口腔护理设备的制作方法

本发明涉及一种口腔护理设备。具体地，但不排他地，本公开涉及用于操作口腔护理设备的措施，包括方法、设备和计算机程序。

背景技术：

1、口腔护理设备用于向用户的口腔(即嘴)提供护理。这种设备的示例包括牙刷(可以是手动的或电动的)、口腔冲洗器、齿间清洁设备、牙线清洁设备等。

2、在一些已知的情况下，口腔护理设备(也称为“口腔保健设备”或“口腔护理器具”)除了诸如刷牙的其他功能之外，还可以提供牙线清洁功能。例如，流体输送系统可以结合到电动牙刷中，并且可以用于输送用于邻间(或齿间)清洁的工作流体的射流。这样的流体输送系统可以包括布置在设备的头部上并用于将工作流体喷射到牙齿之间的邻间间隙中的喷嘴，例如以去除间隙中的食物物质；以及用于将工作流体储存在设备上的流体储存器。

3、然而，已知的口腔护理设备的灵活性和/或多功能性是有限的。这反过来可能限制已知设备以最佳方式递送处理的能力。例如，已知的口腔护理设备通常依赖于用户正确使用该设备，并且这可能并不总是发生。

4、例如，在口腔护理设备包括具有固定容量的机载流体储存器的情况下，工作流体的有效使用可以是特别考虑的因素。使用和/或浪费更多的工作流体需要更频繁地补充流体储存器。在某些情况下，即使反复尝试也无法实现有效的护理。

5、因此，希望提供一种改进的口腔护理设备和/或操作口腔护理设备的改进方法。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方面，提供了一种口腔护理设备，包括：头部，用于护理用户的口腔；惯性测量单元imu，配置为根据口腔护理设备的头部相对于用户口腔的位置和/或运动来生成信号；口内图像传感器设备，配置为生成表示用户口腔的至少一部分的图像数据；以及控制器，配置为：使用经训练的分类算法来处理生成的信号和生成的图像数据，以确定口腔护理设备的头部的口内位置；以及基于所确定的口内位置控制口腔护理设备执行动作。

2、通过使用imu信号和图像数据作为训练分类算法的输入，可以在不需要用户输入的情况下确定设备的头部的口内位置。因此，口腔护理设备可以自主地识别用户如何使用口腔护理设备，并相应地调节自身。这允许对口腔护理设备进行更智能的控制。例如，可以根据所确定的口内位置来控制设备的一个或多个操作设置。此外，与不使用图像数据和/或imu数据的情况相比，结合imu数据使用图像数据提供了对头部的口内位置的更精确的确定。

3、在实施例中，口腔包括多个口腔区。在这样的实施例中，控制器被配置为处理生成的信号和生成的图像数据，以从多个口腔区中识别头部所在的口腔区。在实施例中，多个口腔区中的给定口腔区指示：口腔的象限或六分仪；以及选自包括颊面、舌面和咬合面的列表的牙齿表面。控制器配置为基于识别的口腔区来控制口腔护理设备执行动作。这可以允许例如通知用户关于设备的头部在口腔内的位置、在每个区中花费了多少时间等。该信息还可以用于确定头部所在的口腔区在当前口腔护理阶段中是否已经被访问过。除了提供直接的用户反馈之外，这样的信息可以基于例如在每个口腔区中花费的时间、是否错过了任何口腔区等，促进指示用户倾向于如何使用设备的行为简档的生成。

4、在实施例中，口腔包括多个牙齿，并且控制器被配置为处理生成的信号和生成的图像数据，以从多个牙齿中识别邻近(或最接近)口腔护理设备的头部的牙齿。控制器配置为基于所识别的牙齿来控制口腔护理设备执行动作。这可以允许例如提供用户反馈，告知用户哪些特定的牙齿需要额外的处理等。因此，与邻近设备的头部的牙齿没有被识别的情况相比，可以提供更细粒度和/或定制水平的反馈(例如，具有更高的空间分辨率)。

5、在实施例中，控制器被配置为：处理生成的信号和生成的图像数据，以识别用户口腔中相邻牙齿之间的邻间间隙；以及基于所识别的邻间间隙控制口腔护理设备执行动作。因此，在设备的使用期间，可以基于imu信号和图像数据自动检测邻间间隙。这减少了用户输入以识别间隙的需要，并改进了设备的功能。在一些情况下，用户可能不知道存在特定间隙，而该间隙仍然可以由设备基于imu信号和图像数据来检测。作为间隙检测的结果，可以通知用户间隙的位置，设备可以被控制以向间隙递送护理，等等。

6、在实施例中，分类算法包括机器学习算法。这种机器学习算法可以通过经验和/或训练来改进(例如，提高分类的准确性和/或可靠性)。

7、在实施例中，口腔护理设备包括机器学习代理，该机器学习代理包括分类算法。这样，分类算法可以位于口腔护理设备上。与分类算法不位于设备上的情况相比，在设备上执行口内位置的确定减少了等待时间，因为不需要向另一设备发送数据和/或从另一设备接收数据。这使得能够更快地确定口内位置，从而减少采取任何纠正措施和/或经由用户接口提供输出所花费的时间。

8、在实施例中，控制器被配置为使用生成的信号和/或生成的图像数据来改进分类算法。也就是说，可以使用生成的信号和/或生成的图像数据来训练和/或进一步训练分类算法。修改分类算法允许通过经验和/或使用更多的训练数据来提高算法的准确性和/或可靠性。也就是说，可以提高所确定的口内位置的置信度。此外，修改分类算法允许分类算法适合用户。例如，可以在口腔护理设备上提供初始分类算法，但是初始分类算法没有考虑给定用户的特定行为、活动和/或特征。例如，用户可以以不同于其他用户的特定方式移动设备。此外，用户的口腔的外观(如由图像数据捕获的)可以不同于其他用户的口腔的外观。通过使用生成的信号和/或生成的图像数据作为动态地重新训练分类算法的训练数据，分类算法可以更可靠地确定设备的头部的口内位置。

9、在实施例中，控制器被配置为基于确定的口内位置控制口腔护理设备向用户的口腔递送护理。例如，根据设备的位置和/或用户口腔中的间隙，可以控制设备将护理递送到相邻牙齿之间的识别的邻间间隙。

10、在实施例中，口腔护理设备包括用于将工作流体输送到用户口腔的流体输送系统。在一些这样的实施例中，控制器被配置为基于确定的口内位置而向流体输送系统输出控制信号以控制工作流体的输送。例如，口内位置可以用于确定是否触发工作流体的喷射。这提高了流体输送系统的效率和/或精确度，即通过在递送(或不递送)护理时考虑设备的头部的确定的口内位置。

11、在实施例中，控制器被配置为根据确定的口内位置使用户接口提供输出。在实施例中，由用户接口提供的输出包括音频、视觉和/或触觉输出。

12、在实施例中，控制器被配置为在使用口腔护理设备来护理用户的口腔期间使用户接口提供输出。通过使用户接口在设备的使用过程中提供输出，而不是在口腔护理过程完成之后，可以更迅速地提供反馈。例如，用户接口可以基本上实时地提供输出。这允许用户在使用设备期间调整他们的行为，例如采取纠正动作，从而提高护理递送的功效。

13、在实施例中，控制器被配置为在使用口腔护理设备护理用户的口腔之后，使用户接口提供输出。与在使用期间提供输出的情况相比，在使用设备之后提供输出允许提供更详细水平的反馈。例如，可以在整个口腔护理阶段中分析设备的使用和/或运动，然后可以向用户提供关于整个阶段的反馈，例如以诸如“尝试在区12中花费更多时间”的信息的形式。这种反馈鼓励用户在随后的阶段中调整他们的行为，从而改进设备的使用。

14、在实施例中，用户接口被包括在远程设备中，并且控制器被配置为向远程设备输出信号以使得用户接口提供输出。这种远程设备上的用户接口可能比口腔护理设备本身上的用户接口更加多功能。

15、在实施例中，口腔护理设备包括用户接口。通过在口腔护理设备上提供用户接口，与口腔护理设备上不包括用户接口的情况相比，用户可以更快地产生和接收输出，因为避免了不同设备之间的通信需要。此外，在口腔护理设备上提供用户接口可以增加用户迅速接收反馈的可能性。例如，在使用口腔护理设备的过程中，用户可能不在与远程设备相同的位置，因此用户可能不会立即看到/听到远程设备上的通知。

16、在实施例中，由用户接口提供的输出包括通知用户反馈消息在远程设备上可用的通知。通过通知用户反馈消息在远程设备上可用，提示用户查看远程设备(在某些情况下，该远程设备可能在用户的不同位置)以接收反馈。

17、在实施例中，控制器被配置为输出指示所确定的口内位置的数据以存储在存储器中。这允许在随后的时间使用数据，例如用于后处理分析和/或为用户生成使用设备的行为简档。在实施例中，控制器被配置为输出指示所确定的口内位置的数据以传输到远程设备。

18、在实施例中，口腔护理设备包括牙刷。

19、根据本公开的一个方面，提供了一种操作用于护理用户口腔的口腔护理设备的方法，该口腔护理设备包括：头部，用于护理用户的口腔；惯性测量单元imu；口内图像传感器设备；以及控制器。该方法包括：使用imu生成取决于口腔护理设备的头部相对于用户口腔的位置和/或运动的信号；使用图像传感器设备生成表示用户口腔的至少一部分的图像数据；在控制器处，使用经训练的分类算法处理生成的信号和生成的图像数据，以确定口腔护理设备的头部的口内位置；以及在控制器处控制口腔护理设备以基于所确定的口内位置执行动作。

20、根据本公开的一个方面，提供了一种包括一组指令的计算机程序，当由计算机化设备执行时，使计算机化设备执行操作用于护理用户口腔的口腔护理设备的方法，该口腔护理设备包括用于护理用户口腔的头部，该方法包括：使用惯性测量单元imu生成取决于口腔护理设备相对于用户口腔的位置和/或运动的信号；使用图像传感器设备生成表示用户口腔的图像数据；使用经训练的分类算法处理生成的信号和生成的图像数据，以确定口腔护理设备的头部的口内位置；以及基于所确定的口内位置控制口腔护理设备执行动作。

21、根据本公开的一个方面，提供了一种口腔护理设备，包括：头部，用于护理用户的口腔，口腔包括多个口腔区；惯性测量单元imu，配置为根据口腔护理设备的头部相对于用户口腔的位置和/或运动来生成信号；口内图像传感器设备，配置为生成表示用户口腔的图像数据；以及控制器，配置为：处理生成的信号和生成的图像数据，以从多个口腔区中识别口腔护理设备的头部所在的口腔区；并且基于识别的口腔区来控制口腔护理设备执行动作。

22、当然可以理解，关于本发明的一个方面描述的特征可以结合到本发明的其他方面。例如，本发明的方法可以结合参考本发明的设备描述的任何特征，反之亦然。