健身设备的控制方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请属于运动控制，特别是涉及一种健身设备的控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、健身设备一般通过对人体运动施加阻力来刺激锻炼人体的肌肉。一般健身房中的健身设备的阻力以重物的重力作为阻力来源，辅以绳索滑轮做导向，来向用户提供合适的锻炼阻力。但是这种方法能提供的阻力直接和重物的质量相关，更多适用于放置在健身房和家中，不具有便携性。另外一类主动健身设备，通过电机产生主动阻力，这类主动健身器材虽然克服了输出阻力和本身质量之间的强相关性，但能耗高，电机体积大，且仍然具有较大质量，不具有好的便携性。

2、流控阻尼健身设备通过调节流体的流动阻尼来提供阻力。流控阻尼健身设备能够在闲置时清空健身设备中的流体，从而减小体积，相比于通用的健身设备具有更好的便携性和更低的能耗。但是流控阻尼健身设备难以针对用户需要控制输出力。

3、由于流控阻尼健身设备中流体阻力的产生机理为流体流过小孔产生的阻力，因此该流控阻尼健身设备的输出力只能始终与实际运动方向相反，这造成当运动反向时，该流控阻尼健身设备能够输出的力也会随之反向。而在通用健身设备中，健身设备的阻力始终保持同一个方向。在通用健身设备中，若用户在进行拉伸锻炼时，健身设备只会在拉伸阶段向用户提供阻力，在拉伸之后，健身设备的复位阶段并不会向健身设备提供阻力；而若使用流控阻尼健身设备进行拉伸锻炼时，在拉伸之后的健身设备的复位阶段，健身设备同样会提供阻力，显然，这与现有的健身习惯并不相符。因此，在实现流控阻尼健身设备的控制时，需要考虑流控阻尼健身设备与通用健身设备不同的输出力特性，以保持合理的人体锻炼的施力习惯。因此，流控阻尼健身设备的控制存在难点。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种健身设备的控制方法、装置、电子设备及介质，用以实现对使用流体阻尼作为阻力的健身设备的控制，以使健身设备提供的阻力与人体锻炼的施力习惯相符。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种健身设备的控制方法，所述健身设备包括第一流体驱动器和第二流体驱动器，所述第一流体驱动器和所述第二流体驱动器通过阀门连通，所述方法包括：

3、获取健身设备的运动状态，并确定所述健身设备的运动方向，所述运动状态包括运动模式和运动阶段，所述运动模式用于表征所述健身设备输出健身阻力时对应的运动方向，所述运动阶段用于表征所述健身设备输出健身阻力的时机；

4、根据所述运动状态和所述运动方向，确定所述健身设备的目标输出力；

5、根据所述目标输出力，调节所述阀门，所述阀门用于调节流体在所述第一流体驱动器和第二流体驱动器之间流动时产生的阻力。

6、本申请实施例的第二方面提供了一种健身设备的控制装置，所述健身设备包括第一流体驱动器和第二流体驱动器，所述第一流体驱动器和所述第二流体驱动器通过阀门连通，所述装置包括：

7、获取模块，用于获取健身设备的运动状态，并确定所述健身设备的运动方向，所述运动状态包括运动模式和运动阶段，所述运动模式用于表征所述健身设备输出的阻力的方向，所述运动阶段用于表征所述健身设备向用户输出阻力的时机；

8、确定模块，用于根据所述运动状态和所述运动方向，确定所述健身设备的目标输出力；

9、调节模块，用于根据所述目标输出力，调节所述阀门，所述阀门用于调节流体在所述第一流体驱动器和第二流体驱动器之间流动时产生的阻力。

10、本申请实施例的第三方面提供了一种健身设备，所述健身设备包括第一流体驱动器和第二流体驱动器，所述第一流体驱动器和所述第二流体驱动器的连接处包括阀门，所述健身设备通过如上述第一方面所述的方法进行控制。

11、本申请实施例的第四方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

12、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

13、本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述第一方面所述的方法。

14、与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

15、本申请实施例中的健身设备可以包括第一流体驱动器和第二流体驱动器，第一流体驱动器和第二流体驱动器之间可以通过阀门连通。第一流体驱动器和第二流体驱动器中可以注入流体，从而使得健身设备达到一定的姿态。用户在使用健身设备进行健身时，可以向第一流体驱动器和第二流体驱动器施加压力，使得第一流体驱动器和第二流体驱动器可以通过阀门实现流体的流通，从而改变第一流体驱动器和第二流体驱动器的形状，使得健身设备达到另一种姿态。流体在第一流体驱动器和第二流体驱动器之间流通时，会存在流动阻力，流体的流动阻力可以作为健身设备的输出力，从而刺激用户的肌肉，使得用户达到健身的目的。在用户使用健身设备健身的过程中，可以获取健身设备的运动状态、确定健身设备的运动方向，运动状态可以包括运动模式和运动方向，根据运动模式可以确定用户希望的锻炼方式；根据运动阶段可以确定当前是否向用户输出健身阻力。之后可以基于运动模式、运动阶段以及运动方向，确定健身设备需要的目标输出力；由于流体在第一流体驱动器和第二流体驱动器之间的流动时产生的阻力和阀门的开口大小相关，因此，可以调节阀门，从而改变流体在第一流体驱动器和第二流体驱动器之间流动时产生的阻力，以使健身设备可以输出目标输出力。本申请实施例，基于用户在健身过程中的运动模式、运动阶段以及运动方向，可以通过调节阀门来控制健身设备的输出力，从而满足用户在不同状况下的阻力需求，以使健身设备提供的阻力与人体锻炼的施力习惯相符。

技术特征：

1.一种健身设备的控制方法，其特征在于，所述健身设备包括第一流体驱动器和第二流体驱动器，所述第一流体驱动器和所述第二流体驱动器通过阀门连通，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述健身设备还包括可相对转动的第一握杆和第二握杆，所述确定所述健身设备的运动方向，包括：

3.如权利要求2所述的方法，所述根据所述角速度的符号确定所述健身设备的运动方向，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一流体驱动器的第一压力和所述第二流体驱动器的第二压力确定所述运动方向，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动状态和所述运动方向，确定所述健身设备的目标输出力，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动模式和所述运动方向确定所述健身设备的目标输出力，包括：

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述健身设备的第一握杆和第二握杆之间的角度确定所述目标输出力，包括：

8.如权利要求1-4或6-7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标输出力，调节所述阀门，包括：

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述健身阻力，确定所述阀门的阀门控制命令，包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一流体驱动器的第一压力和所述第二流体驱动器的第二压力，确定所述阀门的反馈控制命令，包括：

11.如权利要求1-4、6-7或9-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测所述健身设备是否存在切换运动阶段的反向意图，包括：

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述反向意图累积量确定所述健身设备是否存在反向意图，包括：

14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述增加反向意图累积量，并重置抖动累积量，包括：

15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测所述健身设备是否存在切换运动阶段的反向意图，包括：

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述反向意图累积量确定所述健身设备是否存在反向意图，包括：

17.一种健身设备，其特征在于，所述健身设备包括第一流体驱动器和第二流体驱动器，所述第一流体驱动器和所述第二流体驱动器的连接处包括阀门，所述健身设备通过如权利要求1-16任一项所述的方法进行控制。

18.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-16任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例适用于运动控制技术领域，提供了一种健身设备的控制方法、装置、电子设备及介质，该健身设备包括第一流体驱动器和第二流体驱动器，第一流体驱动器和第二流体驱动器通过阀门连通，该方法包括：获取健身设备的运动状态，并确定健身设备的运动方向<subgt;，</subgt;运动状态包括运动模式和运动阶段；根据运动状态和运动方向，确定健身设备的目标输出力；根据目标输出力，调节阀门，阀门用于调节流体在第一流体驱动器和第二流体驱动器之间流动时产生的阻力。通过上述方式，能够实现对使用流体阻力作为输出力的流控阻尼健身设备的控制，使流控阻尼健身设备提供的阻力与人体锻炼的施力习惯相符。技术研发人员：陈晓蛟,慎重,丁志翔受保护的技术使用者：万勋科技（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2