一种中风偏瘫患者辅助康复装置

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种中风偏瘫患者辅助康复装置。

背景技术：

1、中风(脑卒中)是一种常见的神经系统疾病，其主要特征是脑血管突然破裂或堵塞，导致脑部特定区域的血流中断，进而影响相应神经功能。中风后遗症之一是偏瘫，即患者身体一侧的肌肉功能受损，这种损伤不仅影响患者的行走能力，还影响其日常生活活动的自理能力。

2、偏瘫患者患侧下肢的功能恢复是中风康复过程中的一个重要方面，因为行走能力和站立稳定性对于患者的独立性至关重要。对于偏瘫患者而言，屈膝内收训练和屈膝外展训练是两种关键的康复运动，它们针对下肢的运动和功能恢复具有特别的重要性。

3、屈膝内收训练

4、屈膝内收训练主要针对大腿内侧肌群，这些肌群在行走和站立时提供必要的支持和稳定性。此训练有助于：

5、增强肌肉力量：通过反复的内收运动，增强大腿内侧的肌肉，特别是股内侧肌，这对提高行走的稳定性和效率至关重要。

6、改善运动协调：内收训练有助于提高脑与患侧下肢之间的神经通信，改善运动协调和控制能力。

7、促进神经系统恢复：通过目标导向的运动训练，促进大脑中受损区域的神经可塑性，有助于恢复患侧下肢的感觉和运动功能。

8、屈膝外展训练

9、屈膝外展训练主要目标是大腿外侧的肌群，包括臀大肌和臀中肌等，这些肌群对于维持骨盆稳定和支撑下肢运动非常重要。此训练的作用包括：

10、增加肌肉力量：外展训练通过激活和加强大腿和臀部的外侧肌肉，帮助患者增加这些区域的肌肉力量，对提高行走稳定性和防止摔倒非常重要。

11、提升平衡能力：通过加强大腿外侧肌肉，外展训练有助于改善患者的平衡能力，减少行走时的摇晃。

12、促进跨脑区域连接：外展训练促进大脑中控制肢体运动和平衡的不同区域之间的沟通和协调，有利于脑功能的整体恢复。

13、这两种训练方法通过增强下肢肌肉力量、改善神经控制和协调能力，以及促进受损神经的再生和修复，共同作用于中风患者的康复过程。

14、由于偏瘫患者很难克服受影响肢体的重力，进行如屈膝内收和外展等基本康复动作，因此现有的偏瘫患者完成这些基础康复动作，一般需要人员进行协助，这不仅需要增加人力成本，而且长久下来减少了偏瘫患者康复动作的量，从而难以达到理论上的康复效果。再加上偏瘫患者行动不便，因此，偏瘫患者需要一种结构简单易操作，且能够辅助其独立进行屈膝外展与内收等基础康复动作的辅助器具。但现有的辅助器具，结构复杂，电子元件多，操作难，安全性无法得到保障，对偏瘫患者这种行动极为不便的人来说独立操作和康复并不友好。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种中风偏瘫患者辅助康复装置，通过磁铁的同性相斥原理，有效地减小了患侧下肢自身重力的影响，为中风偏瘫患者提供了一种能够独立进行屈膝内收和外展训练的有效方法。这种方法不仅有助于提高患者的运动能力和肌肉力量，还促进了患者自信心的提升和康复过程的主动参与。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为：

4、方案一：一种中风偏瘫患者辅助康复装置，包括可拆卸绑缚于患者健侧下肢的第一绑带和可拆卸绑缚于患者患侧下肢的第二绑带；所述第一绑带和第二绑带对应设置且相对面分别设置有多块斥力磁铁；第一绑带和第二绑带的斥力磁铁的相对面同性相斥；所述患者向健侧侧躺屈髋屈膝，所述辅助康复装置辅助患者做患侧下肢向健侧下肢反复靠拢和打开的康复动作。

5、其中，所述第二绑带上固定有多个贯通第二绑带的金属导引短筒；所述金属导引短筒内分别滑动套设有磁头；所述磁头外侧固定有所述斥力磁铁，内侧设置有向外凸出的挤压按摩头。

6、其中，所述金属导引短筒中部内径大于两端内径；所述磁头中部外径小于金属导引短筒中部内径且大于金属导引短筒两端内径；所述磁头两端外径小于金属导引短筒两端内径。

7、方案二：与方案一的不同之处在于，所述斥力磁铁内侧固定有滑柱；所述挤压按摩头与斥力磁铁相对面对应滑柱开设有滑孔；所述滑柱与滑孔滑动插配；所述滑柱与滑孔之间连接有弹簧，使挤压按摩头与斥力磁铁的相对面在静力状态下分离；所述挤压按摩头与斥力磁铁的相对面上对应设置有电极；所述斥力磁铁在压力作用下靠近挤压按摩头并使两电极电接触以闭合电路；所述电路为挤压按摩头供电，使所述挤压按摩头直接电刺激患者或使挤压按摩头发热以热刺激患者。

8、方案三：与方案一或二的不同之处在于，所述第一绑带上设置有整体弧形且截面非圆形导轨；所述导轨由远离第二绑带的一侧延伸至第一绑带的斥力磁铁上方；所述导轨上滑动套设有多个吸力磁铁；多个吸力磁铁相互柔性串联；所述吸力磁铁朝向第一绑带上的斥力磁铁的一面与该斥力磁铁的相对面同性相斥，朝向第二绑带上的斥力磁铁的一面与该斥力磁铁的相对面异性相吸；所述吸力磁铁远离第二绑带的一端通过一弹性拉绳与第二绑带固定连接，靠近第二绑带的一端通过非弹性拉绳与第二绑带远离吸力磁铁的一侧固定连接；所述第二绑带远离第一绑带时，通过非弹性拉绳拉动吸力磁铁至第一绑带的斥力磁铁上方。

9、对于方案一至三，所述第一绑带和第二绑带均为带状，两端分别设置有魔术贴结构或按扣结构。

10、一种中风偏瘫患者下肢康复训练方法，采用所述的辅助康复装置，包括以下内容：

11、患者将第一绑带和第二绑带分别绑缚在健侧和患侧下肢膝盖或靠近膝盖处；并使两者的斥力磁铁位置相对；

12、患者向健侧侧躺屈髋屈膝，患者做患侧下肢向健侧下肢靠拢的屈膝内收训练和向外打开的屈膝外展训练；

13、内收过程中，第二绑带上的斥力磁铁向第一绑带上的斥力磁铁靠近，第二绑带上的斥力磁铁受磁场推力沿金属导引短筒向外移动并使挤压按摩头挤压患者皮肤，促进患者感知患侧下肢；也可在这过程中第二绑带上的斥力磁铁在压力作用下靠近挤压按摩头使电路闭合；使所述挤压按摩头直接电刺激患者或使挤压按摩头发热以热刺激患者，促进患者感知患侧下肢；

14、外展过程中，第二绑带上的连接的非弹性拉绳克服弹性拉绳的弹性拉力同步将吸力磁铁沿轨道逐渐拉至第一绑带的斥力磁铁上方，使第二绑带与第一绑带之间的斥力转化为吸力；

15、完成训练后，取下第一绑带与第二绑带。

16、本发明具有以下有益效果：

17、1、本发明提出的中风偏瘫患者辅助康复装置及其下肢康复训练方法，旨在促进中风后偏瘫患者的下肢功能恢复：

18、促进肌肉力量和运动协调性的恢复

19、通过斥力磁铁产生的物理作用力，辅助患者进行屈膝内收和外展训练，能够有效地刺激患侧下肢的肌肉，包括股四头肌、股二头肌、臀大肌等关键肌群。这种刺激有助于提高肌肉力量，增加肌肉耐力，同时改善患者的运动协调性，对恢复行走和站立能力至关重要。

20、改善神经系统功能

21、辅助康复装置通过挤压按摩头对患侧下肢皮肤的直接刺激，结合电刺激或热刺激，能够促进感觉神经的再教育和功能恢复。这种感觉反馈对于大脑皮层的神经可塑性非常重要，有助于改善患者的感觉和运动功能，促进神经系统的修复和功能重建。

22、增强患者下肢的感知能力

23、通过电刺激或热刺激患侧下肢，能够有效提高患者对患侧下肢的感知能力。这种增强的感知能力对于防止忽略症状(如不注意到患侧身体部分)，提高患者对患侧下肢的自我意识和使用意愿至关重要。

24、提高康复效率和患者参与度

25、该康复装置的设计允许患者在家中或康复中心在专业人员的指导下自主进行康复训练，不仅提高了康复的便利性和可达性，还有助于提高患者的参与度和康复动力。通过反复训练，患者可以直观地感受到康复进展，从而增强康复效果。

26、安全性和适用性

27、康复装置设计考虑了患者的安全和舒适性，通过可调节的绑带和魔术贴或按扣结构，确保装置能够稳固而舒适地固定在患者的下肢上。此外，斥力磁铁和吸力磁铁的设计确保了训练过程中的稳定性和效果，适用于不同程度偏瘫患者的康复需求。

28、综上所述，该辅助康复装置及训练方法为中风偏瘫患者提供了一种全面、有效且安全的下肢功能恢复方案，有望显著改善患者的康复质量和生活质量。

29、2、本发明通过磁铁的同性相斥原理，为中风偏瘫患者提供了一种创新的康复训练方法，特别是在减小患侧下肢自身重力影响和促进患侧下肢运动能力方面。中风导致的偏瘫常常使患者的患侧下肢力量大大减弱，甚至无法克服自身的重力来独立完成屈膝内收和外展等基本动作。在没有外部辅助的情况下，这些基本而重要的康复动作对患者来说可能难以执行，限制了康复的进度和效果。

30、磁铁同性相斥原理对减小重力影响的作用

31、提供抗重力支持：装置中斥力磁铁的同性相斥提供了一种有效的外部力量，这种力量可以帮助抵消患侧下肢的部分重力，使患者能够更容易地进行屈膝内收和外展动作。这种抗重力的支持对于患侧下肢力量极度减弱的患者来说尤其重要，因为它可以减轻患侧肢体的负担，使患者能够开始进行基本的康复训练。

32、增强肌肉活动：通过减小重力的影响，患者可以更加专注于使用特定的肌群来执行动作，而不是努力克服患侧下肢的重力。这样不仅可以提高特定肌群的活动量，还有助于改善肌肉的协调性和力量。

33、促进运动控制能力的恢复：在斥力磁铁的辅助下，患者可以更加准确地控制患侧下肢的运动轨迹和幅度，这对于恢复运动控制能力和运动精度至关重要。通过这种方式，患者可以逐步学习如何独立地控制患侧下肢，从而提高日常活动的能力。

34、综上所述，通过磁铁的同性相斥原理，有效地减小了患侧下肢自身重力的影响，为中风偏瘫患者提供了一种能够独立进行屈膝内收和外展训练的有效方法。这种方法不仅有助于提高患者的运动能力和肌肉力量，还促进了患者自信心的提升和康复过程的主动参与。

35、3、本发明的具体实施例一通过磁力的变化，与屈膝内收与外展动作相结合，驱动挤压按摩头的动作，展现了独特的设计巧妙性和在康复治疗中的有益效果：

36、磁力与机械运动的结合：通过在康复装置中设置斥力磁铁和挤压按摩头，巧妙地利用了磁力与机械运动的互动。磁铁的同性相斥原理在患者执行屈膝内收或外展动作时产生变化，这种变化直接驱动挤压按摩头的活动，实现了物理治疗的目的，而无需外部电力或复杂的机械结构。

37、自动化的治疗过程：在患者进行康复训练的过程中，挤压按摩头的动作自动与患者的动作同步，无需额外的操作。这种自动化的治疗过程简化了康复训练，使患者可以更加专注于康复动作的执行。

38、有益效果

39、促进肌肉活化和血液循环：挤压按摩头的动作可以模仿手法按摩，直接作用于患侧下肢，帮助激活肌肉，促进血液循环，有利于加速康复过程中受损组织的修复。这种物理刺激对于减轻肌肉僵硬、防止肌肉萎缩等都有积极作用。

40、增强感觉反馈：对于中风后偏瘫患者而言，患侧下肢的感觉功能常常受到影响。挤压按摩头的动作提供了强烈的感觉刺激，有助于恢复患侧下肢的感觉功能，通过改善神经系统的感觉反馈，增强患者对患侧肢体的感知和控制能力。

41、提高康复效率：本发明使得康复训练过程更加高效，因为它结合了主动运动和被动刺激于一体。这种综合效果使得患者在完成康复动作的同时，获得了额外的治疗刺激，从而加速了康复进程。

42、4、本发明通过利用磁力的变化，在屈膝内收与外展动作中实现挤压按摩头电路的闭合，展示了一种融合物理治疗和电刺激治疗的创新康复技术。这种设计不仅具有明显的有益效果，而且体现了高度的创新性和巧妙性：

43、设计巧妙性

44、无缝集成电刺激：巧妙地将电刺激技术与物理康复训练相结合，通过磁力变化直接控制电路的闭合与否，无需外部电源或复杂的电子设备。这种设计利用了患者自身的康复动作产生的力量，将其转换为治疗过程中的电刺激，实现了自我驱动的电刺激治疗。

45、动态响应式刺激：电路的闭合与患者的具体动作紧密相关，确保了电刺激的发放与患者的康复训练同步进行。这种动态响应式刺激意味着电刺激的强度和时机可以根据患者的实际动作自动调整，提供了个性化的治疗方案。

46、有益效果

47、促进神经肌肉激活：电刺激对于神经肌肉系统的激活具有显著效果，尤其是在促进肌肉收缩、增强肌肉力量和改善运动协调性方面。通过与康复动作同步的电刺激，能够更有效地激活患侧下肢的肌肉群，加速神经肌肉功能的恢复。

48、增强感觉反馈：电刺激除了促进肌肉激活外，还能提供重要的感觉反馈，帮助患者增强对患侧下肢的感知。这种感觉反馈对于改善患者的自我感知、减少感觉缺失和提高康复训练的效率至关重要。

49、提高康复动力：通过集成电刺激，为患者提供了即时的反馈，这种反馈不仅在生理层面上促进康复，还能在心理层面上增强患者的参与度和动力。患者能够直观地感受到每次动作带来的刺激效果，从而更积极地参与康复训练。

50、优化康复路径：通过自我驱动的电刺激，为患者提供了一种更加高效和个性化的康复路径。与传统的被动康复方法相比，这种主动参与的方式更能够根据患者的具体情况和需要调整治疗方案，使康复过程更加符合个体差异。

51、综上所述，通过磁力变化实现挤压按摩头电路的闭合，不仅增加了康复训练的多样性和有效性，还通过电刺激提高了神经肌肉激活和感觉反馈，从而加速中风偏瘫患者的康复过程。这种设计充分展现了跨学科整合的力量，为中风康复领域带来了创新的治疗方法。

52、5、本发明巧妙地利用非弹性拉绳和弹性拉绳，结合磁铁的吸力和斥力，在屈膝外展和内收动作中创造了一个动态的力量调节系统。这种设计不仅体现了物理原理的巧妙应用，而且在临床康复训练中具有显著的有益效果：

53、动态力量调节：在屈膝外展时联动非弹性拉绳逐渐拉近吸力磁铁，并在屈膝内收时利用弹性拉绳使吸力磁铁返回，实现了两下肢之间力量的动态调节。这种调节机制自然而流畅地适应了患者康复训练的需要，使训练过程更加符合生理运动规律。

54、自适应训练强度：本设计通过物理机制自适应地调整训练强度，既不需要复杂的电子控制系统，也不需人工干预，为患者提供了一种简便且有效的康复方式。这种自适应能力使得康复训练既安全又高效，特别适合不同康复阶段和个体差异的患者。

55、增强肌肉力量和协调性：通过在屈膝外展和内收动作中变化吸力和斥力，能避免患者双腿在屈膝内收动作中因患者无力使患侧下肢撞击健侧下肢，同时还能避免双腿在屈膝外展动作中因患者无力使患侧下肢外偏过最高点下坠扭伤；

56、促进神经系统恢复：动态的力量变化刺激可以增强神经系统的反应，促进受损神经路径的修复和神经可塑性的发展。这对于中风后偏瘫患者的神经功能恢复至关重要。

57、增强康复训练的安全性：通过物理机制自然调节训练强度，避免了过度训练和潜在的伤害风险，确保了康复过程的安全性。