AR互动设备和系统的制作方法

本申请涉及增强现实(augmented reality，简称ar)领域，特别是涉及ar互动设备和系统。

背景技术：

1、随着计算机技术的快速发展，ar技术的应用也越来越广泛。ar是一种将真实世界信息和虚拟世界信息叠加的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界中并进行互动。

2、在视频透视式ar体验中，手机屏幕小，进行ar互动体验时缺乏精确的瞄准和点击操作，容易产生误点击操作，且体验形式局限于手机，对用户的操作(包括观看、体验、互动等)有较大的限制，无法很好的满足团队竞技、实时对战、运动体验等场景。

3、目前针对相关技术中ar互动体验过程中交互形式单一的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种ar互动设备和系统，以至少解决相关技术中ar互动体验过程中交互形式单一的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种ar互动设备，所述ar互动设备包括：主体，设置在所述主体上的指令接收模组和通信模组，其中，

3、所述指令接收模组，用于受外部触发生成互动指令；

4、所述通信模组，分别与所述指令接收模组和所述ar显示设备通信连接，用于发送所述互动指令至所述ar显示设备，其中，所述互动指令用于指示所述ar显示设备根据当前帧增强现实画面，显示下一帧增强现实画面。

5、在其中一些实施例中，所述指令接收模组包括：在所述主体上分散设置的第一接收组件和第二接收组件，

6、所述第一接收组件，用于受外部触发生成第一互动指令，

7、所述第二接收组件，用于受外部触发生成第二互动指令，其中，所述第一互动指令与所述第二互动指令，用于触发所述ar显示设备显示不同的增强现实画面。

8、在其中一些实施例中，所述ar互动设备还包括指示模组，所述指示模组通过所述通信模组，接收所述ar显示设备输出的指令执行状态并进行显示。

9、在其中一些实施例中，所述ar互动设备还包括连接支架，所述连接支架，用于安装所述ar显示设备。

10、在其中一些实施例中，所述ar互动设备还包括储能模组，所述储能模组，与所述指令接收模组和所述通信模组电信连接，用于为所述指令接收模组和所述通信模组供电。

11、第二方面，本申请实施例提供了一种ar互动系统，所述系统包括：ar显示设备和ar互动设备，其中，

12、所述ar显示设备，用于获取目标场景图像，根据所述目标场景图像，确定定位位姿，并根据所述定位位姿，生成当前帧强现实画面；

13、所述ar互动设备，与所述ar显示设备通信连接，用于受外部触发生成互动指令，并发送所述互动指令至所述ar显示设备；

14、所述ar显示设备，还用于根据所述互动指令和所述当前帧增强现实画面，得到下一帧增强现实画面。

15、在其中一些实施例中，所述ar互动设备包括：指令接收模组、通信模组和储能模组，其中，

16、所述指令接收模组，用于受外部触发生成所述互动指令；

17、所述通信模组，分别与所述指令接收模组和所述ar显示设备通信连接，用于发送所述互动指令至所述ar显示设备；

18、所述储能模组，与所述指令接收模组和所述通信模组电信连接，用于为所述指令接收模组和所述通信模组供电。

19、在其中一些实施例中，所述ar显示设备包括：信息获取模组、定位模组、内容生成模组和显示模组，其中，

20、所述信息获取模组，分别与所述定位模组和所述内容生成模组通信连接，用于获取目标场景图像，并发送所述目标场景图像至所述定位模组和所述内容生成模组；

21、所述定位模组，与所述内容生成模组通信连接，用于根据所述目标场景图像，确定所述定位位姿，并将所述定位位姿发送至所述内容生成模组；

22、所述内容生成模组，用于根据所述定位位姿和所述目标场景图像，生成所述当前帧增强现实画面，并根据所述互动指令和所述当前帧增强现实画面，得到所述下一帧增强现实画面；

23、所述显示模组，与所述内容生成模组通信连接，用于接收所述内容生成模组输出的增强现实画面并进行显示。

24、在其中一些实施例中，所述定位模组用于：

25、从所述目标场景图像中提取场景图像特征；

26、将所述场景图像特征与数字地图匹配，确定所述定位位姿，其中，所述数字地图为所述目标场景的三维地图。

27、在其中一些实施例中，所述内容生成模组用于：

28、根据所述互动指令和所述当前帧增强现实画面，生成虚拟互动内容；

29、将所述虚拟互动内容与所述目标场景图像融合，得到所述下一帧增强现实画面。

30、相比于相关技术，本申请实施例提供的ar互动设备包括指令接收模组和通信模组，通信模组分别与指令接收模组和ar显示设备通信连接，指令接收模组受外部触发生成互动指令，通信模组发送该互动指令至ar显示设备，其中，互动指令用于指示ar显示设备根据当前帧增强现实画面，显示下一帧增强现实画面。解决了ar互动体验过程中交互形式单一，手机屏幕小导致互动操作精度差以及互动拓展性差，且用户容易产生手部疲劳的问题，实体ar互动设备能够支持多种操作交互形式，同时，提高了ar互动操作的精准度，且实体互动设备符合人体工程学的设计，减轻了用户体验时的疲劳感。

技术特征：

1.一种ar互动设备，其特征在于，所述ar互动设备包括：主体，设置在所述主体上的指令接收模组和通信模组，其中，

2.根据权利要求1所述的ar互动设备，其特征在于，所述指令接收模组包括：在所述主体上分散设置的第一接收组件和第二接收组件，

3.根据权利要求1所述的ar互动设备，其特征在于，所述ar互动设备还包括指示模组，所述指示模组通过所述通信模组，接收所述ar显示设备输出的指令执行状态并输出提示信息。

4.根据权利要求1所述的ar互动设备，其特征在于，所述ar互动设备还包括连接支架，所述连接支架，用于安装所述ar显示设备。

5.根据权利要求1所述的ar互动设备，其特征在于，所述ar互动设备还包括储能模组，所述储能模组，与所述指令接收模组和所述通信模组电信连接，用于为所述指令接收模组和所述通信模组供电。

6.一种ar互动系统，其特征在于，所述系统包括：ar显示设备和ar互动设备，其中，

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述ar互动设备包括：指令接收模组、通信模组和储能模组，其中，

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述ar显示设备包括：信息获取模组、定位模组、内容生成模组和显示模组，其中，

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述定位模组用于：

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述内容生成模组用于：

技术总结本申请涉及一种AR互动设备和系统，其中，该AR互动设备包括：指令接收模组和通信模组，通信模组分别与指令接收模组和AR显示设备通信连接，指令接收模组受外部触发生成互动指令，通信模组发送该互动指令至AR显示设备，其中，互动指令用于指示AR显示设备根据当前帧增强现实画面，显示下一帧增强现实画面。通过本申请，解决了AR互动体验交互形式单一，手机屏幕小导致互动操作精度差以及互动拓展性差，且用户容易产生手部疲劳的问题，实体AR互动设备支持多种操作交互形式，提高了互动拓展性和互动操作的精准度，同时，实体互动设备符合人体工程学的设计，减轻用户体验时的疲劳感。技术研发人员：吴迪枫,刘海伟受保护的技术使用者：杭州易现先进科技有限公司技术研发日：20230612技术公布日：2024/6/11