医疗装置的制作方法

本发明涉及一种医疗装置。

背景技术：

1、已知一种使用超声波从人体获取人体内侧信息的技术。例如，专利文献1公开了一种超声波诊断装置，该超声波诊断装置根据源自超声波探头的位置角度信息和回声数据(超声波信息)，生成被检体的功能体数据(functional volume data)、截面图像以及mpr图像。例如，专利文献2公开了一种超声波观测装置，该超声波观测装置使用基于超声波探头的操作的超声波信息，显示引导使用处置器具进行的处置的引导信息。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：特开2018-50655号公报

5、专利文献2：特开2017-176465号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、另外，已知一种方法(以下也称为“回声引导下的介入治疗”)，该方法例如在对下肢进行介入治疗时，使用根据超声波信息生成的超声波回声图像，并在实时观察血管、血管内的导丝或导管等医疗设备的同时进行手术。此处，在介入治疗手术中，优选在使医疗设备不接触血管壁的情况下将医疗设备输送到目标位置，以抑制对血管壁的损伤。但是，在回声引导下的介入治疗中，需要在确认超声波回声图像中映现的血管的位置及形状、医疗设备的位置及朝向等的同时输送医疗设备，因此存在要求高技术水平的课题。

3、另外，在从超声波探头发出的超声波的行进方向上存在超声波的反射率相对较高的组织(例如，骨骼或钙化病变等)的情况下，由于在超声波到达血管之前，该组织中发生全反射，因此可能会出现如下现象：在超声波回声图像中映现的血管变得模糊，或者在超声波回声图像中无法映现出一部分血管。在这种情况下，即使是回声引导下的介入治疗，也难以在使医疗设备不接触血管壁的情况下将医疗设备输送到目标位置。

4、关于这一点，在专利文献1、2所记载的技术中，只显示了穿刺针从体表刺入的刺入路径(处置器具路径)，而关于回声引导下的介入治疗中的导丝或导管等的输送，根本没有进行任何考虑。需要说明的是，这样的课题不限于对下肢的介入治疗，在对心脏冠状动脉、脑动脉以及颈动脉等其他血管的回声引导下的介入治疗也是共通的。另外，这样的课题不限于血管系统，对于淋巴系统、胆道系统、泌尿系统、呼吸系统、消化系统、分泌腺以及生殖器官等人体内各器官，在回声引导下插入并输送医疗设备的情况下也是共通的。此外，在医疗装置中，被要求提高使用方便性。

5、本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，其目的在于提供一种在回声引导下的介入治疗中能够引导医疗设备的输送路径的技术。

6、解决课题的手段

7、本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够作为下述的方式来实现。

8、(1)根据本发明的一个方式，提供了一种医疗装置。该医疗装置具备：超声波信息获取部，所述超声波信息获取部获取从超声波探头得到的生物体内的超声波信息，所述超声波探头具有超声波传感器并向所述生物体内照射超声波；回声图像生成部，所述回声图像生成部根据所述超声波信息生成显现血管纵截面的超声波回声图像；引导图像生成部，所述引导图像生成部根据所述超声波信息生成包含引导线的引导图像，所述引导线沿着所述超声波回声图像中显现出的所述血管的中心线延伸；以及显示控制部，所述显示控制部生成并显示合成图像，所述合成图像是将所述超声波回声图像与所述引导图像重叠而成的。

9、根据该结构，由于显示控制部使将超声波回声图像与包含引导线的引导图像重叠而成的合成图像进行显示，因此，能够引导回声引导下的介入治疗中的医疗设备的输送路径。另外，引导线沿着超声波回声图像中显现出的血管的中心线延伸。因此，手术者仅沿着引导线输送医疗设备，就能够在使医疗设备不接触血管壁的情况下将医疗设备输送到目标位置，由此能够提高手术的安全性和效率。此外，由于引导线是由引导图像生成部描绘的，因此，例如即使在出现如下现象的情况下引导线也不会中断，该现象为由于在从超声波探头发出的超声波的行进方向上存在超声波的反射率相对较高的组织(骨骼或钙化病变等)而导致超声波回声图像中映现的血管模糊、或者在超声波回声图像中无法映现出一部分血管。因此，根据本结构，无需依赖超声波回声图像内的信息，就能够提高手术的安全性和效率。

10、(2)在上述方式的医疗装置中，也可以，所述引导图像生成部根据所述血管的内径来改变所述引导线的宽度。

11、根据该结构，由于引导图像生成部根据所述血管的内径来改变引导线的宽度，因此，在血管的内径相对较小的部分中能够使引导线的宽度变细，在血管的内径相对较大的部分中能够使引导线的宽度变粗。因此，手术者能够根据引导线的宽度快速掌握需要谨慎推进医疗设备的部分(即，血管的内径相对较小的部分)和按平常推进医疗设备即可的部分(即，血管的内径相对较大的部分)。其结果是，根据本结构，能够进一步提高手术的安全性和效率。

12、(3)在上述方式的医疗装置中，也可以，所述引导图像生成部将所述引导线的宽度设为所述血管的对应部分的内径的40％以上且60％以下的范围内。

13、根据该结构，由于引导图像生成部将引导线的宽度设为血管的对应部分内径的40％以上且60％以下的范围内，因此，手术者能够一目了然地目视确认引导线，并且沿着引导线输送医疗设备也变得相对容易，进而能够抑制医疗设备与血管内壁接触的可能性。另外，由于在血管的内径相对较小的部分中，引导线的宽度较细，在血管的内径相对较大的部分中，引导线的宽度变粗，因此，手术者能够根据引导线的宽度快速掌握需要谨慎推进医疗设备的部分和按平常推进医疗设备即可的部分，能够进一步提高手术的安全性和效率。

14、(4)在上述方式的医疗装置中，也可以，所述引导图像生成部根据插入所述血管中的医疗设备的外径来改变所述引导线的宽度。

15、根据该结构，由于引导图像生成部根据医疗设备的外径来改变引导线的宽度，因此，能够在医疗设备的外径相对较细的情况下，使引导线的宽度变细，在医疗设备的外径相对较粗的情况下，使引导线的宽度变粗。因此，手术者容易在合成图像上目视确认医疗设备和引导线这两者。其结果是，根据本结构，能够进一步提高手法的安全性和效率。

16、(5)在上述方式的医疗装置中，也可以，所述引导图像生成部使所述引导线的宽度比所述医疗设备的外径粗。

17、根据该结构，引导图像生成部使引导线的宽度比医疗设备的外径粗。因此，手术者仅以在合成图像上医疗设备不超出引导线的方式输送医疗设备，就能够在使医疗设备不接触血管壁的情况下将医疗设备输送到目标位置，由此能够进一步提高手术的安全性和效率。

18、(6)在上述方式的医疗装置中，也可以，还具备操作获取部，所述操作获取部获取由所述医疗装置的使用者进行的所述引导线的宽度的放大指示操作或缩小指示操作，所述引导图像生成部根据所述放大指示操作，重新生成使所述引导线的宽度变粗后的所述引导图像，根据所述缩小指示操作，重新生成使所述引导线的宽度变细后的所述引导图像，所述显示控制部生成并显示合成图像，所述合成图像是将所述超声波回声图像与重新生成的所述引导图像重叠而成的。

19、根据该结构，由于能够根据由手术者(医疗装置的使用者)进行的放大指示操作或缩小指示操作改变引导线的宽度，因此能够提高医疗装置的使用便利性。

20、(7)在上述方式的医疗装置中，也可以，所述引导图像生成部生成包含所述引导线的所述引导图像，所述引导线是以规定颜色的线段描绘轮廓且将所述轮廓的内侧被设为透明或半透明的。

21、根据该结构，由于引导图像生成部描绘引导线，该引导线是以规定颜色的线段描绘轮廓且将轮廓的内侧设为透明或半透明的，因此能够抑制在合成图像上引导线妨碍对医疗设备的确认。

22、需要说明的是，本发明能够以各种形态实现，例如，能够以如下的方式来实现：生成并显示图像的图像显示装置(医疗装置)、生成并向其他设备发送图像的图像生成装置、组合有图像显示装置或图像生成装置的功能的检查装置、包含这些装置的医疗系统、这些装置和系统的制造方法以及实现这些装置和系统的功能的计算机程序等方式。