卧式多功能植毛工作台的制作方法

本技术涉及一种毛刷的制造设备，尤其涉及一种卧式多功能植毛工作台，属于刷体植毛。

背景技术：

1、植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷体上的钻孔及植毛。对平面刷的加工而言，传统植毛机的钻植工作台位于下方，机头位于钻植工作台的上方。平面刷的刷板被夹持在钻植工作台上，平面刷刷板的长度方向沿钻植工作台的宽度方向延伸，平面刷刷板的钻孔植毛面朝上，机头上设有钻孔机构和植毛机构，机头的后侧连接在机座上，机座向下延伸与钻植工作台连接在共同的底座上。

2、当平面刷比较长时，由于钻植工作台较宽，机头需要向前探出比较长的距离，悬臂结构导致整体植毛机体积及重量很大，而且钻植工作台上方的空间被钻孔机构和植毛机构占据，无法布置自动上料和下料装置，刷板的上料和下料均由人工辅助完成，劳动强度大，并且有一定的危险性。一旦操作工出现失误，例如没有及时将已完成植毛的刷板取下，将导致植毛嘴与刷板干涉，导致设备损坏。

3、公开号为cn 107874454a的中国发明专利申请，公开了一种多工位回转工作台，包括固定不动的工作台中心筒，工作台中心筒顶部安装有环形导轨，沿环形导轨的圆周设有多个工位，各工位上分别安装有工位回转顶板，各工位回转顶板的外侧分别连接有向下延伸的工位回转竖板，各工位回转竖板的下端分别连接有向外侧水平伸出的工位回转底板，各工位回转底板的下方分别安装有工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有c形座。

4、该技术方案存在如下不足之处：1、工作台中心筒固定不动，环形齿圈必须有足够大的半径才能使回转支架行走顺畅，导致设备的外形尺寸大，耗材多，制造成本高；

5、2、各工位的回转机构不仅要设置驱动齿轮，还要设置相互配合的顶部滚轮及顶部环形导轨、底部滚轮及底部环形导轨，还要通过v形槽与v形环的配合相互定位，保证回转精度，增加了设备的复杂程度及制造成本；

6、3、各工位的回转机构还要设置支撑滚轮和侧向支撑环轨等，以克服倾覆力矩以及高速回转产生的离心力，以上结构进一步增加了设备的复杂程度；

7、4、每个工位都各自配套有工位转换、工位旋转、工作台升降、刷板摇摆等伺服电机，还有众多的传感器、电磁阀等，各工位众多伺服电机、传感器、电磁阀等的电源线及信号线十分复杂且都必须跟随c形座360°回转，容易产生纠结；

8、5、无法实现连续回转，往往只能交替进行正转一周工作，然后反转一周回程，以减少电源线及信号线的拧转；反转行程为非工作状态，降低了机台的生产效率；而且长期360°往复回转，容易使信号线因疲劳应力产生内断，导致难以排查的故障。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种卧式多功能植毛工作台，结构简洁，外形尺寸小，动作简单，可靠性好。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的一种卧式多功能植毛工作台，包括组合机架，所述组合机架上安装有：

3、r轴中心转柱，上下两端支撑在所述组合机架中；

4、r轴减速机，安装于r轴中心转柱的下方且驱动r轴中心转柱转动；

5、圆形上座，固定在所述r轴中心转柱的上部且外圆周对称设有多个工位；

6、a轴驱动机构，分别固定在所述圆形上座的各工位上且分别设有向下延伸的a轴上旋转轴；

7、圆形下座，固定在所述r轴中心转柱的下部且外圆周对称设有多个a轴下旋转轴，各a轴下旋转轴与对应的a轴上旋转轴共轴线；

8、c形座，上端分别与a轴上旋转轴相连且跟随a轴上旋转轴转动，下端分别支撑在对应的a轴下旋转轴上；

9、刷体工作台，安装在所述c形座中且能够升降。

10、作为本实用新型的改进，所述r轴中心转柱的顶部固定有跟随其转动的旋转电箱。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述r轴中心转柱的下端固定有r轴大齿轮，所述r轴减速机的输出轴上端安装有r轴小齿轮，所述r轴小齿轮与r轴大齿轮相啮合。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述r轴中心转柱的下端通过轴承支撑在r轴底板上，所述r轴底板的底部通过支架固定在所述组合机架上，所述r轴底板的下方固定有与r轴中心转柱共轴线的r轴旋转电滑环，所述旋转电箱由r轴旋转电滑环供电且与总控制柜通讯连接。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述圆形上座的外圆周设有上下料工位、钻孔工位、植毛工位和平毛工位。

14、作为本实用新型的进一步改进，所述r轴减速机位于所述r轴底板的下方，且输入端由r轴伺服电机驱动。

15、作为本实用新型的进一步改进，所述a轴驱动机构包括固定在所述圆形上座上端面的a轴rv减速机，所述a轴rv减速机的输入端由a轴伺服电机驱动，所述a轴rv减速机的输出端驱动所述a轴上旋转轴。

16、相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、取消各工位独立的回转机构，直接将各工位固定安装在r轴中心转柱上，跟随r轴中心转柱转动，r轴中心转柱的转动可以使各刷体工作台同步到达下一工位。

17、2、旋转电箱跟随r轴中心转柱同步转动，使各工位与旋转电箱之间的相对位置保持不变，各工位的伺服电机、传感器、电磁阀等与旋转电箱相连的电源线及信号线等，在工位转换过程中，保持不动，不会发生拧转；旋转电箱与总控制柜之间通过r轴旋转电滑环实现通讯连接也十分可靠。

18、3、可以无限次连续回转，不需要反向回程，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种卧式多功能植毛工作台，包括组合机架，其特征在于，所述组合机架上安装有：

2.根据权利要求1所述的卧式多功能植毛工作台，其特征在于：所述r轴中心转柱的顶部固定有跟随其转动的旋转电箱。

3.根据权利要求1所述的卧式多功能植毛工作台，其特征在于：所述r轴中心转柱的下端固定有r轴大齿轮，所述r轴减速机的输出轴上端安装有r轴小齿轮，所述r轴小齿轮与r轴大齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的卧式多功能植毛工作台，其特征在于：所述r轴中心转柱的下端通过轴承支撑在r轴底板上，所述r轴底板的底部通过支架固定在所述组合机架上，所述r轴底板的下方固定有与r轴中心转柱共轴线的r轴旋转电滑环，所述旋转电箱由r轴旋转电滑环供电且与总控制柜通讯连接。

5.根据权利要求1所述的卧式多功能植毛工作台，其特征在于：所述圆形上座的外圆周设有上下料工位、钻孔工位、植毛工位和平毛工位。

6.根据权利要求4所述的卧式多功能植毛工作台，其特征在于：所述r轴减速机位于所述r轴底板的下方，且输入端由r轴伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的卧式多功能植毛工作台，其特征在于：所述a轴驱动机构包括固定在所述圆形上座上端面的a轴rv减速机，所述a轴rv减速机的输入端由a轴伺服电机驱动，所述a轴rv减速机的输出端驱动所述a轴上旋转轴。

技术总结本技术公开了一种卧式多功能植毛工作台，组合机架上安装有：R轴中心转柱，上下两端支撑在组合机架中；R轴减速机，安装于R轴中心转柱的下方且驱动R轴中心转柱转动；圆形上座，固定在R轴中心转柱的上部且外圆周对称设有多个工位；A轴驱动机构，分别固定在圆形上座的各工位上且分别设有向下延伸的A轴上旋转轴；圆形下座，固定在R轴中心转柱的下部且外圆周对称设有多个A轴下旋转轴，各A轴下旋转轴与对应的A轴上旋转轴共轴线；C形座，上端分别与A轴上旋转轴相连且跟随A轴上旋转轴转动，下端分别支撑在对应的A轴下旋转轴上；刷体工作台，安装在C形座中且能够升降。该植毛工作台结构简洁，外形尺寸小，动作简单，可靠性好。技术研发人员：王勇,朱永伟受保护的技术使用者：扬州市海星数控制刷设备有限公司技术研发日：20230529技术公布日：2024/1/14