所要解决的另一技术问题在于提供应用上述控制方法的控制系统。

3、本发明所要解决的技术问题在于提供应用上述控制方法的装置。

4、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

5、一种提升跑步机运动适应过程的控制方法，所述跑步机设有分带跑台并配备n ibs工具，所述分带跑台由控制器进行调控，具体步骤如下：

6、(1)跑步机的控制器接收调速指令，将分带跑台上履带传动的某一速度设置为快行走速度并记录为“快速”，时间设定为2分钟；将最快行走速度的三分之一设置为慢行走速度并记录为“慢速”，时间同样设定为2分钟；

7、(2)控制器控制分带跑台以“快速”和“慢速”交替的方式传动，每2分钟交替一次，共计8分钟；

8、(3)将n i bs工具(n i bs，non i nvas i ve brai n st imu l at i on,即非侵入式的脑刺激技术)佩戴于使用者头部，并通过设定参数实施非侵入式脑刺激技术，使用时间为20分钟；

9、(4)控制器接收新的调速指令，将分带跑台的一侧履带速度调整为“快速”，另一侧履带速度调整为“慢速”，时间设定为20分钟；

10、(5)控制器再次接收新的调速指令，将分带跑台上履带传动的速度均调整为“慢速”，时间设定为4分钟。

11、优选的，上述提升跑步机运动适应过程的控制方法，所述快行走速度根据使用者地面行走50米进行评估，获得其最大行走速度(即以最快速度在地面行走50米的速度自定义为快行走速度)。

12、优选的，上述提升跑步机运动适应过程的控制方法，所述n i bs工具为经颅磁刺激设备(采用tms(transcran i a l magnet i c st imu l at i on)方式，经颅磁刺激)或经颅直流电刺激设备(采用tdcs(transcran i a l di rect current st imu l at i on)方式，经颅直流电刺激)。

13、优选的，上述提升跑步机运动适应过程的控制方法，当n i bs工具为经颅磁刺激设备时，经颅磁刺激设备使用重复高频刺激模式刺激优势半球后顶叶皮层区域(ppc)，具体参数设置为：频率5hz，强度为90％的静息阈值，1600个脉冲，时间20分钟。

14、优选的，上述提升跑步机运动适应过程的控制方法，当n i bs工具为经颅直流电刺激设备时，经颅直流电刺激设备使用阳极刺激模式刺激优势半球后顶叶皮层区域(ppc)，将5×7cm2的阳极电极片放置于优势半球ppc区域，5×7cm2的阴极电极片放置于优势半球对侧的眼眶上部区域，具体参数设置为：电流强度设置为1.75ma，对应电流密度为0.05ma/cm2，时间20分钟。

15、优选的，上述提升跑步机运动适应过程的控制方法，所述步骤(4)中速度调整为“快速”一侧的履带为使用者优势腿侧履带，速度调整为“慢速”一侧的履带为非优势腿侧履带。

16、一种提升跑步机运动适应过程的控制系统，所述跑步机设有分带跑台并配备n ibs工具，所述分布跑台由控制器进行调控，所述控制系统用以执行上述控制方法。

17、一种提升跑步机运动适应过程的装置，包括跑步机和控制器，所述跑步机设有分带跑台并配备n i bs工具，所述分布跑台由所述控制器进行调控，用以执行上述控制方法。

18、有益效果：

19、上述提升跑步机运动适应过程的控制方法，在人体进行分带行走训练前，利用跑步机配备的n i bs工具实施非侵入式脑刺激技术(tms或tdcs)，调节人体在分带跑步机上的阶段运动，从而实现激活大脑后顶叶皮层(posterior parietal cortex)区域，与下肢训练协同配合，加速其运动适应过程。

技术特征：

1.一种提升跑步机运动适应过程的控制方法，其特征在于：所述跑步机设有分带跑台并配备nibs工具，所述分带跑台由控制器进行调控，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的提升跑步机运动适应过程的控制方法，其特征在于：所述快行走速度根据使用者地面行走50米进行评估，获得其最大行走速度。

3.根据权利要求1所述的提升跑步机运动适应过程的控制方法，其特征在于：所述nibs工具为经颅磁刺激设备或经颅直流电刺激设备。

4.根据权利要求3所述的提升跑步机运动适应过程的控制方法，其特征在于：当nibs工具为经颅磁刺激设备时，具体参数设置为：频率5hz，强度为90％的静息阈值，1600个脉冲，时间20分钟。

5.根据权利要求3所述的提升跑步机运动适应过程的控制方法，其特征在于：当nibs工具为经颅直流电刺激设备时，具体参数设置为：电流强度设置为1.75ma，对应电流密度为0.05ma/cm2，时间20分钟。

6.根据权利要求1所述的提升跑步机运动适应过程的控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中速度调整为“快速”一侧的履带为使用者优势腿侧履带，速度调整为“慢速”一侧的履带为非优势腿侧履带。

7.一种提升跑步机运动适应过程的控制系统，其特征在于：所述跑步机设有分带跑台并配备nibs工具，所述分布跑台由控制器进行调控，所述控制系统用以执行权利要求1-6之一所述的控制方法。

8.一种提升跑步机运动适应过程的装置，包括跑步机和控制器，其特征在于：所述跑步机设有分带跑台并配备nibs工具，所述分布跑台由所述控制器进行调控，用以执行权利要求1-6之一所述的控制方法。

技术总结本发明提供了一种提升跑步机运动适应过程的控制方法及控制系统与装置，所述跑步机设有分带跑台并配备NIBS工具，所述分带跑台由控制器进行调控，分带跑台以“快速”和“慢速”交替的方式传动，每2分钟交替一次，共计8分钟；将NIBS工具佩戴于使用者头部并设定参数，使用时间为20分钟；将分带跑台的一侧履带速度调整为“快速”，另一侧履带速度调整为“慢速”，时间设定为20分钟；将分带跑台上履带传动的速度均调整为“慢速”，时间设定为4分钟；所述控制方法利用跑步机配备的NIBS工具调节人体在分带跑步机上的阶段运动，与下肢训练协同配合，加速其运动适应过程。技术研发人员：王春方,张群,侯思言,郭丹,王莹莹,张洁,张颖受保护的技术使用者：天津市人民医院技术研发日：技术公布日：2024/5/8