口腔护理设备的制作方法

本发明涉及一种口腔护理设备。具体地，但不排他地，本公开涉及用于操作口腔护理设备的措施，包括方法、设备和计算机程序。

背景技术：

1、口腔护理设备用于向用户的口腔(即嘴)提供护理。这种设备的示例包括牙刷(可以是手动的或电动的)、口腔冲洗器、齿间清洁设备、牙线清洁设备等。

2、在一些已知的情况下，口腔护理设备(也称为“口腔保健设备”或“口腔护理器具”)除了诸如刷牙的其他功能之外，还可以提供牙线清洁功能。例如，流体输送系统可以结合到电动牙刷中，并且可以用于输送用于邻间(或齿间)清洁的工作流体的射流。这样的流体输送系统可以包括布置在设备的头部上并用于将工作流体喷射到牙齿之间的邻间间隙中的喷嘴，例如以去除间隙中的食物物质；以及用于将工作流体储存在设备上的流体储存器。

3、然而，已知的口腔护理设备的灵活性和/或多功能性是有限的。这反过来可能限制已知设备以最佳方式递送处理的能力。例如，已知的口腔护理设备通常依赖于用户正确使用该设备，并且这可能并不总是发生。

4、例如，在口腔护理设备包括具有固定容量的机载流体储存器的情况下，工作流体的有效使用可以是特别考虑的因素。使用和/或浪费更多的工作流体需要更频繁地补充流体储存器。在某些情况下，即使反复尝试也无法实现有效的护理。

5、因此，希望提供一种改进的口腔护理设备和/或操作口腔护理设备的改进方法。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方面，提供了一种用于护理用户口腔的口腔护理设备，该口腔护理设备包括：惯性测量单元imu，其可操作以输出取决于口腔护理设备的运动的信号；控制器，配置为：从imu接收指示口腔护理设备相对于用户口腔的运动的信号；使用经训练的分类算法处理所接收的信号以获得分类数据，所述分类算法被配置为确定口腔护理设备是否正在根据预定运动类型运动；以及使用分类数据控制口腔护理设备执行动作。

2、通过使用imu信号作为分类算法的输入，可以识别设备的当前运动类型。因此，口腔护理设备可以自主地识别用户如何移动口腔护理设备，并相应地调节自身。这允许对口腔护理设备进行更智能的控制。例如，可以根据所识别的行为来控制设备的一个或多个操作设置。这允许设备的设置更紧密地对应于用户如何使用设备。与不使用经训练的算法的情况相比，使用经训练的算法导致更准确和/或更可靠的运动类型分类。特别地，使用经训练的算法来处理imu信号比仅仅将阈值应用于原始imu信号更稳健(并且更准确)。

3、在实施例中，口腔护理设备根据预定运动类型的运动阻碍了口腔护理设备在护理用户口腔中的使用。因此，控制器可以确定设备何时以降低设备成功递送护理的可能性的方式移动。基于这样的确定，可以相应地警告用户和/或控制设备。例如，在实施例中，预定的运动类型包括擦洗运动。擦洗运动包括快速的来回运动。这种运动类型阻碍了一些护理的有效递送，例如将工作流体递送到牙齿之间的邻间间隙。因此，通过确定设备是否正以这种方式移动，可以采取纠正动作，或者由用户在设备通知他们运动类型阻碍有效处理时采取纠正动作，或者由设备本身采取纠正动作，例如通过控制护理的递送。

4、在实施例中，控制器配置为响应于指示口腔护理设备正在根据预定运动类型运动的分类数据，阻止口腔护理设备在用户口腔中的护理递送。如上所述，当设备根据预定的运动类型运动时，设备在有效护理用户口腔中的使用可能会受到阻碍。因此，通过在确定设备正在根据预定类型运动时阻止护理递送，设备被更有效地操作。也就是说，由于移动设备的方式，在确定成功可能性相对较低的情况下，不尝试递送护理。

5、在实施例中，控制器配置为响应于指示口腔护理设备没有根据预定运动类型运动的分类数据，控制口腔护理设备以在用户的口腔中递送护理。因此，可以通过确定设备没有根据预定运动类型运动，例如确定设备没有以擦洗运动运动来触发护理的递送。

6、在实施例中，口腔护理设备包括用于将工作流体输送到用户口腔的流体输送系统。在一些这样的实施例中，控制器被配置为基于分类数据而向流体输送系统输出控制信号以控制工作流体的输送。例如，如果确定设备正在根据预定的运动类型运动，则可以阻止工作流体的输送。用户可能以阻碍工作流体精确和/或可靠地输送到目标(例如相邻牙齿之间的邻间间隙)的方式移动设备。例如，如果设备移动得太快，例如在擦洗运动中，流体输送系统不太可能将工作流体的射流输送到它实际预期的地方，例如邻间间隙。这意味着工作流体更有可能被浪费，有效的护理不太可能实现(至少没有重复的流体喷射尝试的情况下)。通过基于设备是否根据预定运动类型运动来控制流体输送系统，流体输送系统的精确度和/或效率增加，并且使用的工作流体的量减少。

7、在实施例中，控制器配置为响应于指示口腔护理设备正在根据预定运动类型运动的分类数据，使用户接口提供输出。在实施例中，由用户接口提供的输出包括音频、视觉和/或触觉输出。通过向用户提供输出，可以通知用户设备正在以阻碍使用设备的有效护理的方式移动，从而提示用户采取纠正动作。

8、在实施例中，控制器被配置为在使用口腔护理设备来护理用户的口腔期间使用户接口提供输出。通过使用户接口在设备的使用过程中提供输出，而不是在口腔处理过程完成之后，可以更迅速地提供反馈。例如，用户接口可以基本上实时地提供输出。这允许用户在使用设备期间调整他们的行为，例如采取纠正动作，从而提高护理递送的功效。

9、在实施例中，控制器被配置为在使用口腔护理设备护理用户的口腔之后，使用户接口提供输出。与在使用期间提供输出的情况相比，在使用设备之后提供输出允许提供更详细水平的反馈。例如，可以在整个口腔护理阶段中分析设备的使用和/或运动，然后可以向用户提供关于整个阶段的反馈。这种反馈鼓励用户在随后的阶段中调整他们的行为。

10、在实施例中，口腔护理设备包括用户接口。通过在口腔护理设备上提供用户接口，与口腔护理设备上不包括用户接口的情况相比，用户可以更快地产生和接收输出，因为避免了不同设备之间的通信需要。此外，在口腔护理设备上提供用户接口可以增加用户迅速接收反馈的可能性。例如，在使用口腔护理设备的过程中，用户可能不在与远程设备相同的位置，因此用户可能不会立即看到/听到远程设备上的通知。

11、在实施例中，用户接口被包括在远程设备中，并且控制器被配置为向远程设备输出信号以使得用户接口提供输出。这种远程设备上的用户接口可能比口腔护理设备本身上的用户接口更加多功能。例如，由于口腔护理设备通常是手持式的，并且可能具有各种其他部件，因此口腔护理设备上可以用于用户接口的空间量可能是有限的。

12、在实施例中，控制器被配置为使用从imu接收的信号来修改分类算法。也就是说，可以使用imu信号来训练和/或进一步训练分类算法。修改分类算法允许通过经验和/或使用更多的训练数据来提高算法的准确性和/或可靠性。也就是说，可以提高所确定的运动类型的置信度。此外，修改分类算法允许分类算法适合用户。例如，可以在口腔护理设备上提供初始分类算法，但是初始分类算法没有考虑给定用户的特定行为。例如，用户可以以不同于其他用户的特定方式移动设备。通过使用产生的信号作为用于动态地重新训练分类算法的训练数据，分类算法可以更可靠地确定设备是否正在根据预定运动类型运动。

13、在实施例中，控制器被配置为使用从imu接收的信号重新训练分类算法，使得重新训练的分类算法被配置为确定口腔护理设备是否正根据不同于预定运动类型的另一运动类型运动。因此，分类算法可以被初始训练以检测第一运动类型，并且可以基于用户特定的数据被再训练以检测第二不同的运动类型。因此，分类算法可以为特定用户的行为定制，例如检测用户使用的特定运动类型。

14、在实施例中，控制器被配置为将分类数据存储在存储器中。这允许在随后的时间使用数据，例如用于后处理分析和/或为用户生成使用设备的行为简档。在实施例中，控制器被配置为输出分类数据以传输到远程设备。

15、在实施例中，控制器被配置为从远程设备接收训练数据；并使用接收到的训练数据改进分类算法。

16、在实施例中，分类算法包括非线性分类算法。非线性分类算法可以用于区分不可线性分离的行为。因此，使用非线性分类算法来获得分类数据导致分类数据的更精确和/或更可靠的确定。

17、在实施例中，分类算法包括机器学习算法。这种机器学习算法可以通过经验和/或训练来改进(例如，提高分类的准确性和/或可靠性)。

18、在实施例中，口腔护理设备包括机器学习代理，该机器学习代理包括分类算法。这样，分类算法可以位于口腔护理设备上。与分类算法不位于设备上的情况相比，在设备上执行运动类型的确定减少了等待时间，因为不需要向另一设备发送数据和/或从另一设备接收数据。这使得能够更快地区分运动类型，从而减少采取任何纠正措施和/或经由用户接口提供输出所花费的时间。

19、在实施例中，口腔护理设备包括牙刷。

20、根据本公开的一个方面，提供了一种操作用于护理用户口腔的口腔护理设备的方法，该口腔护理设备包括：惯性测量单元imu，其可操作以输出取决于口腔护理设备的运动的信号；以及控制器。该方法包括：在控制器处：从imu接收指示口腔护理设备相对于用户口腔的运动的信号；使用经训练的分类算法处理所接收的信号以获得分类数据，所述分类算法被配置为确定口腔护理设备是否正在根据预定运动类型运动；以及使用分类数据控制口腔护理设备执行动作。

21、根据本公开的一个方面，提供了一种包括一组指令的计算机程序，当由计算机化设备执行时，使计算机化设备执行操作用于护理用户口腔的口腔护理设备的方法，该口腔护理设备包括惯性测量单元imu，该惯性测量单元imu可操作以输出取决于口腔护理设备的运动的信号，该方法包括：从imu接收指示口腔护理设备相对于用户口腔的运动的信号；使用经训练的分类算法处理所接收的信号以获得分类数据，所述分类算法被配置为确定口腔护理设备是否正在根据预定的运动类型运动；以及使用分类数据控制口腔护理设备执行动作。

22、当然可以理解，关于本发明的一个方面描述的特征可以结合到本发明的其他方面。例如，本发明的方法可以结合参考本发明的设备描述的任何特征，反之亦然。