一种具有刷柄插入导向装置的制刷设备的制作方法

本发明属于毛刷生产制备，具体涉及一种具有刷柄插入导向装置的制刷设备。

背景技术：

1、毛刷被广泛应用于工农业生产中，毛刷主要由刷柄和刷头组成，刷头包括刷头套和刷毛，刷头套内部形成有容纳腔，该容纳腔在刷头套的一侧形成有第一开口，在刷头套的另一侧形成有第二开口，刷毛的第一端通过刷头套的第二开口填塞于刷头套的部分容纳腔内，刷毛的第二端露出刷头套，容纳腔的自刷毛的第一端末端至第一开口的空间为刷柄安装腔。毛刷生产时，大都是先将刷头套和刷毛装配为一体形成刷头，然后将刷柄和刷头组装。

2、现有技术中的制刷设备为了保障刷柄和刷头卡接的成功率，常需要对刷柄和刷头进行预处理，如公开号为cn112841858a的专利文献公开的技术方案：需要对刷柄进行切边，对刷头进行预撑。这种方式虽然提高了成功率，但是仍存在不足之处，一是其刷头在预撑过程中容易使其出现容纳腔变形及纹痕，导致产品的美观度较差，影响销售；二是对刷柄和刷头进行预处理使得整体的制刷流程增加，影响制刷效率。

3、有鉴于此，发明人期望提供一种具有刷柄插入导向装置的制刷设备，无需对刷柄和刷头进行预处理，更能提高装柄的成功率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种具有刷柄插入导向装置的制刷设备。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、一种具有刷柄插入导向装置的制刷设备，包括刷头上料装置和刷柄上料装置，还包括刷柄插入导向装置，所述刷头上料装置沿第一路径将刷头输送至组装工位，所述刷柄上料装置沿第二路径将刷柄输送至组装工位，所述刷柄插入导向装置设置在第二路径上。

4、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述组装工位处安装有便于对输送来的刷头进行稳固夹持的夹持装置。

5、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述夹持装置中集成有能够对卡接后的产品进行自动打钉的打钉系统。

6、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述刷柄插入导向装置包括导向片、旋转机构和位移机构；

7、所述导向片共有两排，且呈上下分布；所述导向片的一端部为旋转定位端，另一端部为柔性端；

8、所述旋转机构用于带动导向片围绕旋转定位端进行旋转；

9、所述位移机构用于带动旋转机构及导向片进行同步位移。

10、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，两排所述导向片的柔性端具有相互靠近抵压的趋势，两排所述导向片的柔性端位于刷头和刷柄的卡接路线上，当所述刷柄沿着卡接路线位移时，能够在所述导向片的导向作用下顺利进入刷头的容纳腔中。

11、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，两排所述导向片的柔性端在进入刷头容纳腔的过程中，在旋转机构的作用下能够进行相对旋转分离动作。

12、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述刷柄在进入刷头容纳腔的过程中，利用两排所述导向片能够对刷柄的位置进行修正。

13、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述两排导向片伸入刷头容纳腔中的柔性端能够将刷柄前进的驱动力转变为对刷头的内撑力。

14、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述刷头中刷头套的材质为金属或塑料，所述刷柄的材质为木质或塑料，所述导向片的材质为金属。

15、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，每排所述导向片为整体的一块片体，或者每排所述导向片包含分体的多个瓣片，且相邻两个瓣片之间的隔距固定或者能够进行调节。

16、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，在所述导向片靠近刷头的一侧增设有至少一层不易弯折的支撑片，所述导向片的柔性端相对于支撑片向外凸出，利用所述支撑片为导向片提供支撑，使得导向片的形变范围能够被有效地控制。

17、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述旋转机构为无需动力组件带动的自动作机构。

18、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述旋转机构包括定位轴、转套、第一基板和复位弹簧组件，所述定位轴共有两根，且呈上下并列固定在第一基板，所述定位轴的外侧套设安装有转套，所述导向片的旋转定位端安装在转套上，所述第一基板上安装有用于限制转套位置的复位弹簧组件。

19、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述复位弹簧组件包括复位弹簧、第一挂钩、第二挂钩和挂钩固定件，所述第一挂钩固定在转套的外侧，所述第二挂钩通过挂钩固定件与第一基板固定，所述第一挂钩和第二挂钩之间安装有复位弹簧，当所述转套随导向片向外翻转时，所述复位弹簧组件中复位弹簧随之发生形变，所述转套在复位弹簧组件的作用下具有向内翻转复位的趋势。

20、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述位移机构包括第二基板、直线导轨副和驱动推杆，所述直线导轨副由相配合的滑轨和滑块组成，所述滑轨和驱动推杆安装在第二基板上，所述滑块的外侧固定安装有第一基板，所述驱动推杆的活动端与第一基板连接，所述直线导轨副的长度方向、驱动推杆的推动方向均与刷柄的卡接路线方向一致。

21、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述旋转机构为基于动力组件的主动动作机构，所述旋转机构包括两根转轴和用于驱动两根转轴相对旋转的动力组件，所述导向片的旋转定位端安装在对应的转轴上。

22、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述动力组件包括主动推杆，所述主动推杆为电动推杆、气动推杆和液压推杆中的任一种；所述主动推杆的活动端安装有推块，所述推块位于靠近转轴的两侧开设有齿槽，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，所述主动推杆由第一基板提供固定支撑，所述转轴上安装有与对应侧齿槽啮合的齿轮，通过所述主动推杆的伸缩即可实现两根转轴的相对旋转。

23、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述动力组件包括由电机驱动旋转的凸轮，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，所述转轴上固定有带凸轴的凸板，所述凸轮上安装有两个偏心轴，所述凸板的凸轴和对应的偏心轴之间套设安装有连板，通过所述凸轮的旋转即可实现两根转轴的相对旋转。

24、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述动力组件包括两个独立的旋转电机，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，两根所述转轴各自由一个旋转电机带动旋转，所述旋转电机通过电机支架固定在第一基板上。

25、进一步地，上述具有刷柄插入导向装置的制刷设备中，所述动力组件包括一个旋转电机，两根所述转轴由第一基板提供旋转支撑，其中一根所述转轴由旋转电机带动旋转，所述旋转电机通过电机支架固定在第一基板上，两根所述转轴上安装有相互啮合的齿盘。

26、本发明的有益效果是：

27、本发明制刷设备在刷头上料装置和刷柄上料装置的基础上增设有刷柄插入导向装置，刷柄插入导向装置其主要由导向片、旋转机构和位移机构组成，导向片共有两排，且呈上下分布；两排导向片的柔性端位于刷头和刷柄的卡接路线上，刷头到达卡接工位后，刷柄沿着卡接路线位移时，能够在导向片的导向作用下顺利进入刷头的容纳腔中。两排导向片的柔性端在进入刷头容纳腔的过程中，在旋转机构的作用下能够进行相对旋转分离动作。刷柄在进入刷头容纳腔的过程中，利用两排导向片能够对刷柄的位置进行修正(部分刷柄在制备过程因一些因素会出现翘曲现象，修正后使得翘曲的刷柄也能正常卡接，避免资源浪费)。同时，两排导向片伸入刷头容纳腔中的柔性端能够将刷柄前进的驱动力转变为对刷头的内撑力。通过这种方式使得制刷设备无需对刷柄和刷头进行预处理，不仅使得产品的美观度较好，提高其市场竞争力，而且在保障刷柄和刷头卡接成功率的基础上，大幅简化制刷流程，提高制刷效率。

28、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。