具有顺行和逆行消融的动脉粥样硬化切除系统的制作方法

本公开涉及医疗装置以及用于制造和使用医疗装置的方法。更具体而言，本公开涉及用于从体腔去除闭塞物质的装置和方法。此外，本公开涉及一种用于形成穿过体腔如血管的闭塞物的通道的动脉粥样硬化切除(atherectomy)装置。

背景技术：

1、已经开发了用于医疗用途例如用于进入体腔并与体腔中的流体和结构相互作用的多种医疗装置。这些装置中的一些装置可包含导线、导管、泵、马达、控制器、过滤器、研磨器、针、阀和输送装置和/或用于输送此类装置的系统。这些装置通过多种不同制造方法中的任一种来制造，并且可根据多种方法中的任一种使用。已知的医疗装置和方法各自具有某些优点和缺点。

技术实现思路

1、本公开提供了医疗装置的设计、材料、制造方法和使用替代方案。作为示例，动脉粥样硬化切除系统包含推进器组件和适于相对于推进器组件平移的驱动组件。控制旋钮自驱动组件延伸，从而使控制旋钮平移会导致驱动组件相对于推进器组件平移。驱动轴可操作地耦合于驱动组件，并且当驱动组件相对于推进器组件平移时，驱动轴相对于推进器组件平移。反馈调节器可操作地耦合于驱动组件与推进器组件之间，并且适于不管用户是于顺行消融方向或逆行消融方向移动驱动组件，均经由控制旋钮向动脉粥样硬化切除系统的用户提供类似的反馈。

2、替代地或附加地，驱动轴可包含螺旋弹簧，当螺旋弹簧于顺行消融方向进行消融而处于压缩状态时具有第一组特性，并且当螺旋弹簧于逆行消融方向进行消融而处于拉伸状态时具有第二组特性。

3、替代地或附加地，当用户缓慢地或以较小的力移动驱动组件时，反馈调节器可适于对提供给用户的反馈具有很小的影响或没有影响。

4、替代地或附加地，当用户较快地或以较大的力移动驱动组件时，反馈调节器可适于对提供给用户的反馈具有相对较大的影响。

5、替代地或附加地，当用户于顺行消融方向移动驱动组件时，反馈调节器可适于对提供给用户的反馈具有很小的影响或没有影响。

6、替代地或附加地，当用户于逆行消融方向移动驱动组件时，反馈调节器可适于对提供给用户的反馈具有相对较大的影响。

7、替代地或附加地，反馈调节器可包含弹簧和减震器。

8、替代地或附加地，反馈调节器可包含非牛顿阻尼器。

9、替代地或附加地，反馈调节器可包含相对于推进器组件固定的第一磁体和相对于驱动组件固定的第二磁体，从而当驱动组件于逆行消融方向移动时第一磁体与第二磁体彼此排斥。

10、替代地或附加地，第一磁体和第二磁体各自包含北极和南极，并且第一磁体和第二磁体被布置成使第一磁体的北极面向第二磁体的北极，或者第一磁体的南极面向第二磁体的南极。

11、替代地或附加地，反馈调节器可包含：铁磁流体耦合器，其具有可穿过铁磁流体耦合器内的孔口的铁磁流体流体；传感器，其适于提供指示当前驱动轴状态的状态信号；和铁磁流体控制器，其可操作地耦合于传感器和铁磁流体耦合器，并且适于至少部分地基于状态信号向铁磁流体耦合器提供指示信号，以调节用户所感受到的力。

12、替代地或附加地，指示信号可指示铁磁流体耦合器改变铁磁流体的粘度。

13、替代地或附加地，反馈调节器可包含：电液压耦合器，其具有液压流体，液压流体可穿过具备可调节直径的孔口；传感器，其适于提供指示当前驱动轴状态的状态信号；和电液压控制器，其耦合于传感器和电液压耦合器，电液压控制器适于至少基于状态信号向电液压耦合器提供指示信号，以调整孔口的直径从而调节用户所感受到的力。

14、替代地或附加地，动脉粥样硬化切除系统还可包含适于顺行消融和逆行消融两者的动脉粥样硬化切除旋磨头(atherectomy burr)。

15、替代地或附加地，动脉粥样硬化切除旋磨头可包含：锥形体，该锥形体包含近侧锥体和远侧锥体；第一消融表面，其设置在近侧锥体上以用于逆行消融；和第二消融表面，其设置在远测锥体上以用于顺行消融。

16、作为另一示例，动脉粥样硬化切除系统包含推进器组件和适于相对于推进器组件平移的驱动组件。可挠性驱动轴可操作地耦合于驱动组件，当驱动组件相对于推进器组件平移时，可挠性驱动轴相对于推进器组件平移。反馈调节器可操作地耦合于驱动组件与推进器组件之间。反馈调节器适于当用户于顺行消融方向移动驱动组件时，通过驱动组件向用户提供线性反馈，并且当用户于逆行消融方向移动驱动组件时，通过驱动组件向用户提供模拟该线性反馈的反馈。

17、替代地或附加地，反馈调节器可适于当用户缓慢地或以较小的力移动驱动组件时，对提供给用户的反馈具有很小的影响或没有影响，并且当用户较快地或以较大的力移动驱动组件时，对提供给用户的反馈具有相对较大的影响。

18、替代地或附加地，反馈调节器可适于当用户于顺行消融方向移动驱动组件时，对提供给用户的反馈具有很小的影响或没有影响，并且当用户于逆行消融方向移动驱动组件时，对提供给用户的反馈具有相对较大的影响。

19、作为另一示例，动脉粥样硬化切除系统包含推进器组件和适于相对于推进器组件平移的驱动组件。驱动轴可操作地耦合于驱动组件，并且当驱动组件相对于推进器组件平移时，驱动轴相对于推进器组件平移。机电反馈调节器可操作地耦合于驱动组件与推进器组件之间，机电反馈调节器适于不管用户是于顺行消融方向或逆行消融方向移动驱动组件，均经由控制旋钮向动脉粥样硬化切除系统的用户提供类似的反馈。

20、替代地或附加地，驱动轴可包含螺旋弹簧，当于顺行消融方向进行消融时螺旋弹簧具有第一组特性，并且当于逆行消融方向进行消融时螺旋弹簧具有第二组特性。

21、一些实施方式的上述概述并非旨在描述本公开的每个所揭露的实施例或每个实施方式。下面的附图和详细描述更具体地举例说明了这些实施方式。

技术特征：

1.一种动脉粥样硬化切除系统，包括：

2.根据权利要求1所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述驱动轴包括螺旋弹簧，当所述螺旋弹簧于所述顺行消融方向进行消融而处于压缩状态时具有第一组特性，并且当所述螺旋弹簧于所述逆行消融方向进行消融而处于拉伸状态时具有第二组特性。

3.根据权利要求1或2所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器适于当所述用户缓慢移动所述驱动组件时，对提供给所述用户的所述反馈具有很小的影响或没有影响，并且当所述用户较快地移动所述驱动组件时，对提供给所述用户的所述反馈具有相对较大的影响。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动脉粥样硬化切除系统，其中当所述用户于所述顺行消融方向移动所述驱动组件时，所述反馈调节器适于对提供给所述用户的所述反馈具有很小的影响或没有影响，并且当所述用户于所述逆行消融方向移动所述驱动组件时，所述反馈调节器适于对提供给所述用户的所述反馈具有相对较大的影响。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器包括弹簧和减震器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器包括非牛顿阻尼器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器包括相对于所述推进器组件固定的第一磁体和相对于所述驱动组件固定的第二磁体，从而当所述驱动组件于逆行消融方向移动时所述第一磁体与所述第二磁体彼此排斥。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器包括：

9.根据权利要求1至4中任一项所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器包括：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的动脉粥样硬化切除系统，进一步包括动脉粥样硬化切除旋磨头，所述动脉粥样硬化切除旋磨头包括：

11.一种动脉粥样硬化切除系统，包括：

12.根据权利要求11所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器适于当所述用户缓慢移动所述驱动组件时，对提供给所述用户的所述反馈具有很小的影响或没有影响，并且当所述用户较快地移动所述驱动组件时，对提供给所述用户的所述反馈具有相对较大的影响。

13.根据权利要求11或12所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述反馈调节器适于当所述用户于所述顺行消融方向移动所述驱动组件时，对提供给所述用户的所述反馈具有很小的影响或没有影响，并且当所述用户于所述逆行消融方向移动所述驱动组件时，对提供给所述用户的所述反馈具有相对较大的影响。

14.一种动脉粥样硬化切除系统，包括：

15.根据权利要求14所述的动脉粥样硬化切除系统，其中所述驱动轴包括螺旋弹簧，当所述螺旋弹簧于所述顺行消融方向进行消融时具有第一组特性，并且当所述螺旋弹簧于所述逆行消融方向进行消融时具有第二组特性。

技术总结动脉粥样硬化切除系统包含推进器组件和适于相对于推进器组件平移的驱动组件。控制旋钮自驱动组件延伸，从而使控制旋钮平移会导致驱动组件相对于推进器组件平移。驱动轴可操作地耦合于驱动组件，当驱动组件相对于推进器组件平移时，驱动轴相对于推进器组件平移。反馈调节器可操作地耦合于驱动组件与推进器组件之间，并且适于不管用户是于顺行消融方向或逆行消融方向移动驱动组件，均经由控制旋钮向动脉粥样硬化切除系统的用户提供类似的反馈。技术研发人员：丹尼尔·马斯米尼,迈克尔·卡兰德,科里登·卡尔森,杰罗德·纽哈斯受保护的技术使用者：波士顿科学国际有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11