一种牙刷一体化生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及牙刷加工设备技术领域，特别是涉及一种牙刷一体化生产设备。背景技术：2.目牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生，随着人们对口腔卫生的重视，牙刷的需求量日益增大，而现有的牙刷在加工时要通过多个工序进行加工，通常需要由多名工人一同对多台不同的机器进行操作，再通过人工将工件运输至不同的工，费事费力，生产效率低。技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种牙刷一体化生产设备，能券自动化加工牙刷，自动化程度高，定位精度高，加工效率高，占地面积小，结构紧凑。4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种牙刷一体化生产设备，包括三轴机械手、桁架式机械手、运输带，以及按加工顺序依次设置的双色注塑机、变距机、烫印机和植毛机，所述三轴机械手安装在所述双色注塑机、变距机和烫印机之间，所述烫印机设置在所述运输带上，所述桁架式机械手设置在所述运输带的输出端与所述植毛机之间并将工件从所述运输带转移至所述植毛机。5.作为本实用新型优选的方案，所述运输带沿其输送方向间隔设有多个用于固定工件的固定组件。6.作为本实用新型优选的方案，所述固定组件包括连接座和固定块，所述连接座上设有多个定位孔，所述固定块插设在任一个所述定位孔上，所述固定块上设有卡槽。7.作为本实用新型优选的方案，所述连接座设有两个且对称设置在所述运输带的两侧，所述固定块相应设有两个。8.作为本实用新型优选的方案，所述运输带的输出端设有用于夹紧工件的定位组件。9.作为本实用新型优选的方案，所述定位组件包括升降座、电动推杆和旋转电机，所述升降座设置在所述运输带的输出端且由升降驱动单元驱动，所述电动推杆和所述旋转电机分别对称设置在所述升降座的两端，所述旋转电机的输出端设有旋转座，所述旋转座上设有与工件的一端插接配合的插孔。10.作为本实用新型优选的方案，所述插孔为喇叭孔。11.作为本实用新型优选的方案，所述电动推杆的推杆设有限位座，所述限位座上设有限位孔。12.作为本实用新型优选的方案，所述旋转座上设有光电传感器或红外传感器。13.本实用新型实施例一种牙刷一体化生产设备与现有技术相比，其有益效果在于：14.本实用新型通过双色注塑机注塑成型后，通过三轴机械手将工件放置在变距机上调整相邻两个工件，再通过三轴机械手将调整后的工件转移至运输带，烫印机对工件进行烫印，通过桁架式机械手将烫印后的工件转移至植毛机进行植毛，从而完成牙刷的全自动加工，自动化程度高，定位精度高，加工效率高，且通过三轴机械手的设置，实现工件的自动运输，同时减少占地面积，结构紧凑。附图说明15.图1是本实用新型实施例提供的一种牙刷一体化生产设备的结构示意图；16.图2是定位组件的俯视图；17.图3是定位组件的结构示意图；18.图4是固定组件的结构示意图。具体实施方式19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。20.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。21.如图1所示，本实用新型提供的一种牙刷一体化生产设备的优选实施例，其包括三轴机械手1、桁架式机械手2、运输带3，以及按加工顺序依次设置的双色注塑机4、变距机5、烫印机6和植毛机7，所述三轴机械手1安装在所述双色注塑机4、变距机5和烫印机6之间，所述烫印机6设置在所述运输带3上，所述桁架式机械手2设置在所述运输带3的输出端与所述植毛机7之间并将工件从所述运输带3转移至所述植毛机 7。22.本实用新型通过双色注塑机4注塑成型后，通过三轴机械手1将工件放置在变距机5上调整相邻两个工件，再通过三轴机械手1将调整后的工件转移至运输带3，烫印机6对工件进行烫印，通过桁架式机械手2 将烫印后的工件转移至植毛机7进行植毛，从而完成牙刷的全自动加工，自动化程度高，定位精度高，加工效率高，且通过三轴机械手1的设置，实现工件的自动运输，同时减少占地面积，结构紧凑。23.示例性的，如图2所示，所述运输带3沿其输送方向间隔设有多个用于固定工件的固定组件8，所述固定组件8包括连接座81和固定块82，所述连接座81上设有多个定位孔811，所述固定块82插设在任一个所述定位孔811上，所述固定块82上设有卡槽821，具体的，所述卡槽821为圆弧槽，以适用于不同直径大小的工件，且操作人员能根据工件的长度设置不同数量的固定块82，以稳固地固定工件。24.示例性的，所述连接座81设有两个且对称设置在所述运输带3的两侧，所述固定块82相应设有两个，由此，将工件的两端固定在连接座 81上，工件的中部处于悬空状态，使桁架式机械手2能稳固地夹取工件。25.示例性的，如图3和图4所示，所述运输带3的输出端设有用于夹紧工件的定位组件9，所述定位组件9包括升降座91、电动推杆92和旋转电机93，所述升降座91设置在所述运输带3的输出端且由升降驱动单元驱动，所述电动推杆92和所述旋转电机93分别对称设置在所述升降座 91的两端，所述旋转电机93的输出端设有旋转座931，所述旋转座931 上设有与工件的一端插接配合的插孔9311，当工件输送至旋转座931位置时，运输带3停止，电动推杆92的推杆伸出将工件推至旋转座931内，并将工件顶紧在旋转座931内，升降驱动单元工作驱动电动推杆92和所述旋转电机93同时向上移动，接着，旋转电机93工作，将工件翻转，最后，桁架式机械手2夹取工件，实现工件的自动翻转，能稳固地翻转工件，有效防止工件滑落，具体的，所述升降驱动单元和移动驱动单元均优选为电机。26.示例性的，所述插孔9311为喇叭孔，起导向作用，保证工件能准确地插接固定在旋转座931内。27.示例性的，所述电动推杆92的推杆设有限位座921，所述限位座921 上设有限位孔，使工件固定地更稳固。28.示例性的，所述旋转座上设有光电传感器或红外传感器，当传感器检测到工件运输至旋转座时，定位组件9工作对工件进行翻转。29.在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。