虚拟场景的生成方法及装置、存储介质、电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图18来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1800。图18显示的电子设备1800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图18所示，电子设备1800以通用计算设备的形式表现。电子设备1800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1810、上述至少一个存储单元1820、连接不同系统组件(包括存储单元1820和处理单元1810)的总线1830以及显示单元1840。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1810执行，使得所述处理单元1810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1810可以执行如图1中所示的步骤s110：获取生成目标虚拟场景所需要的原始图像以及原始高度图，并对所述原始图像进行区域类别分类，得到第一图像分类结果；步骤s120：基于预设的图像分类模型对所述第一图像分类结果的区域边界进行分类，得到第二图像分类结果；步骤s130：基于所述第一图像分类结果以及第二图像分类结果对所述原始高度图进行图像标识，得到高度图标识结果；步骤s140：根据所述高度图标识结果确定与所述目标虚拟场景对应的图像区域遮罩，并根据所述图像区域遮罩以及所述原始高度图，生成所述目标虚拟场景。存储单元1820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)18201和/或高速缓存存储单元18202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)18203。存储单元1820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块18205的程序/实用工具18204，这样的程序模块18205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线1830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备1800也可以与一个或多个外部设备1900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1850进行。并且，电子设备1800还可以通过网络适配器1860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1860通过总线1830与电子设备1800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未发明的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

背景技术：

1、现有的虚拟场景的生成方法中，是基于程序生成内容的方式来生成的；也即，通过计算机代码的方式来实现虚拟场景的生成。但是，该方法在生成虚拟场景的过程中，需要通过人工的方式进行大量的编辑工作，进而使得虚拟场景的生成效率较低；同时，人工编辑得到的虚拟场景过于死板，进而使得所得到的虚拟场景的真实性较低。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种虚拟场景的生成方法、虚拟场景的生成装置、计算机可读存储介质以及电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的虚拟场景的生成效率较低的问题。

2、根据本公开的一个方面，提供一种虚拟场景的生成方法，包括：

3、获取生成目标虚拟场景所需要的原始图像以及原始高度图，并对所述原始图像进行区域类别分类，得到第一图像分类结果；

4、基于预设的图像分类模型对所述第一图像分类结果的区域边界进行分类，得到第二图像分类结果；

5、基于所述第一图像分类结果以及第二图像分类结果对所述原始高度图进行图像标识，得到高度图标识结果；

6、根据所述高度图标识结果确定与所述目标虚拟场景对应的图像区域遮罩，并根据所述图像区域遮罩以及所述原始高度图，生成所述目标虚拟场景。

7、在本公开的一种示例性实施例中，对所述原始图像进行区域类别分类，得到第一图像分类结果，包括：

8、获取所述原始图像中所包括的像素点以及每一个像素点所具有的当前颜色值；

9、根据所述当前颜色值确定所述原始图像所具有的颜色类别，并根据所述当前颜色值确定每一种不同颜色类别的图像颜色所具有的颜色均值；

10、根据所述颜色均值对所述原始图像进行聚类处理，得到图像聚类结果，并根据所述图像聚类结果对所述原始图像的区域类别进行分类，以得到第一图像分类结果。

11、在本公开的一种示例性实施例中，根据所述当前颜色值确定所述原始图像所具有的颜色类别，并根据所述当前颜色值确定每一种不同颜色类别的图像颜色所具有的颜色均值，包括：

12、根据所述当前颜色值对所述原始图像中包括的图像颜色进行分类，得到颜色分类结果，并根据所述颜色分类结果确定所述图像颜色所具有的颜色类别；

13、对相同颜色类别中的当前颜色值进行求和运算，得到第一和运算结果，并确定该相同颜色类别中所具有的像素点的像素点个数；

14、计算所述第一和运算结果以及像素点个数之间的比值，得到每一种不同颜色类别的图像颜色所具有的颜色均值。

15、在本公开的一种示例性实施例中，根据所述颜色均值对所述原始图像进行聚类处理，得到图像聚类结果，包括：

16、计算像素点的当前颜色值与所述颜色均值之间的平方误差值，并根据所述平方误差值对所述像素点进行聚类，得到图像聚类结果。

17、在本公开的一种示例性实施例中，所述预设的图像分类模型包括主干特征提取网络、上采样头网络以及分割头网络；

18、其中，基于预设的图像分类模型对所述第一图像分类结果的区域边界进行分类，得到第二图像分类结果，包括：

19、基于所述主干特征提取网络对所述第一图像分类结果进行降分辨率处理，得到多个具有不同空间分辨率的全局特征图；

20、基于所述上采样头网络对各所述全局特征图进行上采样处理以及特征融合处理，得到多个具有不同空间分辨率且具有多尺度上下文信息的特征融合结果；

21、基于所述分割头网络对所述特征融合结果进行语义分割，得到语义分割结果，并基于所述语义分割结果对所述原始图像的区域边界进行分类，得到第二图像分类结果。

22、在本公开的一种示例性实施例中，所述主干特征提取网络包括降分辨率模块以及残差网络模块；

23、其中，基于所述主干特征提取网络对所述第一图像分类结果进行降分辨率处理，得到多个具有不同空间分辨率的全局特征图，包括：

24、通过所述降分辨率模块对所述第一图像分类结果进行第一次降分辨率处理，得到具有预设分辨率的输入图像，并基于残差网络模块对具有预设分辨率的输入图像进行第二次降分辨率处理，得到多个具有不同空间分辨率的全局特征图。

25、在本公开的一种示例性实施例中，所述上采样头网络包括cbm模块；

26、其中，基于所述上采样头网络对各所述全局特征图进行上采样处理以及特征融合处理，得到多个具有不同空间分辨率且具有多尺度上下文信息的特征融合结果，包括：

27、利用cbm模块对所述全局特征图进行卷积归一化以及激活处理，得到多个具有不同空间分辨率且具有多尺度上下文信息的特征融合结果。

28、在本公开的一种示例性实施例中，所述分割头网络包括拼接模块；

29、其中，基于所述分割头网络对所述特征融合结果进行语义分割，得到语义分割结果，包括：

30、利用拼接模块对特征融合结果进行拼接，得到特征拼接结果，并对特征拼接结果进行卷积归一化以及激活处理，得到所述语义分割结果。

31、在本公开的一种示例性实施例中，基于所述第一图像分类结果以及第二图像分类结果对所述原始高度图进行图像标识，得到高度图标识结果，包括：

32、对所述原始高度图进行图像侵蚀处理，得到侵蚀处理后的高度图；

33、基于第一图像分类结果对所述侵蚀处理后的高度图中各不同场景区域中所包括的当前场景对象的对象类别进行标识，得到第一标识结果；

34、基于第二图像分类结果对所述侵蚀处理后的高度图中做包括的当前场景对象所具有的区域边界进行标识，得到第二标识结果；

35、基于所述第一标识结果以及第二标识结果，得到高度图标识结果。

36、在本公开的一种示例性实施例中，根据所述高度图标识结果确定与所述目标虚拟场景对应的图像区域遮罩，包括：

37、根据所述高度图标识结果中包括的当前场景对象的对象类别以及每一个不同对象类别的当前场景对象所具有的区域边界，确定各所述当前场景对象在侵蚀后的高度图中的子图像区域遮罩；

38、基于所述子图像区域遮罩确定与所述目标虚拟场景对应的图像区域遮罩。

39、在本公开的一种示例性实施例中，根据所述图像区域遮罩以及所述原始高度图，生成所述目标虚拟场景，包括：

40、确定所述目标虚拟场景中所包括的目标场景对象，并从所述图像区域遮罩中提取与所述目标场景对象的目标图像遮罩；

41、将所述目标图像遮罩覆盖至所述原始高度图中，生成所述目标虚拟场景。

42、在本公开的一种示例性实施例中，将所述目标图像遮罩覆盖至所述原始高度图中，生成所述目标虚拟场景，包括：

43、确定所述目标虚拟场景的目标地形特征，并基于所述目标地形特征以及目标图像遮罩，对生成所述目标虚拟场景所需要的地表材质进行划分，得到材质划分结果；

44、将所述目标图像遮罩覆盖至与所述目标图像遮罩对应的材质划分结果中，得到所述目标虚拟场景。

45、在本公开的一种示例性实施例中，所述虚拟场景的生成方法还包括：

46、确定与所述目标虚拟场景对应的目标场景地形以外的边界场景地形的边界地形特征，并根据所述边界地形特征生成与所述目标虚拟场景接壤的地形边界模型；

47、将所述地形边界模型作用于所述目标虚拟场景中，得到与所述目标虚拟场景对应的虚拟远景场景。

48、根据本公开的一个方面，提供一种虚拟场景的生成装置，包括：

49、第一图像分类模块，用于获取生成目标虚拟场景所需要的原始图像以及原始高度图，并对所述原始图像进行区域类别分类，得到第一图像分类结果；

50、第二图像分类模块，用于基于预设的图像分类模型对所述第一图像分类结果的区域边界进行分类，得到第二图像分类结果；

51、图像标识模块，用于基于所述第一图像分类结果以及第二图像分类结果对所述原始高度图进行图像标识，得到高度图标识结果；

52、虚拟场景生成模块，用于根据所述高度图标识结果确定与所述目标虚拟场景对应的图像区域遮罩，并根据所述图像区域遮罩以及所述原始高度图，生成所述目标虚拟场景。

53、根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的虚拟场景的生成方法。

54、根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

55、处理器；以及

56、存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

57、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的虚拟场景的生成方法。

58、本公开实施例提供的一种虚拟场景的生成方法，一方面，通过获取生成目标虚拟场景所需要的原始图像以及原始高度图，并对原始图像进行区域类别分类，得到第一图像分类结果；然后基于预设的图像分类模型对原始图像的区域边界进行分类，得到第二图像分类结果；进而基于第一图像分类结果以及第二图像分类结果对原始高度图进行图像标识，得到高度图标识结果；最后根据高度图标识结果确定与目标虚拟场景对应的图像区域遮罩，并根据图像区域遮罩以及原始高度图，生成目标虚拟场景，实现了基于卫星图以及高度图来自动的生成目标虚拟场景，进而解决了现有技术中由于需要通过人工的方式进行大量的编辑工作，进而使得虚拟场景的生成效率较低的问题，提高了目标虚拟场景的生成效率；另一方面，还可以解决现有技术中由于人工编辑得到的虚拟场景过于死板，进而使得所得到的虚拟场景的真实性较低的问题，提高了所得到的目标虚拟场景的真实性，进而提高了所得到目标虚拟场景的精确度。

59、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。