用于供应刷毛束的装置、用于运行该装置的方法和制刷机与流程

本发明涉及一种用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，所述推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中。本发明还涉及一种具有这种装置的制刷机和一种用于运行用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置的方法，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，所述推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中。

背景技术：

1、利用开头提到的类型的装置，可以将刷毛束单个地或成组地推入到目标板的接纳开口中。配备有刷毛束的目标板可以用作辅助器件，通过该辅助器件可以将刷毛束供应给应被执行以用于制造刷子的进一步加工步骤。然而，也可以为这样的目标板配备这样的带有刷毛束的装置，这些刷毛束本身应成为刷子的一部分。

技术实现思路

1、本发明的任务是提供一种开头提及类型的装置、制刷机和方法，利用所述装置、制刷机和方法可以简化刷子的制造。

2、为了解决所述任务，首先提出了一种开头提及类型的装置，该装置具有针对这种装置的独立权利要求的器件和特征。尤其是，为了解决所述任务，提出了一种用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，所述推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中，其特征在于，所述装置具有至少一个传感器，利用所述传感器能够至少间接确定由推移驱动器传递到所述至少一个推移销上的力。所述至少一个传感器可以例如是力传感器和/或压力传感器。所述至少一个传感器可以是压电力传感器。这种传感器设置用于以最高分辨率精确测量拉力和压力。

3、以此方式，提出了一种用于供应刷毛束的装置，该装置能够监测由推移驱动器传递到推移销上的力。已经发现，在这种装置运行时，力是一个过程参数，该过程参数允许得出关于可能影响过程质量的各种因素的结论。在装置运行时所要施加的力例如可以允许得出关于装置的状况、关于要利用装置推入的刷毛束和/或关于推入过程的结论。因此可以根据利用所述至少一个传感器确定的力有针对性地影响刷子的制造过程。

4、例如，如果在所述至少一个推移销的调节行程开始时能检测到提高的力，则这可以指示装置受污染并且需要清洁。此外，在这种情况下所述至少一个推移销和/或用于推移销的引导件也可能是受污染和/或磨损的。调节行程的后部或最后区域中提高的力可以指示例如被推入的刷毛束太长并且因此已经靠置在装置的止挡部上。在调节行程的后部或最后区域中检测到的力的超出正常提高之提高因此可以促使控制前置的用于制造刷毛束的过程，并且在必要时调整要推入的刷毛束的长度。为了能够确定力的异常提高，有利的可以是，将力与先前在理想条件下确定的力-行程曲线进行比较。这样的力-行程曲线可以被考虑作为用于力的相应评判的参考值。

5、此外，如果借助所述至少一个传感器确定力达到或超过允许的最大值，则可以自动停用该装置。该最大值可以用作参考值。为此，该装置可以具有控制单元，该控制单元设置用于自动停用该装置、尤其是所述至少一个推移驱动器，并且在下面还更详细地解释。

6、根据一个优选的实施方式，所述装置具有至少一个线性测量单元。借助线性测量单元，可以确定所述至少一个推移销的调节行程。优选地，装置的每个传感器可以配设有线性测量单元。

7、如果所述装置具有至少一个线性测量单元，则可以借助所述至少一个传感器和所述至少一个线性测量单元来创建力-行程线图，这可以有利于先前已经表明的分析和评估以及还有由此导出的措施。

8、如果在推入至少一个束时力迅速升高或降低，则可以得出关于刷毛束的填充度的结论。就此而言，填充度可以理解为每个刷毛束的刷毛细丝的数量。即使在空载运行时，即当没有刷毛束借助该装置被推入目标板中时，而是推移销在没有刷毛束的情况下运动，则在此可测量的力也可以指示装置的污染和/或装置的磨损程度。

9、如果在推移销的调节行程/推移行程开始时可以确定力的提高，则这可以表明用于切开刷毛束的切割装置变钝了。然后可以指明和促使上游的切割装置、尤其是上游的切割装置的切割刀的更换和/或再锐化。当装置的至少一个推移销被拉回时借助至少一个传感器进行力监测也可以是有用的。借助在推移销被拉回时可采集的力-行程曲线可得出有关装置污染和/或磨损的结论。

10、在该装置的一个实施方式中，所述至少一个传感器沿力流方向布置在推移驱动器和所述至少一个推移销之间。这可以有利于力测量的准确性。由推移驱动器传递到所述至少一个推移销上的力则直接延伸穿过传感器。

11、所述装置可以具有至少一个带多个推移销的销组。以这种方式，可以同时将多个刷毛束推入到目标板的接纳开口中。这可以提高装置的效率。在此，一个销组可以具有一定数量的推移销，所述推移销在数量和布置方面对应于用于束组的刷毛束的源板和/或目标板的接纳开口。

12、所述装置可以包括源板。在源板中可以存在有至少一个用于刷毛束的接纳开口。以此方式，源板可用作用于在装置上供应和保持刷毛束的辅助器件。借助于该装置的所述至少一个推移销，在源板中保持的刷毛束可以从该源板中转移到被保持的目标板的接纳开口中。

13、所述装置可以具有至少一个销引导件、例如销引导板，所述销引导件布置在装置的推移驱动器和源板(例如上面已经提到的源板)之间。借助销引导件，可以精确地引导装置的所述至少一个推移销。此外，该装置的所述至少一个推移销可以在初始位置中得到良好保护地布置在销引导件内。

14、为了能够利用推移驱动器调节所述装置的至少两个推移销、尤其是至少两个销组，有利的可以是，所述装置具有耦联器件、尤其是耦联板。至少两个推移销的运动、尤其是至少两个销组的运动可以通过该耦联器件相互耦联。这种耦联器件还有利于多个刷毛束的同步推入。

15、所述装置的所述至少一个推移驱动器例如可以是液压、气动或机电的线性驱动器。

16、在一个有利于力的特别准确的监测的优选的实施方式中规定，该装置对于每个推移驱动器分别具有至少一个传感器。

17、在设置用于将不同类型的刷毛束推入到目标板的接纳开口中的装置中，适宜的可以是，所述装置对于每种类型的推移销具有至少一个传感器。在这一点上提到的是，所述装置对于每种类型的刷毛束也可以具有自身的与刷毛束类型相适配的类型的推移销。不同类型的滑销可以例如在其造型方面彼此不同。为了能够对每种单个类型的推移销进行力的精确分析，有利的是，所述装置对于每种类型的推移销具有至少一个传感器。例如，可以监测特定类型或特定种类的推移销的磨损程度。

18、为了放大所述至少一个传感器的输出信号以用于评估和用于控制装置，有利的可以是，所述至少一个传感器配设有放大器。例如，数字工业电荷放大器可用作放大器。

19、所述装置可以具有控制单元。控制单元可以设置用于根据由所述至少一个传感器确定的力来操纵所述至少一个推移驱动器。以这种方式，可以根据力将刷毛束转移到目标板的接纳开口中。如果可以借助所述至少一个传感器确定超过了最大允许力，则可以以这种方式停用所述装置，尤其是该装置的所述至少一个推移驱动器，以避免该装置和/或配备该装置的制刷机损坏。

20、所述装置可以——尤其通过其控制单元——设置用于记录和/或输出力的力-行程曲线和/或力-时间曲线。所述装置还可以具有信息输出单元和/或信息输出接口。在所述装置的信息输出单元处，可以为用户输出装置的运行信息。通过信息输出接口可以将运行信息、例如借助于所述至少一个传感器确定的测量数据输出到外部单元、例如计算机或智能设备、例如智能手机处。

21、所述装置可以具有用于数据交换、例如与外部的数据存储器、例如云存储器进行数据交换的通信接口。所述装置的通信接口可以是装置的上文已经提到的控制单元的通信接口。通过通信接口可以将装置与如有可能结构相同的其他装置连接。例如，这可以通过基于网络的数据存储器(例如云存储器)来完成。所述装置的所述至少一个传感器的上文提到的传感器数据也可以至少间接地经由通信接口提供以用于相当的和/或相同的装置的运行、开始运转、维护和/或服务。

22、为了解决所述任务，还提出了一种具有根据针对这种装置的权利要求之一的装置的制刷机。

23、为解决所述任务，还提出了开头提及类型的方法，所述方法具有针对该方法的独立权利要求的方式和特征。为了解决所述任务，尤其是提出一种用于运行用于将刷毛束供应到目标板的接纳开口中的装置的方法，所述装置具有至少一个推移驱动器和至少一个推移销，推移销用于将刷毛束推入到目标板的接纳开口中，在该方法中，利用传感器至少间接地确定由推移驱动器传递到所述至少一个推移销上的力。

24、在所述方法的一个实施方式中规定，将利用传感器监测的推移驱动器的力与参考值进行比较。例如，可以考虑最大允许力作为参考值。在所述方法的一个实施方式中规定，在使用根据针对装置的权利要求之一的装置的情况下执行所述方法。

25、在所述方法的一个实施方式中规定，当利用所述至少一个传感器确定的力达到或超过参考值、例如最大允许力时，停用所述装置的所述至少一个推移驱动器。以这种方式，可以有效地保护装置免受损坏。

26、在所述方法的一个实施方式中规定，在所述装置空载运行时，借助所述装置的所述至少一个传感器确定所述力。这可以在上文提到的装置的所述至少一个推移销被推入和/或拉回时进行，并且尤其是在没有刷毛束借助所述至少一个推移销被推入到准备好的目标板的接纳开口中时进行。在空载运行时可确定的力可以提供有关装置污染和/或磨损的结论。

27、在所述装置的空载运行时可测量的力也可以与参考值进行比较。在此，参考值可以是在装置未被污染和/或未磨损时通常可测量的力。一旦在装置空载运行时借助于所述至少一个传感器确定力时达到或超过参考值，则这可以指示装置的磨损和/或污染。然后可以从所确定的力导出装置的污染程度和/或磨损程度。

28、在所述方法的一个实施方式中，当所述力达到或超过参考值时，输出对所述装置进行清洁和/或维护的请求和/或执行所述装置的清洁和/或维护。对装置进行清洁和/或维护的请求可以例如经由装置的信息输出单元和/或信息输出接口、尤其是上文已经提到的信息输出单元和/或信息输出接来进行。

29、如果可以在所述至少一个推移销的调节行程开始时确定所述力的提高，则可以建议和/或促使对切割刀进行更换和/或再磨削，利用所述切割刀在前置的方法步骤中切割刷毛束。为此也可以通过前面已经提到的装置的信息输出单元和/或信息输出接口示出输出相应的请求。所述输出可以例如通过装置的上述控制单元自动引起。

30、可以记录利用所述至少一个传感器确定的力并且将所述力经由数据存储器、尤其是云数据存储器提供给其他装置，尤其是根据针对这种装置的权利要求之一的装置。可以例如以力-行程线图和/或力-时间线图的形式提供利用所述至少一个传感器确定的力。

31、上述测量数据和/或线图然后还可以配设有相应的操作指令，这些操作指令可以通过相当的装置的信息输出单元和/或信息输出接口输出，以便请求进行维护、修理和/或清洁和/或更换装置的特定的磨损件或备用件或指导维护、修理和/或清洁和/或更换装置的特定的磨损件或备用件。

32、下面借助实施例更详细地描述本发明，但不限于这些实施例。通过将单个或多个权利要求的特征彼此组合和/或在实施例的单个或多个特征的组合下得到另外的实施例。