一种多旋翼飞行模拟器的制作方法

本技术属于飞行模拟器，尤其是一种多旋翼飞行模拟器。

背景技术：

1、多旋翼飞行模拟器是一种用于模拟多旋翼飞行器(如无人机)飞行的虚拟仿真软件或硬件设备。它可以帮助飞行员或爱好者在安全的环境中学习和练习飞行技巧，熟悉飞行操作，并进行飞行训练和实践。

2、在中国专利cn205198967u中公开的一种多旋翼飞行模拟器，该多旋翼飞行模拟器，通过可变杆的可延伸和旋转的设计，实现对旋翼的横向伸出和旋转，从而使的该飞行器在机身不动的情况下很容易前进和后退，并且可防止飞行器失去平衡，其次是该设备上设有信号接收闪烁灯和自动返航系统，可更加直观的知晓信号控制范围和避免了飞行器因失去控制而丢失。

3、但对比于相关领域的现有技术，现有无人机为减小占用空间，通过会设置伸缩、折叠的机翼，在实际使用时旋翼防护圈会影响机翼的正常折叠，因此需要拆卸后进行单独存放，但由于旋翼防护圈多数都为固定安装或固定连接，因此不便于使用者进行快速拆卸，并且拆卸后容易产生丢失，若不安装旋翼防护圈则在使用时一些大型飞虫、鸟类容易触及到旋翼，从而会导致旋翼出现损坏，一旦旋翼发生损害无人机就会产生失衡、失速，进而存在掉落坠毁的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种多旋翼飞行模拟器，能够解决现有技术存在的上述问题。

2、一种多旋翼飞行模拟器，包括机身以及折叠安装在所述机身两侧的支臂，所述支臂的一端均安装有电机，所述电机的输出端安装有旋翼，所述支臂靠近所述旋翼的一端开设有活动槽，所述活动槽的内部设有多个防护组件，所述防护组件包括与所述支臂转动连接的固定环，所述固定环的外表面固定连接有防护档杆，所述防护档杆靠近固定环的一侧设有定位组件；

3、所述定位组件包括与所述防护档杆滑动连接的定位插板，所述防护档杆和所述定位插板的内部均开设有槽口，所述槽口的内部设有弹性件。

4、优选的，所述机身位于所述支臂的位置均开设有铰接槽，所述支臂通过阻尼转轴与所述机身铰接连接。

5、通过采用上述技术方案，可以对支臂进行折叠，从而减小设备的占用空间。

6、优选的，所述支臂位于所述活动槽的内部固定连接有圆柱壳，所述固定环套装在所述圆柱壳的外表面，且多个所述固定环上下相交错放置，所述圆柱壳的外表面呈等间距开设有多个定位槽，所述定位插板与所述定位槽相适配。

7、通过采用上述技术方案，可以利用定位插板与定位槽配合对防护档杆进行限位，从而确保防护档杆使用时的稳定性。

8、优选的，所述防护档杆的形状为c字型，所述防护档杆位于所述定位插板的位置开设有滑动槽，所述固定环位于所述定位插板的位置开设有通孔。

9、通过采用上述技术方案，介绍了防护档杆的形状，从而利用滑动槽可以提高定位插板使用时的稳定性。

10、优选的，所述弹性件的一端与所述定位插板固定连接，所述弹性件远离所述定位插板的一端与所述防护档杆固定连接。

11、通过采用上述技术方案，可以利用弹性件确保定位插板进入定位槽后防护档杆的稳定性。

12、优选的，所述定位插板远离所述固定环的一端开设有扣槽，所述扣槽的上下两侧均开设有倒角。

13、通过采用上述技术方案，可以便于使用者拉动定位插板。

14、本实用新型的优点和有益效果在于：

15、该多旋翼飞行模拟器，通过设置防护组件和定位组件，使用时，既可以扳动防护档杆使其等间距分布在旋翼的周围，然后利用定位插板与定位槽配合对防护档杆进行限位，从而确保防护档杆使用时的稳定性，进而利用防护档杆对旋翼进行保护，避免大型飞虫、鸟类接触到旋翼，同时又可以在收纳时将多个防护档杆收纳到一块，从而减少设备整体的占用空间，无需拆卸旋翼，有效提高设备使用时的便捷性。

技术特征：

1.一种多旋翼飞行模拟器，其特征在于：包括机身(1)以及折叠安装在所述机身(1)两侧的支臂(2)，所述支臂(2)的一端均安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端安装有旋翼(4)，所述支臂(2)靠近所述旋翼(4)的一端开设有活动槽(201)，所述活动槽(201)的内部设有多个防护组件(5)，所述防护组件(5)包括与所述支臂(2)转动连接的固定环(501)，所述固定环(501)的外表面固定连接有防护档杆(502)，所述防护档杆(502)靠近固定环(501)的一侧设有定位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行模拟器，其特征在于：所述定位组件(6)包括与所述防护档杆(502)滑动连接的定位插板(601)，所述防护档杆(502)和所述定位插板(601)的内部均开设有槽口(7)，所述槽口(7)的内部设有弹性件(602)。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行模拟器，其特征在于：所述机身(1)位于所述支臂(2)的位置均开设有铰接槽，所述支臂(2)通过阻尼转轴与所述机身(1)铰接连接。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行模拟器，其特征在于：所述支臂(2)位于所述活动槽(201)的内部固定连接有圆柱壳(202)，所述固定环(501)套装在所述圆柱壳(202)的外表面，且多个所述固定环(501)上下相交错放置，所述圆柱壳(202)的外表面呈等间距开设有多个定位槽(203)，所述定位插板(601)与所述定位槽(203)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼飞行模拟器，其特征在于：所述防护档杆(502)的形状为c字型，所述防护档杆(502)位于所述定位插板(601)的位置开设有滑动槽(5021)，所述固定环(501)位于所述定位插板(601)的位置开设有通孔。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼飞行模拟器，其特征在于：所述弹性件(602)的一端与所述定位插板(601)固定连接，所述弹性件(602)远离所述定位插板(601)的一端与所述防护档杆(502)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼飞行模拟器，其特征在于：所述定位插板(601)远离所述固定环(501)的一端开设有扣槽(603)，所述扣槽(603)的上下两侧均开设有倒角。

技术总结本技术涉及飞行模拟器技术领域，具体为一种多旋翼飞行模拟器，包括机身以及折叠安装在所述机身两侧的支臂，所述支臂的一端均安装有电机，所述电机的输出端安装有旋翼，所述支臂靠近所述旋翼的一端开设有活动槽，所述活动槽的内部设有多个防护组件，所述防护组件包括与所述支臂转动连接的固定环，所述固定环的外表面固定连接有防护档杆。本技术的优点在于：通过设置防护组件和定位组件，既可以扳动防护档杆使其等间距分布在旋翼的周围，然后利用防护档杆对旋翼进行保护，避免大型飞虫、鸟类接触到旋翼，同时又可以在收纳时将多个防护档杆收纳到一块，从而减少设备整体的占用空间，无需拆卸旋翼，有效提高设备使用时的便捷性。技术研发人员：杨升,张学,宋长德,高冰,李松,巩雨旺,杜超,吕秀宾,王迪受保护的技术使用者：中航大（天津）模拟机工程技术有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/27