下肢交互式拉伸装置

本发明属于拉伸装置，具体为下肢交互式拉伸装置。

背景技术：

1、康复训练是按照患者运动功能发育程序来进行的肢体功能训练，康复训练是包括多种类别，例如作业康复训练、语言康复训练、作业康复基础功能训练，运动恢复训练等，康复训练是一个全面综合的过程，其中患有脑病的患者，需要在专业治疗医师的专业手法达到恢复功能的目的。

2、公告号为cn212141337u的实用新型专利公开了一种康复训练用下肢拉伸器，包括椅座、拉伸杆和垫板，所述椅座的一侧通过转轴固定安装有可调节椅背，椅座的一侧固定连接有连接板，连接板的一侧固定连接有拉伸杆，拉伸杆的一端固定连接有安装板，拉伸杆通过安装板固定连接有垫板，垫板上表面的一侧固定连接有脚蹬板；该康复训练用下肢拉伸器，通过拉伸杆、垫板和脚蹬板的设置，使用时，病人将脚踩在脚蹬板表面，继而使用绑带将脚进行固定，避免在拉伸过程中发生脱落，拉伸杆内设有复位弹簧，病人用脚去蹬脚蹬板，通过对抗复位弹簧的回复力，使得病人下肢渐渐从弯曲变成伸直状态，循环往复，使得病人下肢得到很好的康复训练。

3、现有的下肢拉伸装置在使用时，通常是对下肢关节处进行伸直再弯曲的拉伸锻炼，在针对不同的拉伸锻炼需求时，装置的功能性进行显得比较单一，会影响拉伸装置的使用效果。因此，需要设计下肢交互式拉伸装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述背景技术中提到的在针对不同的拉伸锻炼需求时，装置的功能性进行显得比较单一，会影响拉伸装置的使用效果的问题，而提供一种下肢交互式拉伸装置。

2、为了解决上述问题，本发明提供技术方案：

3、下肢交互式拉伸装置，包括座板，所述座板的左端活动铰接有靠背，靠背的右端固定连接有腰枕，靠背的右端且位于腰枕的上方固定连接有颈枕，座板的下端固定连接有支撑柱，支撑柱的下端固定连接有支撑板，座板的顶部固定连接有两个呈对称分布的扶手，座板的前后两端均滑动连接有连接座，支撑板的前后两端均固定连接有固定座，连接座上设置有翻转移动机构，连接座上设置有转动拉伸机构，连接座上设置有锁紧机构。

4、所述翻转移动机构包括活动杆，两个连接座的内部共同活动套接有活动杆，活动杆的外侧设置有两个呈对称分布的第一弹簧，活动杆的外侧活动套接有踏板，踏板的左端固定连接有两个呈对称分布的束脚带，活动杆的内部开设有插槽，插槽的内部滑动连接有插块，插块的下端固定连接有连接条，连接条与连接座滑动连接，连接条的左端内部通过螺纹连接有螺杆，螺杆与连接座通过轴承转动连接，螺杆的顶部固定连接有旋钮，旋钮与连接座转动连接。当需要锻炼腿部时，水平移动脚部，脚部带动束脚带及踏板进行水平方向的往复移动，踏板移动时会沿活动杆进行滑动，踏板移动的同时会挤压其中一个第一弹簧并拉伸另一个第一弹簧，依靠弹簧的弹力配合，可以带动双腿进行对抗性的横向运动，有助于锻炼患者腿部内侧肌肉，当需要脚部锻炼时，转动旋钮，旋钮带动螺杆转动，此时连接条做螺纹运动，连接条带动插块下移，使得插块滑动与插槽分离，可对活动杆解除限位，然后翻转脚腕，脚腕带动束脚带及踏板转动，踏板转动会扭转第一弹簧，可进行脚腕的翻转锻炼。

5、所述锁紧机构包括滑槽，座板的前后两端内部均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑杆，滑杆与连接座通过轴承转动连接，滑杆的内部开设有限位槽，限位槽的内部滑动套接有限位杆，限位杆的右端固定连接有推杆，推杆与连接座滑动连接，连接座的内部固定连接有两个呈对称分布的磁铁，其中一个磁铁的外表面吸附有磁吸块，磁吸块与连接座固定连接，磁吸块与限位杆固定连接。当需要对连接座进行转动限位时，向靠近滑杆的方向水平推动推杆，推杆限位杆向靠近滑杆的方向移动，限位杆磁吸块移动，使得磁吸块与磁铁分离，随着限位杆的移动会使其滑入滑杆内开设的限位槽内，此时磁吸块会吸附在另一位置的磁铁上，可对连接座进行限位，防止连接座与滑杆的相对转动。

6、作为优选，所述第一弹簧的一端与踏板固定连接，第一弹簧的另一端与连接座固定连接。通过设计第一弹簧，使得第一弹簧的作用力可作用于踏板。

7、作为优选，所述插槽的数量为多个，多个插槽在活动杆上呈环形且均匀分布。通过设计多个插槽，使得插块可插入不同位置的插槽内。

8、作为优选，所述转动拉伸机构包括导杆，固定座的内部固定连接有导杆，导杆的外侧设置有两个呈对称分布的第二弹簧，其中一个第二弹簧的长度大于另一个第二弹簧的长度，导杆的外侧滑动套接有滑座，滑座与固定座滑动连接，第二弹簧的一端与固定座固定连接，第二弹簧的另一端与滑座固定连接，滑座的内部铰接有铰接杆，铰接杆的另一端铰接有导座，导座与连接座滑动连接，导座的内部滑动套接有固定杆，固定杆与连接座固定连接，固定杆的外侧设置有第三弹簧。当需要进行拉伸训练时，直接踩蹬踏板，踏板带动连接座前移，连接座带动滑杆沿滑槽滑动，同时连接座带动固定杆移动与导座发生相对滑动，连接座挤压第三弹簧，使得病人下肢渐渐从弯曲变成伸直状态，循环往复，使得病人下肢进行拉伸训练，同时通过大腿与臀部的配合发力，可使踏板带动连接座转动，连接座与滑杆发生相对转动，同时固定杆与导座发生相对滑动，铰接杆转动使得滑座沿导杆滑动挤压其中一个第二弹簧并拉伸另一个第二弹簧，可在下肢弯曲锻炼的同时进行大腿及臀部的转动拉伸训练，从而可进一步提高拉伸装置使用的功能性。

9、作为优选，所述第三弹簧的一端与导座固定连接，第三弹簧的另一端与连接座固定连接。通过设计第三弹簧，使得第三弹簧的作用力可作用于导座。

10、作为优选，所述限位槽的数量为多个，多个限位槽在滑杆上呈环形且均匀分布。通过设计多个限位槽，使得限位杆可滑入不同位置的限位槽内。

11、本发明涉及下肢交互式拉伸装置，具有拉伸装置功能性高可适应不同拉伸锻炼需求的特点，具有以下有益效果：

12、首先，通过设计束脚带及踏板的作用，可对脚部进行限位，通过水平移动脚部可实现踏板的水平移动，踏板水平移动时会沿活动杆滑动并挤压或拉伸第一弹簧，可以带动双腿进行对抗性的横向运动，有助于锻炼患者腿部内侧肌肉，同时还可通过脚腕的转动来对踏板进行翻转锻炼，从而提高拉伸装置使用的功能性；

13、其次，通过设计束脚带及踏板的作用，患者用脚去蹬踏板，踏板可带动连接座进行移动，通过第二弹簧弹力作用，使得病人下肢渐渐从弯曲变成伸直状态，循环往复，使得病人下肢得到很好的康复训练，同时通过转动踏板可使连接座与滑杆发生相对转动，可在下肢弯曲锻炼的同时进行大腿及臀部的转动拉伸训练，从而可进一步提高拉伸装置使用的功能性。

技术特征：

1.下肢交互式拉伸装置，包括座板（1），其特征在于：所述座板（1）的左端活动铰接有靠背（2），靠背（2）的右端固定连接有腰枕（3），靠背（2）的右端且位于腰枕（3）的上方固定连接有颈枕（4），座板（1）的下端固定连接有支撑柱（5），支撑柱（5）的下端固定连接有支撑板（6），座板（1）的顶部固定连接有两个呈对称分布的扶手（10），座板（1）的前后两端均滑动连接有连接座（11），支撑板（6）的前后两端均固定连接有固定座（12），连接座（11）上设置有翻转移动机构（7），连接座（11）上设置有转动拉伸机构（8），连接座（11）上设置有锁紧机构（9）；

2.根据权利要求1所述的下肢交互式拉伸装置，其特征在于：所述第一弹簧（72）的一端与踏板（73）固定连接，第一弹簧（72）的另一端与连接座（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的下肢交互式拉伸装置，其特征在于：所述插槽（75）的数量为多个，多个插槽（75）在活动杆（71）上呈环形且均匀分布。

4.根据权利要求1所述的下肢交互式拉伸装置，其特征在于：所述转动拉伸机构（8）包括导杆（81），固定座（12）的内部固定连接有导杆（81），导杆（81）的外侧设置有两个呈对称分布的第二弹簧（82），其中一个第二弹簧（82）的长度大于另一个第二弹簧（82）的长度，导杆（81）的外侧滑动套接有滑座（83），滑座（83）与固定座（12）滑动连接，第二弹簧（82）的一端与固定座（12）固定连接，第二弹簧（82）的另一端与滑座（83）固定连接，滑座（83）的内部铰接有铰接杆（84），铰接杆（84）的另一端铰接有导座（85），导座（85）与连接座（11）滑动连接，导座（85）的内部滑动套接有固定杆（86），固定杆（86）与连接座（11）固定连接，固定杆（86）的外侧设置有第三弹簧（87）。

5.根据权利要求4所述的下肢交互式拉伸装置，其特征在于：所述第三弹簧（87）的一端与导座（85）固定连接，第三弹簧（87）的另一端与连接座（11）固定连接。

6.根据权利要求1所述的下肢交互式拉伸装置，其特征在于：所述限位槽（93）的数量为多个，多个限位槽（93）在滑杆（92）上呈环形且均匀分布。

技术总结本发明公开了下肢交互式拉伸装置，包括座板，所述座板的左端活动铰接有靠背，靠背的右端固定连接有腰枕，靠背的右端且位于腰枕的上方固定连接有颈枕，座板的下端固定连接有支撑柱，支撑柱的下端固定连接有支撑板，座板的顶部固定连接有两个呈对称分布的扶手，座板的前后两端均滑动连接有连接座，支撑板的前后两端均固定连接有固定座，连接座上设置有翻转移动机构，连接座上设置有转动拉伸机构，连接座上设置有锁紧机构。本发明涉及下肢交互式拉伸装置，具有拉伸装置功能性高可适应不同拉伸锻炼需求的特点。技术研发人员：马跃,孙丛艳,翟鑫,张智,张海湃受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11