飞盘自动发射系统

本技术属于飞盘发射，具体涉及一种飞盘自动发射系统。

背景技术：

1、飞盘是一种受欢迎的户外运动器材，通常需要至少两个人合作，其中一个人将飞盘投掷至空中，另一个人则负责接住飞盘。随着科技的发展，市面上也出现一些飞盘自动发射装置，类似于羽毛球发射机，通过当电动机发动时，带动传动机构工作以发射飞盘，相比人为抛射，飞盘自动发射装置可以更好的控制飞盘的速度、方向以及角度。但是在实践中发现，现有飞盘自动发射装置只能通过设置的固定参数控制飞盘发射，无法自适应于不同的场景需求，也无法自适应于不同用户，因此使用不够便捷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种飞盘自动发射系统，可以随时自定义飞盘飞行的发射高度和发射距离，进而提高使用便捷性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种飞盘自动发射系统，包括发射装置、中央控制器、终端设备；所述发射装置包括发射机构和驱动电机，所述发射机构由所述驱动电机驱动，所述发射机构上设置有摄像模块，所述摄像模块与所述中央控制器通信连接，所述驱动电机与所述中央控制器通信连接，所述终端设备与所述中央控制器通信连接；其中，

3、所述终端设备，用于将用户基于人机交互方式输入的飞盘的发射高度发送至所述中央控制器；

4、所述摄像模块，用于测量所述发射机构与飞盘目标位置之间的距离获得发射距离，并将所述发射距离发送至所述中央控制器；

5、所述中央控制器，用于根据所述发射高度、所述发射距离和当前空气阻力，计算得到目标电流值发送至所述驱动电机；

6、所述驱动电机，用于根据所述中央控制器发送的所述目标电流值驱动所述发射机构。

7、在一些实施例中，还包括无线模块，所述终端设备通过所述无线模块与所述中央控制器无线通信连接，所述无线模块用于将所述终端设备发出的发射高度以无线形式发至所述中央控制器。

8、在一些实施例中，所述无线模块为红外模块、蓝牙模块或者wifi模块。

9、在一些实施例中，还包括显示屏模块，所述显示屏模块与所述中央控制器电性连接，所述显示屏模块用于根据所述中央控制器发出的显示指令实时显示所述发射高度、所述发射距离以及所述驱动电机的温度和转速。

10、在一些实施例中，所述显示屏模块为等离子显示屏或者液晶显示屏。

11、在一些实施例中，所述驱动电机包括第一发射电机、第二发射电机和俯仰电机，所述第一发射电机、所述第二发射电机和所述俯仰电机分别通过can总线与所述中央控制器通信连接，所述第一发射电机和所述第二发射电机的目标电流值不同。

12、在一些实施例中，还包括led灯，所述led灯与所述中央控制器电性连接，所述led灯用于根据所述中央控制器发出的控制指令进行发光。

13、在一些实施例中，所述中央控制器用于在所述驱动电机的温度小于或等于预设承受温度时控制所述led灯发出绿色的灯光，还用于在所述驱动电机的温度大于预设承受温度时控制所述led灯发出黄色的灯光，还用于在所述驱动电机的转速大于指定转速阈值时控制所述led灯发出红色的灯光。

14、在一些实施例中，还包括制动开关，所述制动开关与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器用于在所述驱动电机的转速大于指定转速阈值时控制所述制动开关进行断电。

15、在一些实施例中，所述制动开关设置为机械开关或者红外开关。

16、本实用新型的有益效果在于，通过设置中央控制器、终端设备和摄像模块，由中央控制器根据终端设备发送的发射高度、摄像模块测量得到的发射距离以及当前空气阻力，计算得到目标电流值发送至飞盘的发射机构的驱动电机，使驱动电机根据中央控制器发送的目标电流值驱动飞盘的发射机构，用户通过人机交互方式在终端设备上输入发射高度和距离更改十分方便，因此可以随时自定义飞盘飞行的发射高度和发射距离，进而提高使用便捷性。

技术特征：

1.飞盘自动发射系统，其特征在于，包括发射装置、中央控制器、终端设备；所述发射装置包括发射机构和驱动电机，所述发射机构由所述驱动电机驱动，所述发射机构上设置有摄像模块，所述摄像模块与所述中央控制器通信连接，所述驱动电机与所述中央控制器通信连接，所述终端设备与所述中央控制器通信连接；其中，

2.如权利要求1所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，还包括无线模块，所述终端设备通过所述无线模块与所述中央控制器无线通信连接，所述无线模块用于将所述终端设备发出的发射高度以无线形式发至所述中央控制器。

3.如权利要求2所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，所述无线模块为红外模块、蓝牙模块或者wifi模块。

4.如权利要求1所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，还包括显示屏模块，所述显示屏模块与所述中央控制器电性连接，所述显示屏模块用于根据所述中央控制器发出的显示指令实时显示所述发射高度、所述发射距离以及所述驱动电机的温度和转速。

5.如权利要求4所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，所述显示屏模块为等离子显示屏或者液晶显示屏。

6.如权利要求1至5任一项所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，所述驱动电机包括第一发射电机、第二发射电机和俯仰电机，所述第一发射电机、所述第二发射电机和所述俯仰电机分别通过can总线与所述中央控制器通信连接，所述第一发射电机和所述第二发射电机的目标电流值不同。

7.如权利要求1至5任一项所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，还包括led灯，所述led灯与所述中央控制器电性连接，所述led灯用于根据所述中央控制器发出的控制指令进行发光。

8.如权利要求7所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，所述中央控制器用于在所述驱动电机的温度小于或等于预设承受温度时控制所述led灯发出绿色的灯光，还用于在所述驱动电机的温度大于预设承受温度时控制所述led灯发出黄色的灯光，还用于在所述驱动电机的转速大于指定转速阈值时控制所述led灯发出红色的灯光。

9.如权利要求8所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，还包括制动开关，所述制动开关与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器用于在所述驱动电机的转速大于指定转速阈值时控制所述制动开关进行断电。

10.如权利要求9所述的飞盘自动发射系统，其特征在于，所述制动开关设置为机械开关或者红外开关。

技术总结本技术属于飞盘发射技术领域，公开了一种飞盘自动发射系统，通过设置中央控制器、终端设备和摄像模块，由中央控制器根据终端设备发送的发射高度、摄像模块测量得到的发射距离以及当前空气阻力，计算得到目标电流值发送至飞盘的发射机构的驱动电机，使驱动电机根据中央控制器发送的目标电流值驱动飞盘的发射机构，用户通过人机交互方式在终端设备上输入发射高度和距离更改十分方便，因此可以随时自定义飞盘飞行的发射高度和发射距离，进而提高使用便捷性。技术研发人员：唐伟杰,王楠,刘易隆,刘佳恒,高晓婷,杨一航受保护的技术使用者：北京理工大学珠海学院技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/5