一种可拼接积木式单轴动力装置的制作方法

本技术涉及积木的，特别涉及一种可拼接积木式单轴动力装置。

背景技术：

1、舵机由电路板、电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其工作原理是由机器人的主控板发出控制信号给舵机，经由舵机电路板上的ic作出相应的处理，判断转动方向、再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮组将动力传递至摆动臂，同时又将位置检测传感器送回检测信号，判断是否已经达到预定位置。舵机是遥控模型、人形机器人控制动作的动力来源，同时也是驱动机器人关节活动的重要运动执行装置。而在现有技术中，大多采用在所述微型电机上安装磁传感器装置监测控制其输出轴的旋转角度，不仅更加精准可靠，而且成本也更加低廉。但是在所述微型电机上安装磁传感器装置，需要对一款通用的所述微型电机的结构进行改造，在所述微型电机的输出轴处设置相应的安装结构，并配套相应的控制硬件和软件，使之变成一款能够监测控制其输出轴的旋转角度的专用微型电机，因此需要制作相应的模具，导致产品成本提高；并且在一个复杂的传动链中，由于磁传感器装置已安装在所述微型电机的输出轴处，因此，监测控制所反映的只是微型电机输出轴旋转角度的精度，并不能够最终实际的旋转角度。

技术实现思路

1、本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种可拼接积木式单轴动力装置，不仅能够提供动力输出，且兼具了积木拼装的玩法，同时大大提高了动力装置的控制精度。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种可拼接积木式单轴动力装置，包括外壳、动力模块、控制模块，所述动力模块、控制模块分别设置于所述外壳内；

3、其中，所述动力模块包括齿轮轴、若干传动齿轮、动力驱动装置，所述动力驱动装置设置于所述外壳内，并通过若干所述传动齿轮与所述齿轮轴啮合传动，使所述动力驱动装置联动所述齿轮轴旋转；

4、所述外壳的两侧分别设置有第一舵盘，所述第一舵盘插接于所述齿轮轴上，以使所述齿轮轴带动所述第一舵盘旋转；

5、所述控制模块包括pcba板、位置反馈模块，所述pcba板固定设置于所述外壳内，所述位置反馈模块、动力驱动装置分别与所述pcba板电连接，且所述齿轮轴与所述位置反馈模块转动连接，以使所述位置反馈模块检测所述齿轮轴的旋转角度。

6、更进一步地，所述外壳包括壳身、上壳、下壳，所述上壳盖设于所述壳身的顶面，所述下壳盖设于所述壳身的底面，且所述上壳、下壳与所述壳身之间通过固定部件固定连接。

7、更进一步地，所述齿轮轴的顶部设置有十字插轴，所述第一舵盘的中部具有与所述十字插轴相拼接的第一十字插孔。

8、更进一步地，所述外壳的另一侧设置有第二舵盘，所述下壳的底部设置有插轴，所述第二舵盘的中部具有与所述插轴相插接的插孔。

9、更进一步地，所述插轴的内部为中空结构，所述插轴远离所述下壳的一端设置有限位凸缘，且所述插轴远离所述下壳的一端两侧具有开槽。

10、更进一步地，所述下壳内设置有与所述pcba板形状相匹配的安装凹位。

11、更进一步地，所述第一舵盘、第二舵盘上设置有若干与积木相拼接的第二十字插孔以及第一轴孔。

12、更进一步地，所述壳身的一侧具有凸起部，所述凸起部的中部设置有与积木相拼接的第二轴孔，且所述凸起部上设置有一对与积木相拼接的第三十字插孔。

13、更进一步地，所述控制模块还包括信号连接器，所述信号连接器为一对并对称设置于所述外壳的两侧，且所述信号连接器分别与所述pcba板电连接。

14、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、（1）本实用新型的动力装置不仅能够作为动力输出，且兼具积木拼装的玩法，以此增加了可玩性和趣味性，同时还可锻炼孩童的想象力和创造力，还能锻炼孩童的手眼协调能力。（2）位置反馈模块利用定位齿轮与齿轮轴之间的联动以此对其旋转角度进行检测，从而大大提高了齿轮轴的旋转精度。

技术特征：

1.一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，包括外壳（1）、动力模块（2）、控制模块（3），所述动力模块（2）、控制模块（3）分别设置于所述外壳（1）内；

2.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述外壳（1）包括壳身（11）、上壳（12）、下壳（13），所述上壳（12）盖设于所述壳身（11）的顶面，所述下壳（13）盖设于所述壳身（11）的底面，且所述上壳（12）、下壳（13）与所述壳身（11）之间通过固定部件（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述齿轮轴（21）的顶部设置有十字插轴（211），所述第一舵盘（4）的中部具有与所述十字插轴（211）相拼接的第一十字插孔（41）。

4.根据权利要求2所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述外壳（1）的另一侧设置有第二舵盘（4a），所述下壳（13）的底部设置有插轴（15），所述第二舵盘（4a）的中部具有与所述插轴（15）相插接的插孔（42）。

5.根据权利要求4所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述插轴（15）的内部为中空结构，所述插轴（15）远离所述下壳（13）的一端设置有限位凸缘（151），且所述插轴（15）远离所述下壳（13）的一端两侧具有开槽（152）。

6.根据权利要求2所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述下壳（13）内设置有与所述pcba板（31）形状相匹配的安装凹位（131）。

7.根据权利要求4所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述第一舵盘（4）、第二舵盘（4a）上设置有若干与积木相拼接的第二十字插孔（43）以及第一轴孔（44）。

8.根据权利要求2所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述壳身（11）的一侧具有凸起部（111），所述凸起部（111）的中部设置有与积木相拼接的第二轴孔（112），且所述凸起部（111）上设置有一对与积木相拼接的第三十字插孔（113）。

9.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述控制模块（3）还包括信号连接器（33），所述信号连接器（33）为一对并对称设置于所述外壳（1）的两侧，且所述信号连接器（33）分别与所述pcba板（31）电连接。

技术总结本技术公开了一种可拼接积木式单轴动力装置，包括外壳、动力模块、控制模块，动力模块、控制模块分别设置于所述外壳内；其中，动力模块包括齿轮轴、若干传动齿轮、动力驱动装置，动力驱动装置设置于外壳内，并通过若干传动齿轮与齿轮轴啮合传动，外壳的两侧分别设置有第一舵盘，其中第一舵盘插接于齿轮轴上，通过动力驱动装置联动齿轮轴带动第一舵盘，并通过控制模块检测齿轮组的旋转角度。本技术不仅能够提供动力输出，且兼具了积木拼装的玩法，同时大大提高了动力装置的控制精度。技术研发人员：宋尧鑫受保护的技术使用者：汕头市高砖文化科技有限公司技术研发日：20240416技术公布日：2024/5/16