一种电动牙刷的制作方法

本公开涉及电动牙刷，尤其涉及一种电动牙刷。

背景技术：

1、电动牙刷是当前常用的口腔保健产品。现有技术中，电动牙刷可以通过内置的传感器，收集电动牙刷的实时运动数据，以确定刷头的运动轨迹。但是在实际的刷牙过程中，可能存在电动牙刷没有位置变化，而用户的头部出现了转动、偏头等动作，使面部位置发生变化等情况，导致无法准确确定刷头的运动轨迹，影响电动牙刷控制的准确性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提出了一种电动牙刷的技术方案。

2、根据本公开的一方面，提供了一种电动牙刷，包括：传感器模块、图像采集模块和轨迹确定模块；所述传感器模块，用于确定所述电动牙刷对应的刷头实时运动数据；所述图像采集模块，用于确定使用所述电动牙刷的目标用户对应的实时面部图像，其中，所述实时面部图像包括所述目标用户的面部正面图像；所述轨迹确定模块，用于根据所述刷头实时运动数据和所述实时面部图像，确定所述电动牙刷的刷头在所述目标用户的牙齿上的实时运动轨迹。

3、在一种可能的实现方式中，所述轨迹确定模块用于：根据所述实时面部图像，确定所述目标用户对应的面部实时运动数据；根据所述面部实时运动数据和所述刷头实时运动数据，确定所述实时运动轨迹。

4、在一种可能的实现方式中，所述轨迹确定模块用于：根据所述实时面部图像，确定所述目标用户对应的面部初始位置和面部位姿变化数据；根据所述面部初始位置和所述面部位姿变化数据，确定所述面部实时运动数据。

5、在一种可能的实现方式中，所述轨迹确定模块用于：根据所述实时面部图像，确定所述电动牙刷的刷头对应的初始牙齿分区位置，其中，所述初始牙齿分区位置，用于指示所述电动牙刷的刷头与所述目标用户的牙齿初次接触的接触面；根据所述初始牙齿分区位置和所述实时运动轨迹，确定所述电动牙刷的刷头对应的实时牙齿分区位置，其中，所述实时牙齿分区位置，用于指示所述电动牙刷的刷头与所述目标用户的牙齿在刷牙过程中的接触面。

6、在一种可能的实现方式中，所述电动牙刷还包括：语音提示模块；所述语音提示模块，用于在所述实时运动轨迹在预设时长内未发生变化的情况下，发出第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于提示所述目标用户调整面部姿态和/或握持所述电动牙刷的姿态。

7、在一种可能的实现方式中，所述电动牙刷还包括：语音提示模块；所述语音提示模块，用于在所述刷头实时运动数据不满足预设范围时，发出第二语音提示信息，其中，所述第二语音提示信息用于提示所述目标用户调整握持所述电动牙刷的姿态。

8、在一种可能的实现方式中，所述电动牙刷还包括智能优化模块；所述智能优化模块用于：根据所述目标用户使用所述电动牙刷的历史数据，确定所述目标用户对应的使用习惯数据，其中，所述历史数据包括：所述目标用户的历史面部图像、所述电动牙刷的刷头对应的历史运动轨迹；根据所述使用习惯数据，对所述实时运动轨迹进行优化，确定优化后的实时运动轨迹。

9、在一种可能的实现方式中，所述图像采集模块为所述电动牙刷对应的充电底座、所述电动牙刷的放置架和所述电动牙刷上的可拆卸组件中的任意一种。

10、在一种可能的实现方式中，所述传感器模块中包括压力传感器、线性加速度传感器和陀螺仪。

11、在一种可能的实现方式中，牙齿分区位置包括：上颌前齿内表面、上颌前齿外表面、上颌左侧后齿内表面、上颌左侧后齿外表面、上颌左侧后齿咀嚼面、上颌右侧后齿内表面、上颌右侧后齿外表面、上颌右侧后齿咀嚼面、下颌前齿内表面、下颌前齿外表面、下颌左侧后齿内表面、下颌左侧后齿外表面和下颌左侧后齿咀嚼面、下颌右侧后齿内表面、下颌右侧后齿外表面和下颌右侧后齿咀嚼面中的任意一个。

12、本公开实施例的电动牙刷，包括传感器模块、图像采集模块和轨迹确定模块。通过传感器模块，可以确定电动牙刷对应的刷头实时运动数据。通过图像采集模块，可以确定使用电动牙刷的目标用户对应的实时面部图像，其中，实时面部图像包括目标用户的面部正面图像，从而使实时面部图像包括全面、准确的面部特征信息。轨迹确定模块可以根据刷头实时运动数据和实时面部图像，确定电动牙刷的刷头在目标用户的牙齿上的实时运动轨迹，充分利用实时面部图像中的面部特征信息，对刷头实时运动数据进行运动补偿，从而减少目标用户的面部姿态变化对确定运动轨迹的影响，提高实时运动轨迹的准确性。

13、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷包括：传感器模块、图像采集模块和轨迹确定模块；

2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述轨迹确定模块用于：

3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其特征在于，所述轨迹确定模块用于：

4.根据权利要求2或3所述的电动牙刷，其特征在于，所述轨迹确定模块用于：

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括：语音提示模块；

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括：语音提示模块；

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述电动牙刷还包括智能优化模块；

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述图像采集模块为所述电动牙刷对应的充电底座、所述电动牙刷的放置架和所述电动牙刷上的可拆卸组件中的任意一种。

9.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述传感器模块中包括压力传感器、线性加速度传感器和陀螺仪。

10.根据权利要求4所述的电动牙刷，其特征在于，牙齿分区位置包括：上颌前齿内表面、上颌前齿外表面、上颌左侧后齿内表面、上颌左侧后齿外表面、上颌左侧后齿咀嚼面、上颌右侧后齿内表面、上颌右侧后齿外表面、上颌右侧后齿咀嚼面、下颌前齿内表面、下颌前齿外表面、下颌左侧后齿内表面、下颌左侧后齿外表面和下颌左侧后齿咀嚼面、下颌右侧后齿内表面、下颌右侧后齿外表面和下颌右侧后齿咀嚼面中的任意一个。

技术总结本公开涉及一种电动牙刷，包括：传感器模块、图像采集模块和轨迹确定模块；传感器模块，用于确定电动牙刷对应的刷头实时运动数据；图像采集模块，用于确定使用电动牙刷的目标用户对应的实时面部图像，其中，实时面部图像包括目标用户的面部正面图像；轨迹确定模块，用于根据刷头实时运动数据和实时面部图像，确定电动牙刷的刷头在目标用户的牙齿上的实时运动轨迹。本公开实施例的电动牙刷，可以基于图像采集模块确定使用电动牙刷的目标用户对应的实时面部图像，并利用轨迹确定模块充分利用实时面部图像中的面部特征信息，对刷头实时运动数据进行运动补偿，减少目标用户的面部姿态变化对确定运动轨迹的影响，提高实时运动轨迹的准确性。技术研发人员：刘会明,蔡延钟,王聿丽受保护的技术使用者：慈溪赛嘉电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11