一种用于便携式牙刷组装的全自动设备的制作方法

1.本实用新型涉及日化生产设备技术领域，特别是一种全自动组装、生产效率高、减少人工的用于便携式牙刷组装的全自动设备。背景技术：2.牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子。一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿,牙刷是人们日常生活的必备品。需要保持牙刷头的清洁，常规的牙刷由于尺寸限制，不利于外出携带。便携式牙刷便于携带，且能够补给牙膏的便携式牙刷。3.ccd视觉检测：ccd采集图像，通过软件算法分析对比。视觉检测系统-就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。现在一般的机器视觉系统都包括了照明系统、专业相机镜头、工业相机、专业图像处理技术等，一般机器视觉系统大致可以分为图像的采集部分与图像出来部分和控制部分。4.现有技术中，尚无完整的可对便携式牙刷进行组装的全自动设备。需要一种全自动组装、生产效率高、减少人工的用于便携式牙刷组装的全自动设备。技术实现要素：5.本实用新型的目的是提供一种全自动组装、生产效率高、减少人工的用于便携式牙刷组装的全自动设备。6.一种用于便携式牙刷组装的全自动设备，包括：7.牙刷摆料输送带，所述牙刷摆料输送带连接推板升降料仓，所述推板升降料仓和可自转的牙刷大圆盘之间设置牙刷上料机械手，所述牙刷大圆盘上设置定位治具，所述牙刷大圆盘的侧面设置毛盖振动盘，所述毛盖振动盘连接毛盖输送带，所述毛盖输送带侧面设置毛盖安装机构，所述毛盖安装机构的侧面设置牙膏灌装机；8.所述牙膏灌装机的侧面设置内杆上料输送带和活塞振动盘，所述内杆上料输送带和活塞振动侧面设置内杆组装小盘，所述内杆组装小盘上方设置内盖组装机械手；9.所述内杆组装小盘的侧面分别设置内圈振动盘和外盖振动盘，所述内圈振动盘依次连接内圈ccd机构和内圈机械手，所述外盖振动盘依次连接外盖机械手和外盖ccd机构，所述牙刷摆料输送带的侧面设置下料机械手，所述下料机械手下方设置下料输送带。10.所述牙膏灌装机连接牙膏上料机。11.所述牙刷大圆盘逆时针转动。12.所述内杆上料输送带和内杆组装小盘之间设置内杆上料机构。13.所述下料机械手设有两组。14.本实用新型牙刷摆料输送带连接推板升降料仓，推板升降料仓和可自转的牙刷大圆盘之间设置牙刷上料机械手，牙刷大圆盘上设置定位治具，牙刷大圆盘的侧面设置毛盖振动盘，毛盖振动盘连接毛盖输送带，毛盖输送带侧面设置毛盖安装机构，毛盖安装机构的侧面设置牙膏灌装机；牙膏灌装机的侧面设置内杆上料输送带和活塞振动盘，内杆上料输送带和活塞振动侧面设置内杆组装小盘，内杆组装小盘上方设置内盖组装机械手；内杆组装小盘的侧面分别设置内圈振动盘和外盖振动盘，内圈振动盘依次连接内圈ccd机构和内圈机械手，外盖振动盘依次连接外盖机械手和外盖ccd机构，牙刷摆料输送带的侧面设置下料机械手，下料机械手下方设置下料输送带。本实用新型全自动组装、生产效率高、减少人工。附图说明15.图1是本实用新型的右视向立体图；16.图2是本实用新型的左视向立体图；17.图中：1、牙刷摆料输送带，2、推板升降料仓，3、牙刷上料机械手，4、牙刷大圆盘，5、定位治具，6、毛盖振动盘，7、毛盖输送带，8、毛盖安装机构，9、牙膏灌装机，10、内杆上料输送带，11、活塞振动盘，12、内杆组装小盘，13、内盖组装机械手，14、内圈振动盘，15、内圈ccd机构，16、内圈机械手，17、外盖振动盘，18、外盖机械手，19、外盖ccd机构，20、下料机械手，21、下料输送带，22、内杆上料机构，23、牙膏上料机。具体实施方式18.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。19.一种用于便携式牙刷组装的全自动设备，包括：20.牙刷摆料输送带1，牙刷摆料输送带1连接推板升降料仓2，推板升降料仓2和可自转的牙刷大圆盘4之间设置牙刷上料机械手3，牙刷大圆盘4上设置定位治具5，牙刷大圆盘4的侧面设置毛盖振动盘6，毛盖振动盘6连接毛盖输送带7，毛盖输送带7侧面设置毛盖安装机构8，毛盖安装机构8的侧面设置牙膏灌装机9；21.牙膏灌装机9的侧面设置内杆上料输送带10和活塞振动盘11，内杆上料输送带10和活塞振动盘11侧面设置内杆组装小盘12，内杆组装小盘12上方设置内盖组装机械手13；22.内杆组装小盘12的侧面分别设置内圈振动盘14和外盖振动盘17，内圈振动盘14依次连接内圈ccd机构15和内圈机械手16，外盖振动盘17依次连接外盖机械手18和外盖ccd机构19，牙刷摆料输送带1的侧面设置下料机械手20，下料机械手20下方设置下料输送带21。23.牙膏灌装机9连接牙膏上料机23。牙刷大圆盘4逆时针转动。内杆上料输送带10和内杆组装小盘12之间设置内杆上料机构22。下料机械手20设有两组。24.首先牙刷主体由人工摆放至牙刷摆料输送带1，随后牙刷摆料输送带1将牙刷流入推板升降料仓2。从推板升降料仓2内出来的产品经过牙刷上料机械手3对产品进行角度精确定位后传送至牙刷大圆盘4的定位治具5上。到下一个工位，对牙刷进行毛盖的组装。毛盖振动盘6内的毛盖经过毛盖输送带7进入毛盖安装机构8，毛盖组装完成后牙刷进入下一个工位。25.牙膏灌装机9对当前产品进行牙膏的灌装。灌装牙膏的重量可由使用者调节牙膏上料机23来自由控制。精度±1克。灌装完牙膏的牙刷继续进入下一个工位。此时需要进行内杆及活塞的组装。内杆上料输送带10将内杆送入内杆组装小盘12，活塞振动盘11将活塞送入内杆组装小盘12，然后通过内盖组装机械手13进行安装。内杆和活塞的组装在内杆组装小盘12上进行组装。内杆组装小盘12上的组装动作完成后，由内杆组装机械手13将小盘上的内杆及活塞一起传送至牙刷大圆盘5上的牙刷主体上方，随后进行旋转下压的动作。26.组装完内杆及活塞后进入下一个工位进行内圈的组装。内圈由内圈振动盘14送入内圈ccd机构15，在组装前由一组内圈ccd机构15进行方向识别。保证与圆盘上牙刷主体方向的一致性。由内圈组装机械手16进行抓取组装后牙刷继续计入下一个工位。之后牙刷进行外盖的组装。外盖由外盖振动盘17送入外盖ccd机构19进行方向识别。由外盖机械手18进行抓取外盖。识别完成后进行下压组装。27.组装外盖后进入下一个工位下料工位。下料工位有两组下料机械手20。对牙刷进行下料及方向的纠正，将产品传送到下料输送带21上，再由下料输送带21流出设备，至此一个组装流程完成。28.实现了便携式牙刷的全自动组装过程。牙刷主体及牙刷内杆采用输送带加推板提升机构进行供料。毛盖、活塞、内圈、外盖四种配件均采用振动盘供料。牙膏由牙膏上料机进行供料。各部件组装的角度使用ccd进行精确定位。组装传动部位均采用伺服系统保证组装的精度。内杆及活塞的组装在装入牙刷主体前提前完成。内杆装入牙刷主体时采用了旋转下压方式防止牙膏反溢。下料输送带采用独立分隔方式，便于后道增加工序及包装等处理。产能可达720pcs每小时。29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。