一种三面万毛牙刷植毛方法及其植毛系统与流程

本发明涉及牙刷植毛，具体是涉及一种三面万毛牙刷植毛方法。本发明还涉及一种三面万毛牙刷植毛系统。

背景技术：

1、牙刷是人们生活的必需品，市场需求量巨大，目前市场上的万毛牙刷很受消费者喜欢，现有的万毛牙刷的刷毛和刷柄装配工作是在牙刷模具上完成的，即先将刷柄放置在牙刷模具上的牙刷型腔内，然后在牙刷柄对应的位置处放置提前制作完成的刷毛，至此完成刷毛和刷柄的组装工作，最后将牙刷模具通过人工放置在注塑机内，通过注塑机完成牙刷的注塑包胶工作。

2、刷头生产时需要在在毛刷座上进行植毛，然而现有的万毛植毛上料生产技术都是由工人手动生产，整个工艺效率低，所需工人多，而且工人必须经过培训很长一段时间才能上岗，工人水平的不一致也会导致加工质量参差不齐，且加工中的毛刷毛料对人体伤害大，吸入肺部对人体损害严重，导致招工困难。

3、中国专利cn211407995u公开了一种毛刷植毛设备，包括：机架；输送机构，包括第一振动盘；转盘组件，包括转盘以及转盘驱动机构，转盘上设有多个通孔；上料装置，位于第一振动盘的直线送料槽末端；涂胶装置，包括位于转盘上方的涂胶器；植毛机构，包括第一固定架、料仓、勾条、抽板、第二气缸以及第一推动组件，所述勾条穿设料仓，且其一侧设有卡槽，卡槽末端连通有一卡位，抽板位于卡槽内，且其前端部开设有第一凹槽，所述第一推动机构与勾条连接，料仓内设有压块，一第三气缸穿设料仓而与压块连接以驱动压块移动以将毛料推入卡位中，所述第二气缸与抽板连接；下料装置，用于将植毛后的毛刷基座送入一装料桶中；控制器，用于控制毛刷植毛设备工作。

4、该毛刷植毛设备通过胶水粘连毛料和毛刷基座，毛料和基座之间的牢固度较低，以此生产出的牙刷容易掉毛。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种三面万毛牙刷植毛方法，通过将万毛穿过刷毛座后切断再熔融，使得万毛熔融的部分卡接在刷毛座的第一阶梯槽中，以此能够稳定连接万毛和刷毛座，解决了现有的植毛设备生产的刷毛牢固性较低的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种三面万毛牙刷植毛方法，通过植毛系统实现植毛方法，植毛系统包括输送机构、夹持机构、放座机构、植毛机构、切毛机构和熔毛机构，输送机构包括连续循环输送面，输送面包括上输送段，以及与上输送段输送方向相反的下输送段，以及位于上输送段和下输送段两端的弧形输送段，夹持机构设置在输送面上，夹持机构具有沿其输送面宽度方向延伸的夹持口，放座机构和植毛机构沿上输送段的输送方向依次地设置在输送机构的一侧，切毛机构和熔毛机构设置在输送机构一端的弧形输送段的外侧，植毛方法包括以下步骤：

3、步骤一，通过放座机构将刷毛座等间距地放置在位于其一侧的夹持机构的夹持口中；

4、步骤二，启动输送机构，使得夹持有刷毛座的夹持机构移动至植毛机构的一侧，启动植毛机构将万毛植入到刷毛座的容纳口中；

5、步骤三，再启动输送机构，使得植有万毛的刷毛座移动至输送机构的弧形输送段，启动切毛机构，在保留熔融段的状态下切断万毛的多余部分；

6、步骤四，启动熔毛机构，将万毛的熔融段熔化以与刷毛座固定；

7、步骤五，再启动输送机构，成品下料。

8、优选地，夹持机构包括底座、底板、光杆、第一夹持板、第二夹持板、第一弹簧和第二弹簧，底座固定地设置在输送面上，底座沿输送面的宽度方向延伸；底板设置在底座的顶部；底座的顶端沿其宽度方向的两侧设置有第一固定座和第二固定座，光杆设置在第一固定座和第二固定座之间，第一夹持板和第二夹持板沿底板的宽度方向相向或背向滑动地设置在底座上，光杆贯穿第一夹持板和第二夹持板并与其滑动配合，第一夹持板和第二夹持板相对侧的顶端边均倒角且具有第二阶梯槽，底板位于第一夹持板和第二夹持板之间；第一弹簧和第二弹簧套设在光杆上，第一弹簧位于第一夹持板的外侧，第二弹簧位于第二夹持板的外侧。

9、优选地，夹持机构还包括定位杆、外螺纹筒、调节杆、第一限位环和第三弹簧，定位杆垂直地设置在底板的底端，定位杆贯穿底座并与其滑动配合；外螺纹筒垂直贯穿底座并与其螺纹连接；调节杆同轴滑动地设置在外螺纹筒中，调节杆的顶端与底板固定连接，第一限位环同轴地设置在调节杆的底端；第三弹簧套设在调节杆上，第三弹簧位于第一限位环和外螺纹筒之间。

10、优选地，第一夹持板和第二夹持板相对侧的底端具有容纳槽，底板位于容纳槽中，容纳槽的顶端具有斜面，底板的边沿抵接在斜面上后第一夹持板和第二夹持板背向移动以松开刷毛座；植毛系统还包括引导板，引导板设置在输送机构中，引导板具有朝向弧形输送段的弯折段和水平段，定位杆的顶端自弯折段移动至水平段时相对底座下降，第一夹持板和第二夹持板分开以释放成品。

11、优选地，植毛机构包括定位架、第一弹性件、第一龙门架、直线驱动器、送毛组件和取毛组件，定位架沿竖直方向滑动地设置在输送机构的顶部，定位架沿输送机构的宽度方向延伸，定位架上等间距地设置有定位槽，第一弹性件沿纵向设置在定位架和输送机构之间；第一龙门架设置在输送机构上；直线驱动器沿输送机构的宽度方向设置在第一龙门架的顶端；送毛组件设置在输送机构的外侧，送毛组件具有等间距设置的呈毛部；取毛组件设置在直线驱动器的工作端，取毛组件具有等间距设置的取毛口。

12、优选地，驱动块的底端和底座之间设置有第二弹性件，驱动块在第二弹性件的作用下远离第一夹持板和第二夹持板的两端，送毛组件包括悬板、容纳盒、伺服电机、丝杆、推板、第一推轮和第二推轮，悬板水平地设置在输送机构的一侧；容纳盒等间距地设置在悬板的顶端，容纳盒的一侧具有夹口，推板沿水平滑动地设置在容纳盒的顶端，第一推轮和第二推轮转动地设置在推板的底板，第一推轮和第二推轮位于容纳盒中，丝杆转动地设置在悬板上，丝杆与推板螺纹连接，伺服电机设置在悬板上且与丝杆传动连接。

13、优选地，夹持机构还包括滑动设置在底座两端的驱动块，驱动块朝向第一夹持板和第二夹持板两端的v型槽口，以及位于驱动块外侧的第一驱动斜面，取毛组件包括第一气缸、支架、第二气缸、升降板、取毛筒、推毛杆、第一驱动杆、第三限位环、第四限位环和第四弹簧，第一气缸沿竖直方向设置在直线驱动器的工作端，支架设置在第一气缸的工作端，升降板滑动地设置在所述支架中，第二气缸设置在支架上且与升降板连接，取毛筒等间距地设置在支架上，推毛杆滑动地设置在取毛筒中，推毛杆的顶端与升降板固定连接，第一驱动杆沿纵向贯穿支架的两端且与其滑动配合，第三限位环设置在第一驱动杆的顶端，第四限位环设置在第一驱动环上且位于支架的底部，第四弹簧套设在第一驱动杆上，第四弹簧位于支架和第四限位环之间，第一驱动杆可抵接在第一驱动斜面上。

14、优选地，所述驱动块上还设置有第二驱动斜面，所述切毛机构包括第二龙门架、第三气缸、第一刀架、切断刀、第一安置架、第三弹性件、第一驱动轮和高频振动器，第二龙门架设置在弧形输送段的底部，第三气缸沿纵向设置在第二龙门架上，第一刀架设置在第三气缸的工作端，切断刀设置在第一刀架上，第一安置架通过第三弹性件设置在第一刀架上，第一驱动轮转动地设置在第一安置架的两侧，第一驱动轮可上升并抵接在第二驱动斜面上；高频振动器设置在第一刀架上。

15、优选地，所述驱动块上还设置有第三驱动斜面，所述熔毛机构包括第三龙门架、第四气缸、第二刀架、熔融刀、超高频感应加热器、第二安置架、第四弹性件和第二驱动轮，第三龙门架设置在弧形输送段的顶部，第四气缸沿纵向设置在第三龙门架上，第二刀架设置在第四气缸的工作端，熔融刀设置在第二刀架上，超高频感应加热器设置在熔融刀的底部；第二安置架通过第四弹性件设置在第二刀架上，第二驱动轮转动地设置在第二安置架的两侧，第二驱动轮可下降并抵接在第三驱动斜面上。

16、本发明还提供一种三面万毛牙刷植毛系统，包括输送机构、夹持机构、放座机构、植毛机构、切毛机构和熔毛机构，输送机构包括连续循环输送面，输送面包括上输送段，以及与上输送段输送方向相反的下输送段，以及位于上输送段和下输送段两端的弧形输送段，夹持机构设置在输送面上，夹持机构具有沿其输送面宽度方向延伸的夹持口，放座机构和植毛机构沿上输送段的输送方向依次地设置在输送机构的一侧，切毛机构和熔毛机构设置在输送机构一端的弧形输送段的外侧。

17、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

18、本发明通过将万毛穿过刷毛座后切断再熔融，使得万毛熔融的部分卡接在刷毛座的第一阶梯槽中，以此能够稳定连接万毛和刷毛座，解决了现有的植毛设备生产的刷毛牢固性较低的问题，生产效率更高。