一种胶水毛刷自动组装机的制作方法

本发明涉及胶水毛刷组装，特别地，涉及一种胶水毛刷自动组装机。

背景技术：

1、在消费者日常购买的胶水通常都包含瓶体、瓶体内的胶水以及与瓶体相连接的胶水毛刷。胶水毛刷用于粘取胶水以供使用者使用。其中，胶水毛刷包括盖体与刷体，盖体可以拧紧在瓶体的瓶口以封闭瓶体，防止胶水漏出，刷体设置在瓶体内，便于刷体的收纳以及胶水及时有效的粘取。但是现有的胶水毛刷的组装通常采用人工将刷体与盖体通过螺纹旋转组装到一起，效率较低，人工成本也较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明目的是提供一种胶水毛刷自动组装机，其通过盖体上料装置、刷体上料装置、盖体定位装置、刷体定位装置、刷体组装装置以及盖体组装装置实现盖体与刷体的自动化组装解决人工组装胶水毛刷效率较低的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

3、一种胶水毛刷自动组装机，包括：

4、盖体上料装置，其用于运送胶水毛刷的盖体；

5、刷体上料装置，其用于运送胶水毛刷的刷体；

6、盖体定位装置，其与所述盖体上料装置相连接，用于盖体的定位；所述盖体上料装置运送盖体至盖体定位装置；

7、刷体定位装置，其与所述刷体上料装置相连接，用于刷体的定位；所述刷体上料装置运送刷体至刷体定位装置；

8、刷体组装装置，其设置在所述刷体定位装置的一侧，用于拾取刷体定位装置上定位好的刷体，并将刷体移动至设定位置；以及

9、盖体组装装置，其设置在所述盖体定位装置的一侧，用于将盖体定位装置上定位好的盖体移动至刷体组装装置的上方，将盖体组装到刷体上，并将组装好后的胶水毛刷运送至下料区域下料。

10、优选的，所述刷体定位装置包括：

11、第一安装架，其靠近刷体组装装置的一侧设置有上定位槽，并且所述上定位槽与刷体上料装置相连通；

12、送料板，其横向移动设置在所述第一安装架上，并且其靠近刷体组装装置的一侧设置有下定位槽；当送料板处于初始位置时，所述下定位槽位于上定位槽的下方并且与上定位槽相连通；

13、第一驱动源，其与所述送料板相连接，用于驱动送料板横向移动；

14、送料刷，其转动设置在所述上定位槽的上侧，所述送料刷的下侧与刷体相接触用于带动刷体移动至上定位槽内，并落至下定位槽，使刷体抵靠在下定位槽的一端，实现刷体的定位；以及

15、第二驱动源，其设置在所述第一安装架上，并与所述送料刷相连接，用于驱动送料刷转动；

16、其中，所述第一驱动源驱动送料板朝着刷体组装装置移动，将刷体运送至刷体组装装置的夹料区域，刷体组装装置夹取下定位槽内的刷体。

17、优选的，所述下定位槽靠近刷体组装装置的一侧设置有夹料口，所述夹料口的开口朝向刷体组装装置用于刷体组装装置伸入下定位槽内夹取刷体。

18、优选的，所述第一安装架的上侧设置有安装杆，所述第二驱动源设置在安装杆上；所述安装杆的一侧设置有限位杆，所述限位杆与安装杆之间形成所述上定位槽，所述限位杆限制所述刷体的移动。

19、优选的，所述盖体定位装置包括：

20、第二安装架；

21、左导向块与右导向块，其设置在所述第二安装架上端的左右两侧；所述左导向块与右导向块之间形成用于盖体导向的导向通道；所述导向通道与所述盖体上料装置相连通；以及

22、定位块，其设置在所述第二安装架靠近盖体组装装置的一侧；

23、其中，所述定位块上成型有盖体定位槽，所述盖体定位槽与所述导向通道相连通；所述盖体定位槽的形状与所述盖体相适配，通过盖体抵靠在盖体定位槽的内壁实现盖体的定位。

24、优选的，所述盖体组装装置包括：

25、第四安装架；

26、横移安装块，其可横向移动设置在所述第四安装架上；

27、横移驱动源，其与所述横移安装块相连接，用于驱动横移安装块横向移动；

28、竖移安装块，其可竖向移动设置在所述横移安装块上，并随所述横移安装块横向移动；

29、竖移驱动源，其与所述竖移安装块相连接，用于驱动竖移安装块竖向移动；

30、第二夹取件，其转动设置在所述竖移安装块上并随竖移安装块竖向移动，用于夹取所述盖体定位槽内的盖体；以及

31、第二转动驱动源，其设置在所述竖移安装块上并与所述第二夹取件相连接，用于驱动所述第二夹取件的转动。

32、优选的，所述第二夹取件包括：

33、夹紧驱动源，其与所述第二转动驱动源相连接；

34、若干个第二夹爪，其呈圆周阵列设置在所述夹紧驱动源的下端；所述夹紧驱动源驱动若干个第二夹爪相互远离或者靠近；

35、其中，若干个第二夹爪包围形成用于放置盖体的夹取槽；所述第二夹爪的内侧均成型有弧面，所述弧面的形状与所述盖体的周面相适配。

36、优选的，所述刷体组装装置包括：

37、第三安装架；

38、第一夹取件，其设置在所述第三安装架的一侧，用于夹取下定位槽内的刷体；以及

39、第一转动驱动源，其设置在所述第三安装架的另一侧并与所述第一夹取件相连接；所述第一转动驱动源驱动第一夹取件以及第一夹取件上的刷体转动。

40、优选的，所述刷体上料装置包括：

41、刷体振动盘，其用于刷体的振动排列上料；以及

42、刷体送料轨道，其一端与所述刷体振动盘相连通，另一端与所述上定位槽相连通，用于将刷体振动盘内的刷体运送至上定位槽内。

43、优选的，所述盖体上料装置包括：

44、盖体振动盘，其用于盖体的振动排列上料；以及

45、盖体送料轨道，其一端与所述盖体振动盘相连通，另一端与所述盖体定位槽相连通，用于将盖体振动盘内的盖体运送至盖体定位槽内。

46、本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

47、1、本发明通过盖体上料装置、刷体上料装置、盖体定位装置、刷体定位装置、刷体组装装置以及盖体组装装置实现对胶水毛刷的自动化组装，大大提高生产效率。

48、2、本发明通过上定位槽、下定位槽以及送料刷的配合作用实现实现对刷体的自动化定位以及准确快速地定位，大大提高生产效率。结构简单且有效。

技术特征：

1.一种胶水毛刷自动组装机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述刷体定位装置(5)包括：

3.根据权利要求2所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述下定位槽(521)靠近刷体组装装置(6)的一侧设置有夹料口(522)，所述夹料口(522)的开口朝向刷体组装装置(6)用于刷体组装装置(6)伸入下定位槽(521)内夹取刷体。

4.根据权利要求2所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述第一安装架(51)的上侧设置有安装杆(511)，所述第二驱动源(55)设置在安装杆(511)上；所述安装杆(511)的一侧设置有限位杆(512)，所述限位杆(512)与安装杆(511)之间形成所述上定位槽(513)，所述限位杆(512)限制所述刷体的移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述盖体定位装置(4)包括：

6.根据权利要求5所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述盖体组装装置(7)包括：

7.根据权利要求6所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述第二夹取件(76)包括：

8.根据权利要求2-4任一项所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述刷体组装装置(6)包括：

9.根据权利要求2-4任一项所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述刷体上料装置(3)包括：

10.根据权利要求5所述的胶水毛刷自动组装机，其特征是：所述盖体上料装置(2)包括：

技术总结本发明提供了一种胶水毛刷自动组装机，包括盖体上料装置，用于运送盖体；刷体上料装置，用于运送刷体；盖体定位装置，其与盖体上料装置相连接，用于盖体定位；盖体上料装置运送盖体至盖体定位装置；刷体定位装置，其与刷体上料装置相连接，用于刷体的定位；刷体上料装置运送刷体至刷体定位装置；刷体组装装置，其设置在刷体定位装置的一侧，用于拾取刷体定位装置上定位好的刷体，将刷体移动至设定位置；盖体组装装置，其设置在盖体定位装置的一侧，用于将盖体定位装置上定位好的盖体移动至刷体组装装置的上方，将盖体组装到刷体上，并将组装好后的胶水毛刷运送至下料区域下料。从而通过上述装置实现对胶水毛刷的自动化组装，大大提高生产效率。技术研发人员：郑茹受保护的技术使用者：临海市吉仕胶粘剂有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/12