一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置的制作方法

本技术涉及康复医学，具体是一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置。

背景技术：

1、康复医学是医学一个新分支的学科，主要涉及到利用物理因子和方法以诊断、治疗和预防残疾和疾病，研究使病、伤、残者在体格上、精神上、社会上、职业上得到康复，消除或减轻功能障碍，帮助他们发挥残留功能，恢复其生活能力，工作能力以重新回归社会。

2、现有技术中对于手臂的康复训练可以采用的方式多种多样，其中，利用机械臂进行康复训练也是其中非常热门的一种康复训练方式，具体的，就是利用绑带等工具将机械结构的大臂与小臂分别绑紧到使用者的手臂的大臂和小臂上，然后利用机械结构的大臂与小臂之间的铰接连接方式以及两者之间设置的用于提高训练效果的结构来辅助使用者进行康复训练。

3、但是，由于使用者在受伤后或手术后，小臂的训传功能会有一定的概率出现障碍，而上述现有技术忽视了对小臂旋转功能的训练，导致在实际的使用带来了不便，因此本实用新型提出了一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置来解决此问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的现有的康复训练装置忽视了对小臂旋转功能的训练，导致在实际的使用带来了不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，包括训练组件、小臂组件和大臂组件，所述训练组件包括半环件、第一握把和第二握把，所述半环件的内部开设有半环腔，所述半环腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一握把的一端与第一滑块固定连接，所述第一滑块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动设置有摩擦片，所述第一握把和第二握把均为中空设计，所述第一握把的内部一端设置有连接螺纹，所述连接螺纹上螺纹连接有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的一端固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端固定安装有第二滑块，所述第二滑块的内部固定安装有导向杆，所述导向杆贯穿第二滑块，所述第一握把的内部另一端固定安装有第一导向套，所述导向杆贯穿第一导向套且插入至凹槽的内部，所述导向杆的一端与摩擦片固定连接，所述第二握把的一端固定安装有第一螺纹柱，所述第二握把通过第一螺纹柱和连接螺纹的螺纹配合与第一握把连接，所述第二握把的内部设置有长杆，所述长杆的一端固定安装有六角头，所述第二螺纹柱的另一侧开设有与六角头适配的六角盲孔。

4、作为本实用新型再进一步的方案：还包括臂体，所述小臂组件与大臂组件为两个相同的机构，所述小臂组件和大臂组件的一侧均固定安装有两个绑带，所述小臂组件和大臂组件的内部均开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有第三滑块，所述臂体的一端固定安装有第一端板，所述臂体的另一端固定安装有第二端板，所述第三滑块的一侧固定安装有活动杆，所述大臂组件上的活动杆贯穿第二端板且与小臂组件上的第一端板通过铰接座铰接，所述小臂组件上的活动杆的一端贯穿第二端板且固定安装有固定片，固定片与半环件固定连接，所述臂体的一侧开设有条形孔，所述臂体上且位于条形孔的上下两侧对称固定安装有第一限位齿条，所述第三滑块的一侧固定安装有连杆，所述连杆通过条形孔穿出滑孔，所述连杆的一端固定安装有圆板，所述连杆的外侧滑动连接有第二导向套，所述第二导向套的一侧且位于连杆的外侧固定安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端与圆板固定连接，所述第二导向套远离第二压缩弹簧的一侧固定安装有矩形板，所述矩形板靠近第一限位齿条的一侧固定安装有若干个第二限位齿条，所述第二限位齿条与第一限位齿条啮合。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述半环件的两端分别固定安装有第一固定板和第二固定板，所述第二固定板的一侧与固定片固定连接。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二握把的一端外侧套设有套盖。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺纹柱的内部开设有与六角盲孔相通的透气孔，所述导向杆上开设有透气槽。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑块上且位于凹槽的一侧开设有用于导向杆穿过的通孔，通孔与凹槽相通。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述第二导向套的两侧对称固定安装有连接柱，所述连接柱的外侧套设固定有推片。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过将大臂组件和小臂组件分别固定在使用者的大臂和小臂上，通过转动握把带动第一滑块以及第一滑块一侧的摩擦片在半环腔的内部滑动，通过挤压第一压缩弹簧来对摩擦片与半环腔内壁面之间的摩擦力大小进行调节，使得摩擦片与半环腔之间产生的阻尼力能够处于最适于使用者训练的程度。

12、2、本实用新型通过挤压第二压缩弹簧带动安装有第二限位齿条的矩形板运动，控制了第三滑块的位置，起到了需要使用者的需要调节大臂组件与小臂组件之间的间距以及小臂组件与半环件的间距的效果。

13、3、本透气孔和透气槽相配合，可以方便排出中空腔内位于第二螺纹柱和第二滑块之间、第二滑块和导向杆之间的气体，当然也方便外部气体进入到中空腔内位于第二螺纹柱和第二滑块之间、第二滑块和导向杆之间，以避免气压因素影响第二滑块的滑动。

14、4、本实用新型中，通过将带有与六角盲孔配合的六角头的长杆收纳到第二握把的内部，从而方便使用者快速方便的取出长杆，以便使用者实现对第二螺纹柱位置的调节。

技术特征：

1.一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，包括训练组件(1)、小臂组件(2)和大臂组件(2001)，其特征在于：所述训练组件(1)包括半环件(101)、第一握把(102)和第二握把(103)，所述半环件(101)的内部开设有半环腔(106)，所述半环腔(106)的内部滑动连接有第一滑块(107)，所述第一握把(102)的一端与第一滑块(107)固定连接，所述第一滑块(107)的一侧开设有凹槽(116)，所述凹槽(116)的内部活动设置有摩擦片(112)，所述第一握把(102)和第二握把(103)均为中空设计，所述第一握把(102)的内部一端设置有连接螺纹(110)，所述连接螺纹(110)上螺纹连接有第二螺纹柱(111)，所述第二螺纹柱(111)的一端固定安装有第一压缩弹簧(114)，所述第一压缩弹簧(114)的一端固定安装有第二滑块(113)，所述第二滑块(113)的内部固定安装有导向杆(122)，所述导向杆(122)贯穿第二滑块(113)，所述第一握把(102)的内部另一端固定安装有第一导向套(117)，所述导向杆(122)贯穿第一导向套(117)且插入至凹槽(116)的内部，所述导向杆(122)的一端与摩擦片(112)固定连接，所述第二握把(103)的一端固定安装有第一螺纹柱(109)，所述第二握把(103)通过第一螺纹柱(109)和连接螺纹(110)的螺纹配合与第一握把(102)连接，所述第二握把(103)的内部设置有长杆(120)，所述长杆(120)的一端固定安装有六角头(121)，所述第二螺纹柱(111)的另一侧开设有与六角头(121)适配的六角盲孔(118)，所述小臂组件(2)与大臂组件(2001)为两个相同的机构，所述小臂组件(2)和大臂组件(2001)的一侧均固定安装有两个绑带(206)，所述小臂组件(2)和大臂组件(2001)的内部均开设有滑孔(207)，所述滑孔(207)的内部滑动连接有第三滑块(217)，还包括臂体(202)，所述臂体(202)的一端固定安装有第一端板(201)，所述臂体(202)的另一端固定安装有第二端板(205)，所述第三滑块(217)的一侧固定安装有活动杆(204)，所述大臂组件(2001)上的活动杆(204)贯穿第二端板(205)且与小臂组件(2)上的第一端板(201)通过铰接座铰接，所述小臂组件(2)上的活动杆(204)的一端贯穿第二端板(205)且固定安装有固定片，固定片与半环件(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，其特征在于：所述臂体(202)的一侧开设有条形孔(203)，所述臂体(202)上且位于条形孔(203)的上下两侧对称固定安装有第一限位齿条(208)，所述第三滑块(217)的一侧固定安装有连杆(211)，所述连杆(211)通过条形孔(203)穿出滑孔(207)，所述连杆(211)的一端固定安装有圆板(209)，所述连杆(211)的外侧滑动连接有第二导向套(215)，所述第二导向套(215)的一侧且位于连杆(211)的外侧固定安装有第二压缩弹簧(214)，所述第二压缩弹簧(214)的一端与圆板(209)固定连接，所述第二导向套(215)远离第二压缩弹簧(214)的一侧固定安装有矩形板(210)，所述矩形板(210)靠近第一限位齿条(208)的一侧固定安装有若干个第二限位齿条(216)，所述第二限位齿条(216)与第一限位齿条(208)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，其特征在于：所述半环件(101)的两端分别固定安装有第一固定板(104)和第二固定板(105)，所述第二固定板(105)的一侧与固定片固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，其特征在于：所述第二握把(103)的一端外侧套设有套盖(108)。

5.根据权利要求1所述的一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，其特征在于：所述第二螺纹柱(111)的内部开设有与六角盲孔(118)相通的透气孔(119)，所述导向杆(122)上开设有透气槽(115)。

6.根据权利要求1所述的一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，其特征在于：所述第一滑块(107)上且位于凹槽(116)的一侧开设有用于导向杆(122)穿过的通孔，通孔与凹槽(116)相通。

7.根据权利要求2所述的一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，其特征在于：所述第二导向套(215)的两侧对称固定安装有连接柱(212)，所述连接柱(212)的外侧套设固定有推片(213)。

技术总结本技术公开了一种带有运动阻尼功能的康复机械臂装置，包括训练组件、小臂组件和大臂组件，所述训练组件包括半环件、第一握把和第二握把，所述半环件的内部开设有半环腔，所述半环腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一握把的一端与第一滑块固定连接，所述第一滑块的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部活动设置有摩擦片；本技术通过将大臂组件和小臂组件分别固定在使用者的大臂和小臂上，通过转动握把带动第一滑块以及第一滑块一侧的摩擦片在半环腔的内部滑动，通过挤压第一压缩弹簧来对摩擦片与半环腔内壁面之间的摩擦力大小进行调节，使得摩擦片与半环腔之间产生的阻尼力能够处于最适于使用者训练的程度。技术研发人员：吴优,张宇,刘永刚,李康受保护的技术使用者：中国人民解放军南部战区总医院技术研发日：20230614技术公布日：2024/5/27