用于药物递送装置的磁场传感器的制作方法

本发明涉及用于注射、递送、施用、输注或分配诸如胰岛素、激素制剂或疫苗的物质和/或液体的注射装置或药剂递送装置。它从包括药物递送装置和能够可释放地附接到递送装置的电子模块的药物递送布置结构开始。电子模块包括磁场传感器单元，该磁场传感器单元适于感测药物递送装置中的磁性元件。

背景技术：

1、存在需要通过皮下施用药物来常规治疗的多种疾病，并且已经开发了许多药物递送装置来支持患者在自我施用过程中准确且可控地递送一定量的药物。递送装置包括在每次药剂事件或药物递送过程之后从注射部位移除的注射装置以及带有在患者的皮肤中保留很长时间的套管或针的输注装置。

2、举例来说，糖尿病可借助于多可变剂量胰岛素注射笔通过自我施用胰岛素或其衍生物来治疗。注射笔装置通常具有限定纵向主装置轴线的细长装置主体。一种自动注射装置具有用于偏置柱塞杆和移动容器筒中的活塞的马达或驱动弹簧，其中，在注射剂量之前，驱动弹簧可能必须手动地加载或拉紧。手动给予动力的递送驱动器需要用户手动地提供能量来使活塞运动，例如通过向注射装置施加远侧力分量。

3、待注射的药剂剂量典型地可通过转动剂量旋钮并从注射笔的剂量窗口或显示器观察实际被标测的剂量来手动地选择。剂量通过将针插入到人体皮肤的合适部分中并通过使活塞手动地运动或通过按压自动注射装置的释放按钮来分配。自动注射装置可包括用于自动设定剂量的电子剂量标测机构。

4、基于药物递送装置的疗法通常受益于电子模块或电子单元，该电子模块或电子单元嵌入或集成在递送装置中，或者是能够可释放地附接到递送装置的辅助或补充电子模块或附加装置的一部分。电子模块监测药物递送过程，以便主动地防止装置的错误操纵和/或跟踪已经施加的剂量，并且生成与递送装置的瞬时状况和/或使用相关的数据。

5、例如，wo 2016/142216 al公开了一种注射装置和能够可释放地附接到该注射装置的电子模块。该注射装置包括能够在装置壳体内部轴向地移位的细长构件。细长构件的相邻布置的部段的磁化以90°的恒定角度变化。细长构件的螺线或螺旋形磁化类似于海尔贝克阵列的磁化。电子模块包括磁场传感器，该磁场传感器包括纵向一排单独的磁场传感器元件。借助于传感器元件，可检测细长构件的实际轴向位置。

6、wo 2017/013464 al公开了一种具有包括剂量选择器的注射装置的剂量控制系统。在剂量选择器轴上安装有磁体，该磁体能够与剂量选择器一起旋转和轴向地运动。磁场和极性中的变化由磁力计检测，该磁力计布置在附接在注射装置的近端处的附加装置中。磁场中的变化可由附加装置中的中央处理单元解析，并且由此计算旋转的角位置。

7、wo 2019/110494 al公开了一种包括与复位管一体的大体上环形的磁体的药物递送装置。磁体用作在剂量量的排出期间旋转的指示器。旋转运动的量指示排出的剂量量的大小。附加装置包括传感器电子器件，并且配置成从磁力计采样数据。这允许在释放排出机构之前确定磁体的旋转开始位置。

8、这些现有技术方法的缺点是轴向感测需要相对较大的可附接模块，或者在旋转感测的情况下旋转数必须由电子电路计数。如果用户拆离电子模块，或者如果在附接的模块和递送装置中的可旋转的构件之间的感测被中断，则旋转构件必须处于复位或开始状态，因为电子电路已经丢失了计数数和因此绝对位置。

技术实现思路

1、本发明的目的是借助于能够附接到药物递送装置的电子模块在药物递送过程的节省空间的设计中提供可靠的感测。

2、该目的通过根据独立权利要求的药物递送布置结构、电子模块和方法来实现。优选实施例从从属权利要求中显而易见。

3、本发明涉及一种药物递送布置结构，其包括用于从贮存器分配药物的药物递送装置，该贮存器优选地包括在递送装置中。递送装置包括限定轴向方向或纵向方向的装置壳体，并且优选地包括在轴向方向或纵向方向上延伸的壳体。递送装置还包括可运动的分配构件，其中，分配构件相对于递送装置壳体的位置明确地代表或指示贮存器中的药物的填充水平。递送装置还包括具有永久磁化和空间磁场的磁性元件，其中，磁性元件操作性地联接(旋转地和平移地)到分配构件。

4、药物递送布置结构还包括用于监测由药物递送装置执行或进行的分配过程的电子模块。电子模块能够可释放地附接到装置壳体(非破坏性地可拆离并可重新使用)。该模块包括模块主体、磁场传感器单元(其包括至少一个磁场传感器)和电连接到传感器单元的控制器。传感器单元适于通过感测磁性元件的空间磁场的至少一个磁场分量来测量磁性元件相对于装置壳体的绝对旋转位置。传感器单元还配置成测量磁性元件相对于装置壳体的绝对轴向位置，并且控制器配置成基于测量到的绝对旋转位置和测量到的绝对轴向位置两者来确定填充水平或被分配的药物的总量。该总量包括自从满贮存器开始分配以来已经被分配的药物的量。填充水平意味着贮存器中当前剩余的药物的量。

5、根据本发明，传感器测量绝对旋转位置和绝对轴向位置两者。与现有技术的方法相比，位置不基于计数的相对运动或累积的运动步骤(例如，对旋转进行计数)来确定。

6、测量到的绝对旋转位置与测量到的绝对轴向位置结合提供了唯一且明确的位置信息。这意味着磁性元件的位置以及因此分配构件相对于装置壳体的位置可在任何时候可靠地确定。举例来说，如果用户在分配期间或在两次随后施用之间拆离电子模块，则一旦电子模块重新附接到装置壳体，电子模块就能够可靠地识别分配构件的瞬时位置。

7、如果当贮存器是空的时分配构件从满水平到最终水平仅行进非常短的距离，则绝对位置测量可能是特别有利的。在这种情况下，轴向位置测量可能不足够准确。当分配构件优选地在旋转方向上以及在轴向方向上运动时，测量到的旋转位置将另外的位置信息添加到轴向位置信息中。

8、在专门测量轴向位移的现有技术方法中，若干磁性元件必须在轴向方向上彼此紧挨地布置，并且因此需要相对长的构造。由于根据本发明同时测量绝对旋转位置和绝对轴向位置，磁性元件可布置在节省空间的设计中。

9、另一方面，分配构件的旋转位置的唯一测量可能不明确，并且轴向位置信息提供了分配构件相对于装置壳体或模块主体定位的明确指示。

10、分配构件(例如柱塞杆、驱动套筒、离合器)是药物分配机构的一部分。分配构件能够相对于装置壳体运动，优选地能够在分配方向上运动，以使贮存器内部的元件朝向贮存器中的开口运动，以便通过开口将药物射出或排出贮存器。因此，分配构件的特定运动导致特定量的药物被排出。这意味着分配构件能够沿着用于药物分配的行进路径运动。例如，当分配构件处于初始或开始位置时，贮存器是满的，并且当分配构件处于其行进路径的末端时，贮存器是空的。分配构件的每个位置因此被配属于特定的填充水平，并且因此分配构件的每个可能位置明确地代表贮存器中的药物的填充水平。

11、磁场传感器单元包括至少一个磁场传感器，其适于感测磁场或/和磁场中的变化。传感器单元可具有在优选地彼此正交地布置的不同方向或平面上的方向性。

12、传感器单元优选地适于测量磁性元件的空间磁场的至少两个磁场分量。第一场分量可代表旋转位移或位置，并且第二场分量可代表磁性元件的轴向平移或位置。因此，传感器单元适于在优选地彼此正交地布置的两个方向或平面上进行测量。每个测量方向或平面可在传感器单元处具有其输出。

13、由于分配构件的测量到的位置(和因此当磁性元件联接到分配构件时磁性元件的测量到的位置)代表贮存器中的药物的填充水平，控制器能够确定瞬时填充水平或相对于贮存器中的药物的总容量的已经被分配的剂量的量。

14、例如，已经被分配的药物的量可通过从贮存器的总容量中减去所确定的填充水平(剩余药物)来计算，或者填充水平可通过从贮存器的总容量中减去测量到的已经被分配的药物的量来计算。

15、控制器可访问贮存器信息数据。这样的信息的示例是将分配构件的行进路径与不同的填充水平匹配的刻度，或者将离散的分配构件位置与离散的填充水平匹配的查找表。这些信息和/或关于贮存器的总容量的信息可例如预先存储在电子模块中，或者可经由数据传输例如从贮存器上的可读数据标签或者经由无线数据通信从外部发送器接收。

16、如上文所提及，分配构件是递送装置的分配机构的元件，并且能够相对于装置壳体运动。运动可为旋转、平移、旋拧运动或它们的组合。

17、磁性元件操作性地联接到分配构件，使得分配构件的运动被传递到磁性元件。术语“联接”意味着磁性元件可直接地或经由一个或多个中间构件间接地联接到分配构件。分配构件和磁性元件之间的运动的传递可借助于传动装置来转化。传动装置可为减速传动装置或增速传动装置(传动传动装置)，以便实现磁性元件的与分配构件的同时运动不同的运动。举例来说，柱塞杆的旋转和/或线性运动单位可通过传动装置转化到磁性元件的减小的运动单位。这允许节省空间的设计，因为减小了使磁性元件运动所需的空间。

18、此外，电子模块可设计成节省空间的设计，并且特别地具有较短的轴向延伸，因为感测磁性元件的轴向位置的传感器单元可设计成感测较短的距离，因为磁性元件的运动与不带有传动装置的磁性元件的行程相比较短。

19、备选地，可增加分配构件的运动，使得磁性元件比分配构件运动更大的单位，从而允许例如更精确地测量磁性元件的磁场。

20、传动装置可例如由具有不同直径的带齿的轮或由具有不同螺距(不同螺纹比)的螺纹来实现。在后一种情况下，分配构件可包括不同于磁性元件螺纹螺距的螺纹螺距，其中，分配构件和磁性元件两者都可与递送装置壳体螺纹连接。

21、在本说明书中，螺纹比应理解为螺纹的螺距。众所周知，螺距是旋拧件在螺纹中旋转一周行进的直线距离。换句话说，螺距是从螺纹的牙顶到圆周上的相同位置处的下一牙顶的距离。

22、磁性元件可仅旋转地、仅轴向地或同时旋转且轴向地联接到分配构件。

23、磁性元件或分配构件可由磁化材料或诸如磁性金属或塑料磁体(例如panicnq)的磁性材料制成。

24、药物递送装置可为注射装置、优选地一次性注射装置，如在注射的持续时间内能够施加到用户的皮肤上的注射笔或贴片注射器。备选地，药物递送装置可为输注系统，例如，诸如具有管道的胰岛素泵的常规医用药物泵，或者它可为能够直接附接到用户的皮肤上的不带有管道的药物贴片泵。

25、术语“注射装置”或“注射器”是指在每次药剂事件或药物递送过程之后从注射部位移除的装置，而术语“输注装置”是指具有套管或针的装置，该套管或针在患者的皮肤中保留很长时间，例如几个小时。

26、电子模块能够例如通过夹持机构或可释放的卡扣配合连接可释放地附接到装置壳体。这样的模块也被称为辅助装置或附加装置。该模块是独立的装置。尽管它可与递送装置相互作用，但是该模块不包括任何药物或药剂。电子模块优选地包括包含控制器的电子电路。控制器可为微控制器、数字处理单元等。

27、在本上下文中，术语“物质”、“药物”、“药品”或“药剂”应理解为包括适合用于通过诸如例如套管或空心针的器件受控施用的任何可流动的医学配方，并且包括含有一种或多种医学活性成分的液体、溶液、凝胶或细悬浮液。药品可为包含单一活性成分的组合物，或者是在单一容器中具有多于一种活性成分的预混合或共配制的组合物。药剂包括药物，如肽(例如胰岛素、含胰岛素的药物、含glp-1的药物或衍生或类似制剂)、蛋白质和激素、源自生物来源或由生物来源收获的活性成分、基于激素或基因的活性成分、营养配方、酶和其它固体(悬浮)或液体形式的物质，以及多糖、疫苗、dna、rna、寡核苷酸、抗体或抗体的部分，以及适当的基本物质、辅助物质和载体物质。

28、术语“远侧”是指药物递送装置的承载注射针或注射套管的方向或端部，而术语“近侧”是指远离针或套管指向的相反方向或端部。

29、在优选实施例中，分配构件是相对于装置壳体能够旋转且能够轴向地运动的柱塞杆。优选地，柱塞杆同时旋转和轴向地运动，并且因此在分配方向上旋拧。如果磁性元件连接到柱塞杆，则这可提供节省空间的设计，因为磁性元件可布置例如在柱塞杆的远端处。

30、磁性元件操作性地联接到柱塞杆，优选地相对于柱塞杆旋转地固定。另外，磁性元件可轴向地固定到柱塞杆，或者它能够可相对于柱塞杆轴向地运动。在后一种情况下，在分配运动期间，磁性元件的轴向运动部件可不同于柱塞杆相对于壳体的轴向运动部件。例如，如果柱塞杆和磁性元件都与壳体螺纹连接，但是柱塞杆螺纹具有与壳体中的磁性元件螺纹不同的螺距(螺纹比)，则可实现这一点。

31、在备选实施例中，磁性元件可例如通过磁性粒子、磁化材料集成在柱塞杆中，或者柱塞杆由磁性材料制成。

32、优选地，磁性元件集成在旋转地连接到分配构件的盘形或杆形构件中或是其一部分。盘形形式允许节省空间的构造。备选地，磁性元件可为具有轴向和/或径向磁化的长方体形状。

33、盘形构件优选地包括在周向方向上(沿着构件的周边)从磁北极到磁南极交替地磁化的磁性元件。以这种方式，盘形磁性元件的旋转位置或旋转运动由传感器单元容易且可靠地检测。

34、优选地，磁性元件在周向方向上均匀地分布。在该实施例中，磁极或极角可均匀地分布。例如，磁化可径向地定向，并且对应的南极或北极可存在于磁性元件的径向外部上。备选地，磁化可呈海尔贝克阵列的形式，从而导致在径向外部上的磁场增强，同时将径向内侧上的磁场抵消到接近零。

35、盘形构件的旋转轴线优选地与分配构件的旋转轴线同轴地布置。盘形构件可包括多个周向地布置的磁性元件，所述磁性元件具有例如分布成使得每36°布置一个北极或南极的极。盘形构件可包括优选地在2个和40个极之间的多个极。

36、在优选实施例中，盘形构件还包括至少两个同心地布置的环形区域，其中，每个区域包括一组上述交替地磁化的元件。这允许在紧凑的设计中布置多个磁极。盘形构件可包括两个至四个同心地布置的磁环元件。

37、在优选实施例中，药物递送装置包括用于设定剂量的剂量构件，并且递送装置另外包括联接到剂量构件或一体地形成在剂量构件中的第二磁性元件。上述传感器单元优选地是第一传感器单元，并且电子模块在该实施例中包括第二传感器单元，该第二传感器单元适于感测第二磁性元件的绝对旋转位置和绝对轴向位置，并且其中，控制器配置成基于第二磁性元件相对于壳体的旋转位置和轴向位置两者来确定设定剂量。因此，该装置包括联接到分配构件的第一磁性元件和联接到剂量构件的第二磁性元件。

38、第二传感器单元可实现在与包括第一传感器单元的第一电子模块壳体分离的第二电子模块壳体中。在这种情况下，第一电子模块壳体和第二电子模块壳体都能够附接到药物递送装置的壳体。备选地，第二传感器单元可实现在包括第一传感器单元的相同模块壳体中。在该备选实施例中，模块壳体具有细长的形式，以便能够覆盖或到达分配构件的第一磁性元件和剂量构件的第二磁性元件。

39、剂量构件优选地可旋拧出壳体，并且第二传感器单元适于精确地确定剂量构件的旋转位置和轴向位置或运动。剂量构件相对于装置壳体的位置明确地代表设定剂量(被标测的剂量)，并且因此控制器可确定由用户设定的剂量。控制器可访问诸如将特定剂量构件位置与特定剂量值匹配的刻度或查找表的剂量构件信息。

40、由于控制器可基于第一磁性元件的位置来确定剩余剂量量、填充水平或已经被分配的剂量量，控制器配置成确定分配构件的位置和剂量构件相对于装置壳体的位置两者。这使控制器能够将设定剂量与剩余剂量进行比较。这些确定的位置可存储在电子模块中，或者位置信息可经由通信单元无线地发送到外部接收器。

41、在优选实施例中，控制器配置成：如果基于填充水平确定的确定的剩余剂量量小于所确定的设定剂量，则向用户提供通知。

42、在设定剂量超过剩余剂量的情况下，控制器可例如经由电子模块上的用户接口(显示器、led、声学输出)或经由用户计算机或移动装置通知用户。这导致分割剂量，这意味着用户必须将设定剂量分割成两个部分剂量。剂量的一部分必须利用当前的贮存器施用，并且另一部分利用另一贮存器施用。在递送装置是完全一次性装置的情况下，用户必须为第二部分获取新的递送装置。在该装置是可重新使用或半一次性装置的情况下，用户必须更换贮存器或装置的包括药物的一次性部分。

43、剂量设定构件优选地为剂量套筒，并且磁性元件集成在剂量套筒的外壁中。磁性元件的这种布置允许由第二传感器单元进行容易的磁场感测和因此可靠的位置检测。第二磁性元件可为插入在剂量套筒的外壁中的杯状或壳状元件，使得其磁场可由第二传感器单元容易地检测。

44、剂量套筒还优选地包括与第二磁性元件轴向地间隔开的第三磁性元件，其中，第三磁性元件也集成在壁中。第二磁性元件和第三磁性元件的轴向布置可能有利于感测剂量套筒相对于装置壳体的轴向位置或轴向位移，特别是以为传感器在轴向方向上提供足够强度的磁场。

45、有利地，传感器单元包括适于在三个维度中感测磁场的霍尔效应传感器。这意味着传感器单元能够检测在彼此正交的三个不同轴线上的磁场分量。例如，可在x、y和z方向上感测磁场。因此，传感器可感测磁性元件的线性运动以及角运动。传感器单元可包括两个或更多个单独的磁场传感器，以感测至少两个不同的维度。

46、备选地，传感器单元包括其它类型的磁场传感器，如簧片接触传感器。

47、在优选实施例中，还包括数据通信单元，其连接到控制器并适于与外部装置无线地通信。通信单元允许从外部装置接收数据，或者控制器可将数据发送到外部装置。外部装置可为例如用户装置、云服务器或hcp、卫生机构或药物或装置制造商的计算机。举例来说，控制器可接收包括待分配的剂量量的用户治疗计划。因此，控制器可基于所确定的分配构件位置来验证剩余剂量对于根据治疗计划的计划剂量量是否足够。

48、此外，电子模块可例如经由通信单元接收用户指令或设定，并且控制器可将记录到的分配数据发送到外部装置。

49、在优选实施例中，电子模块包括接合构件，该接合构件能够相对于模块主体运动并适于接合药物递送装置的分配构件或剂量构件，使得接合构件和分配或剂量构件中的一个导致分配或剂量构件和接合构件中的另一个的运动。

50、这意味着当电子模块附接到药物递送装置时接合构件的运动被物理地转移到分配或剂量构件。备选地，分配或剂量构件的运动可被转移到电子模块中的接合构件。因此，电子模块可经由接合构件控制剂量或分配构件或与其相互作用。

51、接合构件优选地是从电子模块的壳体中突出的臂、钩、杆件或突起。递送装置在其外部壳体中包括开口或孔，使得当电子模块附接到递送装置时接合构件可被插入到开口中。在附接状态下，接合构件例如通过齿、钩或通过接触表面接合分配或剂量构件。

52、例如，接合构件可为带齿的轮，并且分配构件可包括对应的齿，使得接合构件的旋转可导致分配构件的(分配)旋转。在另一个示例实施例中，接合构件可为止挡臂，该止挡臂适于线性地运动到递送装置中并限制剂量构件的轴向运动，并且因此限制剂量设定范围。这可防止例如用户设定与治疗计划不一致的剂量。

53、药物递送装置优选地为注射装置，并且更优选地为笔形注射装置。此外，注射装置优选地为完全一次性的注射装置。这意味着该装置在使用之后或者在贮存器是空的并且药物被完全分配时被丢弃。一次性注射装置可以低成本制造，因为该装置不必包括可由用户拆卸和重新使用的部件。

54、备选地，注射装置可为可重新使用的或半一次性的注射装置。半一次性的注射装置包括在注射之后或在药物被完全分配时被丢弃的部件或子组件(形成一次性单元的一次性部件)。另外，它包括另外的部件或子组件，所述部件或子组件可重新使用(可重新使用的部件)以进行多次注射，并且连续地与若干相同的一次性部件一起使用。

55、本发明还涉及电子模块，该电子模块用于监测药物利用药物递送装置从贮存器的分配过程，并且能够可释放地附接到药物递送装置，该模块包括模块主体、磁场传感器单元和连接到传感器单元的控制器，其中，传感器单元适于测量递送装置的磁性元件相对于模块主体的绝对旋转位置。磁性元件相对于模块主体的位置代表贮存器中的药物的填充水平。传感器单元还配置成测量磁性元件相对于模块主体的绝对轴向位置，并且其中，控制器配置成基于绝对旋转位置和绝对轴向位置两者来确定分配条件、特别是填充水平或被分配的药物的总量。

56、本发明还涉及一种借助于可释放地附接到药物递送装置(1)的电子模块(50)监测药物利用药物递送装置(1)从贮存器(3)的分配过程的方法，该方法包括以下步骤：

57、a.由电子模块的磁场传感器单元(52a-52c)测量药物递送装置(1)中的可运动的磁性元件(21)的磁场；

58、b.由电子模块(50)的控制器基于测量到的磁场来确定磁性元件(21)相对于递送装置壳体(4)的绝对旋转位置和绝对轴向位置，其中，磁性元件(21)相对于装置壳体的位置代表贮存器(3)中的药物的填充水平；

59、c.由控制器基于所确定的绝对旋转位置和绝对轴向位置两者来计算填充水平或被分配的药物的总量。

60、不根据权利要求所述的药物递送布置结构可包括用于从贮存器分配药物的药物递送装置，其中，药物递送装置包括：

61、装置壳体，其限定轴向方向；

62、可旋转的第一分配构件，其在剂量分配期间旋转；

63、第一磁性元件，其联接到第一分配构件或一体地形成在第一分配构件中；

64、电子模块，其用于监测药物递送装置的分配过程，并且能够可释放地附接到药物递送装置，该模块包括第一磁场传感器和控制器，并且其中，第一传感器适于测量第一磁性元件相对于装置壳体的绝对旋转位置。

65、该药物递送装置还包括不同于第一分配构件并在剂量分配期间旋转的可旋转的第二分配构件，以及联接到第二分配构件或一体地形成在第二分配构件中的第二磁性元件，其中，电子模块包括第二磁场传感器，该第二磁场传感器适于测量第二磁性元件相对于装置壳体的绝对旋转位置，其中，第一磁性元件的位置与第二磁性元件的位置的组合代表贮存器中的药物的明确的填充水平，并且其中，控制器配置成基于所确定的组合来计算填充水平或被分配的药物的总量。

66、第一分配构件和第二分配构件的非限制性示例是递送装置的分配机构的带齿的轮、正齿轮、单位轮、剂量设定套筒或驱动套筒。

67、优选地，第一传感器在第一平面中具有方向性，并且第二传感器在第二平面中具有方向性，其中，第一平面平行于第二平面并与第二平面轴向地间隔开。

68、优选地，药物递送装置还包括不同于第一分配构件和第二分配构件并在剂量分配期间旋转的可旋转的第三分配构件，以及联接到第三分配构件或一体地形成在第三分配构件中的第三磁性元件，并且其中，电子模块包括第三磁场传感器，该第三磁场传感器适于测量第三磁性元件相对于装置壳体的绝对旋转位置。第三磁性元件的位置可进一步指定贮存器中的药物的瞬时填充水平。

69、优选地，第一分配构件和第二分配构件操作性地联接到彼此。如果有的话，优选地，第三分配构件操作性地联接到第二分配构件。

70、在优选实施例中，第一分配构件是剂量计数器机构的第一单位轮，并且第二分配构件是其第二单位轮，以指示从贮存器分配或在贮存器中剩余的药物的量，其中，第一单位轮和第二单位轮彼此紧挨地布置。如果有的话，第三分配构件优选地是紧挨第二单位轮或第一单位轮布置的第三单位轮。

71、优选地，第二单位轮借助于传动装置联接到第一单位轮，该传动装置将第一单位轮的连续旋转运动转化为第二单位轮的间歇旋转。

72、优选地，第一单位轮和第二单位轮(以及如果有的话，第三单位轮)具有周边表面，在该周边表面上布置有标记，优选地呈数字0至9的形式。因此，优选地，第一单位轮指示利用药物递送装置或与其连接的筒分配或其中剩余的药剂的量。进一步优选地，第二单位轮指示利用药物递送装置或与其连接的筒分配或其中剩余的药剂的量的每十个单位或数十个单位，如10、20、30和40等，优选地至多90。因此，将第一单位轮的连续旋转转化为第二单位轮的间歇旋转的传动装置优选地构造成使得对于第一单位轮的每一整周旋转来说第二单位轮旋转整周旋转的约十分之一。在优选实施例中，传动装置可呈日内瓦机构的形式。

73、剂量计数器优选地包括第三单位轮，该第三单位轮紧挨第二单位轮布置，并且借助于第二传动装置联接到第二单位轮，该第二传动装置允许对于第二单位轮的每一整周旋转来说第三单位轮的部分旋转，所述部分旋转优选地为整周旋转的十分之一。

74、第一单位轮优选地联接到药物递送的柱塞杆，使得柱塞杆的旋转运动导致第一单位轮的旋转运动。第一单位轮可直接地联接到柱塞杆，或者第一单位轮可例如经由一个或多个中间传动装置构件间接地联接到柱塞杆。