人偶的肩关节结构和人偶的制作方法

本发明涉及人偶的肩关节结构。本发明还涉及具有所述肩关节结构的人偶。

背景技术：

1、关于人偶的肩关节结构，已知有各种构成的肩关节结构(例如参照专利文献1～3等)。一般来说，在人偶的肩关节结构中，除了手臂的运动的顺滑性和手臂的可动区域的大小之外，还对使手臂运动时手臂根部的外观的自然性有要求。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本实用新型注册第3171931号公报

5、专利文献2：日本专利第6059786号公报

6、专利文献3：日本特开2019-202073号公报

技术实现思路

1、但是，现有的人偶的肩关节结构大部分在使手臂运动时手臂根部的外观变差。例如，如图8所示，抬起手臂时手臂根部的全是间隙，如图9所示，转动手臂时成为人体不可能有的肩膀的形状，如图10所示，抬起手臂时肩膀朝下，等等。优选使人偶的手臂运动时的手臂根部的外观尽可能与人体的手臂根部相同。

2、本发明是鉴于上述这样的情况而完成的，提供一种使人偶的手臂运动时的手臂根部的外观尽可能与人体的手臂根部相同的人偶的肩关节结构。

3、本发明还提供具备所述肩关节结构的人偶。

4、为了解决上述问题，本发明涉及的人偶的肩关节结构的特征在于，具备：肩基部，构成人偶的肩膀的根部和腋下；以及上臂部，与该肩基部无缝地结合，所述肩基部能够以朝向所述人偶的侧方斜上方延伸的第一转动轴线为中心相对于所述人偶的躯体进行转动，所述上臂部能够以第二转动轴线为中心相对于所述肩基部上下转动，所述第二转动轴线在所述人偶放下手臂的状态下沿所述人偶的前后方向延伸，所述肩基部具备以所述第一转动轴线为中心的圆筒状或截头圆锥状的基部、和在所述人偶放下手臂的状态下构成所述人偶的肩膀的前侧的前肩部或构成肩膀的后侧的后肩部的任意一方，所述上臂部具备在所述人偶放下手臂的状态下构成所述人偶的肩膀的前侧的前肩部或构成肩膀的后侧的后肩部的任意另一方，在所述前肩部与所述后肩部之间配设有包含所述第二转动轴线的转动连结部。

5、根据本发明，肩基部能够以朝向人偶的侧方斜上方延伸的第一转动轴线为中心在人偶的躯体上进行转动。另一方面，上臂部能够以在人偶放下手臂的状态下沿前后方向延伸的第二转动轴线为中心在肩基部上下转动。人偶放下和抬起手臂的动作成为将肩基部在躯体上的转动与上臂部在肩基部上的转动合成的动作。由于肩基部构成人偶的肩膀的根部和腋下，因此，即使在高高抬起手臂时，人偶的腋下和手臂的根部的外观也呈现为接近于人的自然的外观。

6、作为一个实施方式，也可以在所述上臂部相对于所述肩基部向上方转动时，所述上臂部的一部分与所述肩基部的一部分相互重叠，由此避免所述上臂部与所述肩基部相互干扰。

7、作为一个实施方式，也可以为所述第一转动轴线朝向所述人偶的侧方斜上方且斜后方延伸的方式。通过第一转动轴线这样倾斜，在人偶放下手臂并挺胸直背的姿势下，成为肩基部最美观的朝向。另外，通过使第一转动轴线如上述那样倾斜，在使肩基部以第一转动轴线为中心在躯体上转动时，肩基部的运动成为接近于人体的运动，并且人偶呈现接近于人体的肩膀和腋下的外观。

8、本发明涉及的人偶的特征在于，具备所述肩关节结构。

技术特征：

1.一种人偶的肩关节结构，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的人偶的肩关节结构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的人偶的肩关节结构，其特征在于，

4.一种人偶，其特征在于，具备权利要求1所述的肩关节结构。

技术总结本发明提供使人偶的手臂运动时的手臂根部的外观尽可能与人体的手臂根部相同的人偶的肩关节结构和人偶；该人偶的肩关节结构具备构成人偶的肩膀的根部和腋下的肩基部和与该肩基部无缝地结合的上臂部，所述肩基部能够以朝向所述人偶的侧方斜上方延伸的第一转动轴线为中心相对于所述人偶的躯体进行转动，所述上臂部能够以第二转动轴线为中心相对于所述肩基部上下转动，所述第二转动轴线在所述人偶放下手臂的状态下沿所述人偶的前后方向延伸。技术研发人员：北本卓士受保护的技术使用者：株式会社千值练技术研发日：技术公布日：2024/5/27