一种自动供球足球门

本技术涉及一种自动供球足球门，尤其涉及一种自动供球足球门。

背景技术：

1、目前，市场上娱乐型的足球门有烤漆的、喷塑的、还有充气的，烤漆就是不锈钢做的，可以拆卸组装，稳固性比较好，适合场地做足球门，喷塑的足球门，镀锌钢管材质表面静电喷涂，耐磨，防锈，携带不便，适合附近娱乐，足球队员训练，但是现有的用于自动供球进行传射训练的足球门还存在着一些不足的地方。

2、专利公开号为cn213555265u的中国专利公开了一种用于自动供球进行传射训练的足球门，包括球门；所述球门左端安装有存球斗，所述存球斗底部安装有送球筒，所述送球筒底端内壁开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑块，所述滑块底端安装有发球嘴；所述发球嘴后端安装有发球器外壳，所述发球器外壳内侧中部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端安装有电磁铁，所述发球器外壳内部右侧安装有弹射板，所述弹射板左端内部嵌入有铁块。本实用新型能够实现自动供球，无需人工发球，大大提高训练效率，且该装置结构简单，生产成本低，且质量较轻，便于设备的搬运工作，同时使用稳定性高，利于后期的维护维修。

3、上述自动供球足球门不能对发球的位置、出球的角度进行调节，使得发球较为单一，不能实现多种发球方式。为了解决上述问题，提出了一种自动供球足球门。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动供球足球门。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动供球足球门，包括球门主体，所述球门主体的一侧下端螺栓连接有移动组件，所述移动组件的上端设置有升降组件，所述升降组件的一侧设置有发球组件，所述发球组件包括连接板，所述连接板的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿连接板固定连接有第二固定架，所述第二固定架的下端一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端贯穿第二固定架固定连接有连接壳体，所述连接壳体的两侧中间位置均转动连接有摩擦轮。

3、进一步的，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板的中间位置开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有第一螺杆。

4、进一步的，所述支撑板的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接。

5、进一步的，所述升降组件包括第一固定架，所述第一固定架的内部一侧竖直固定连接有限位杆，所述第一固定架的内部另一侧竖直转动连接有第二螺杆。

6、进一步的，所述第一固定架的上端一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二螺杆的上端固定连接。

7、进一步的，所述第一固定架的下端中间位置固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，且滑块与第一螺杆螺纹连接。

8、进一步的，所述连接板的一侧与限位杆滑动连接，且连接板的另一侧与第二螺杆的螺纹连接。

9、进一步的，所述连接壳体的上端两侧均固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端分别与对应摩擦轮固定连接，所述连接壳体的后侧固定连接有连接管，所述连接管的上端固定连接有下球管，所述下球管的上端固定连接有储球罐。

10、进一步的，所述连接管的后端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有真空吸盘。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型在使用时，该自动供球足球门，通过设置的移动组件可以对发球组件的位置进行调节，通过设置的升降组件可以对发球组件的高度进行调节，设置的第三伺服电机可以对发球组件的倾斜角度进行调节，通过设置的第四伺服电机可以对发球组件的发射方向进行调节，从而可以发出不同角度和方向的球，便于球员训练。

技术特征：

1.一种自动供球足球门，包括球门主体(1)，其特征在于：所述球门主体(1)的一侧下端螺栓连接有移动组件(2)，所述移动组件(2)的上端设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)的一侧设置有发球组件(4)，所述发球组件(4)包括连接板(14)，所述连接板(14)的一侧固定连接有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的输出端贯穿连接板(14)固定连接有第二固定架(16)，所述第二固定架(16)的下端一侧固定连接有第四伺服电机(17)，所述第四伺服电机(17)的输出端贯穿第二固定架(16)固定连接有连接壳体(18)，所述连接壳体(18)的两侧中间位置均转动连接有摩擦轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述移动组件(2)包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的中间位置开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部转动连接有第一螺杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述支撑板(5)的一侧中间位置固定连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端与第一螺杆(7)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述升降组件(3)包括第一固定架(9)，所述第一固定架(9)的内部一侧竖直固定连接有限位杆(10)，所述第一固定架(9)的内部另一侧竖直转动连接有第二螺杆(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述第一固定架(9)的上端一侧固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端与第二螺杆(11)的上端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述第一固定架(9)的下端中间位置固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)与滑槽(6)滑动连接，且滑块(13)与第一螺杆(7)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述连接板(14)的一侧与限位杆(10)滑动连接，且连接板(14)的另一侧与第二螺杆(11)的螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述连接壳体(18)的上端两侧均固定连接有第五伺服电机(22)，所述第五伺服电机(22)的输出端分别与对应摩擦轮(23)固定连接，所述连接壳体(18)的后侧固定连接有连接管(19)，所述连接管(19)的上端固定连接有下球管(20)，所述下球管(20)的上端固定连接有储球罐(21)。

9.根据权利要求8所述的一种自动供球足球门，其特征在于：所述连接管(19)的后端固定连接有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的输出端固定连接有真空吸盘(25)。

技术总结本技术公开了一种自动供球足球门，包括球门主体，所述球门主体的一侧下端螺栓连接有移动组件，所述移动组件的上端设置有升降组件，所述升降组件的一侧设置有发球组件，所述发球组件包括连接板，所述连接板的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿连接板固定连接有第二固定架。本技术中，通过设置的移动组件可以对发球组件的位置进行调节，通过设置的升降组件可以对发球组件的高度进行调节，设置的第三伺服电机可以对发球组件的倾斜角度进行调节，通过设置的第四伺服电机可以对发球组件的发射方向进行调节，从而可以发出不同角度和方向的球，便于球员训练。技术研发人员：董睿婷受保护的技术使用者：聊城大学技术研发日：20231025技术公布日：2024/5/27