一种多阻力耦合划船机的制作方法

本发明涉及健身器材领域，尤其涉及一种多阻力耦合划船机。

背景技术：

1、随着对健康的关注日益增加，越来越多的人开始参与健身活动。其中，划船机，作为一种全面提升体能的健身器材，受到了人们的青睐。这种器械模仿了皮划艇的运动方式，通过调节阻力和飞轮转速，可以在短时间内有效锻炼身体多达80％的肌肉群，为用户带来全方位的身体锻炼。别名繁多的划船器，又被称作划船机、测功仪以及室内赛艇器等，旨在模拟实际水上赛艇的体验。市面上的划船机主要分为风阻、磁阻和水阻等几种类型，其中水阻叠加磁阻的阻力形式是当下成熟产品的主要模式。

2、水阻划船机是通过拉绳带动桨叶盘转动，桨叶盘周边的叶片击打水箱内的液体，从而在运动过程中产生阻力，达到健身目的。而磁阻划船机则是在水阻的基础上将水对桨叶转动时产生的阻力和转轴在磁场中转动时产生的磁阻力相结合，增加运动时的阻力，使得即使在慢速划船时，通过调节磁场来加大阻力以适应锻炼者的需求。

3、但是上述水磁阻划船机无法在锻炼者匀速运动过程中实时调节阻力大小，只能通过运动前对磁阻装置的调节挡位，或在运动中改变手把的拉动速度实现阻力的改变。另外，为实现手把复位过程中减小阻力，现有磁阻装置采用单向轴承对主转轴进行力传导，此结构虽然能单向传导阻力，但配合结构的疲劳强度较小，易损坏，且在进行快速拉动手把时，装置稳定性较弱。在使用者运动过程中，现有划船机的传动系统以及座椅滑轨能够较好地满足人和划船机的相对运动的需要，但在安全性方面的考虑还有所欠缺，使用者存在一定的受伤风险。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种多阻力耦合划船机，该多阻力耦合划船机的一方面在叠加了水阻加磁阻两个阻力模式的基础上，增加了无级变阻装置，将水阻装置水流的阻力、磁阻装置的磁阻力和无级变阻装置的阻力三种阻力形式耦合，增大了本发明的划船机的阻力调节区间和调节的灵活性；无级变阻装置使得电机拉动电机拉线的拉力平滑传递至第一转轴上，成为第一转轴转动需要克服的转动扭矩；通过单向转轴、第一转轴以及桨叶轴三者之间的最佳配合，保证了水阻、磁阻和无级变阻装置的阻力稳定有效的叠加。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种多阻力耦合划船机，包括主体机架、设置于主体机架上的座椅和手柄，主体机架包括第一机架、第二机架和底座；底座上设置有座椅轨道，座椅在座椅轨道上滑动；第一机架上固定有脚踏板，所述多阻力耦合划船机还包括：无级变阻装置、水阻装置、磁阻装置以及与无级变阻装置、水阻装置、磁阻装置传动配合的传动装置，

3、传动装置，包括第一转轴；

4、无级变阻装置，包括阻力片和与所述阻力片挤压配合的阻力轮，所述阻力轮通过第二皮带将阻力轮上的阻力耦合至所述第一转轴的中部位置；

5、水阻装置，包括水箱、桨叶轴和设置于所述水箱内的桨叶组件，所述桨叶轴上端与所述第一转轴同轴固定连接；

6、磁阻装置，包括磁阻尼器，所述磁阻尼器中的磁阻盘固定于单向转轴中间位置，所述单向转轴与第一转轴上端同轴固定；

7、其中，所述磁阻装置位于所述水阻装置的上方，所述单向转轴和所述桨叶轴分别与所述第一转轴是上下两端传动连接。

8、作为优选，所述传动装置还包括设置在所述第一转轴顶端的第一固定轴和设置在所述第一转轴上下两端的第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮设置于第一固定轴上。

9、作为优选，所述单向转轴和所述第一固定轴轴向固定，所述单向转轴相对于第一固定轴可自由转动，所述单向转轴同轴向下穿过第一传动轮与所述第一转轴上端同轴固定；所述阻力轮包括下柱体，所述下柱体上的第二皮带将阻力传递至第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一转轴周向固定。

10、作为优选，所述第一转轴的高度为a，所述单向转轴的高度为b，所述桨叶轴的高度为e，其中，2b≤a≤3b，a≤e≤2a，a+b＞e。

11、作为优选，所述第一传动轮和所述第二传动轮的高度小于所述第一转轴高度与所述单向转轴高度之和，所述单向转轴固定在所述第一固定轴的下端。

12、作为优选，所述无级变阻装置包括电机、由所述电机拉动的阻力片、第二转轴、设置在第二转轴上的阻力轮，所述阻力轮与所述第二转轴通过平键固定连接，所述无级变阻装置还包括电机拉线、设置于所述电机拉线末端的套筒、第一电机拉线机架、第二电机拉线机架和对所述阻力片约束的限位挡板和固定片。

13、作为优选，所述限位挡板为“l”字型，所述限位挡板的较短端通过两根螺栓与固定片一端固定，所述阻力片设置于所述固定片靠近所述阻力轮一侧，通过螺钉将阻力片和固定片固定。

14、作为优选，所述第一电机拉线机架、第二电机拉线机架依次设置于第二机架上的电机一侧，且沿所述阻力片至电机方向依次设置的所述第一电机拉线机架的高度小于所述第二电机拉线机架的高度，在第一电机拉线机架、第二电机拉线机架之间的电机拉线设置有的保护管。

15、作为优选，套筒的一端与电机拉线固定，另一端与固定片远离阻力片一侧粘合，阻力片远离套筒一侧的上方切有矩形凹槽，在固定片上与阻力片矩形凹槽对应位置切割有大于电机拉线直径的小孔。

16、作为优选，所述座椅轨道两侧均设置有挡板，所述座椅下部设有多个导向滚轮，导向滚轮的轴向与座椅轨道的长度方向垂直，座椅轨道的上表面为凸出的曲面，各导向滚轮的周面设置成与活动轨道的上表面的凹面，所述手柄还包括增力按钮和减力按钮，增力按钮和减力按钮分别设置于手柄两侧。

17、与现有技术相比，本发明提供的多阻力耦合划船机具备以下有益效果：

18、1、本发明将水阻装置水流的阻力、磁阻装置的磁阻力和无级变阻装置的阻力三种阻力形式耦合，增大了本发明的划船机的阻力调节区间；三种阻力均匀分布在第一转轴的不同高度处实现三种阻力的稳定有效的叠加，三种阻力最终通过传动装置将耦合阻力传递至手柄，提高使用者运动时的阻力条件的灵活性，无级变阻装置、水阻装置、磁阻装置三者阻力于第一转轴耦合，实现了三种阻力的叠加，方便阻力调节，能适应需要更高训练强度的人群。

19、2，本发明通过限位挡板的约束，使得阻力片的初始位置与阻力轮相接触，当阻力片开始挤压阻力轮时，二者之间的摩擦力会立刻增大，减少了无级变阻装置调节阻力变化时的延迟；通过驱动电机转动将电机拉线逐渐收紧，带动固定在电机拉线上的套筒向电机方向移动，进而固定在电机拉线上的套筒推动固定片，带动阻力片远离限位挡板一侧向阻力轮挤压，增大了阻力片与阻力轮之间的摩擦力。随着电机的驱动力增大，阻力轮上的转动阻力增大，通过连接阻力轮的下柱体上的第二皮带将阻力传递至第二传动轮，由于第二传动轮与第一转轴周向固定，使得第一转轴的转动阻力线性增大，进而改变使用者拉动手柄所需的力，实现无级变阻的效果。

20、3，本发明为了实现单向转轴、第一转轴以及桨叶轴三者之间的最佳配合效果，我们在此实施例中特别选择了第一转轴高度a为单向转轴高度b的两倍，以及桨叶轴高度e为第一转轴高度a的1.8倍。这样的设计旨在提高这三种阻力传递的精确度，并且通过优化这些关键部件的相对尺寸，增强整个装置的结构强度和安全性。此外，第一传动轮和第二传动轮的高度小于第一转轴高度a和单向转轴高度b之和，如此设置，能够节省空间，这对于磁阻装置和无级变阻装置的放置极为有利，这种设计不仅节约了空间，而且满足了与第一转轴的多阻力耦合进行复杂操作的需求，确保两者能够有效配合，并保持足够的疲劳强度，从而满足划船机高频率使用的要求。