一次性可调角度的腔镜手术器械的制作方法

本发明涉及腔镜手术器械，具体为一次性可调角度的腔镜手术器械。

背景技术：

1、微创技术已在临床上取得巨大成功，并得到广泛应用，但微创手术在给病人带来众多益处的同时，却极大地增加了医生手术操作难度，医生迫切希望获得高灵活度的手术器械以方便实施微创手术。

2、目前医用上，做微创类手术等，需要在微创小孔中深入机械手类手术器械开展手术，对此类手术器械头部灵活性尤为重要。目前此类手术器械头部活动方向有的比较单一，只能一两个方向单独活动；或者操作过于复杂。给手术便利性、医生工作强度及手术风险都是不利的。

3、在微创手术操作中，切口较小，限制了手术器械运动的灵活性，使得操作困难。虽然机器人辅助微创手术可以解决切口自由度和灵活性的限制，但手术设备昂贵、设备调整时间长、主动操作缺乏力感知等缺点，只有在复杂手术中才能体现其优。

4、目前可调角度腔镜手术器械，角度调节方向单一，使用不灵活，操作不方便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一次性可调角度的腔镜手术器械，解决了角度调节方向单一的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一次性可调角度的腔镜手术器械，包括下壳体，所述下壳体的顶部设置有上壳体，所述上壳体的顶部一侧贯穿并固定连接有梁架，所述梁架的一侧贯穿并固定连接有防护套，所述防护套的内壁固定连接有第一空心杆，所述第一空心杆的内壁转动连接有第二空心杆，所述第二空心杆的外壁一侧螺纹连接有更换套，所述更换套的一侧固定连接有关节，所述关节的内壁设置有工作组件，所述下壳体的内壁顶部两端均设置有第二安装盘，所述第二安装盘的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外圈底部固定连接有主动齿轮，所述下壳体的内壁顶部中间两侧均固定连接有第一滑动架，所述第一滑动架的两侧均滑动连接有第一滑杆，两个所述第一滑杆之间固定连接有第一齿条，且第一齿条与主动齿轮啮合连接，所述梁架的另一侧顶部贯穿并设置有限位块，所述限位块的一侧贯穿并设置有转动杆，所述转动杆的外圈一侧固定连接有第一皮带轮。

3、优选的，所述工作组件包括工作头部，所述工作头部与关节的内壁转动连接，所述工作头部的一端均固定连接有从动齿轮，所述关节的内壁中间固定连接有第二滑动架，所述第二滑动架的内壁滑动连接有第二滑杆。

4、优选的，所述第二滑杆的一侧固定连接有第二齿条，且第二齿条与从动齿轮啮合连接，所述第二滑杆的外圈套设有弹簧，所述第二滑杆的另一端固定连接有连接块。

5、优选的，所述下壳体的底部设置有第一安装盘，所述第一安装盘的底部固定连接有握柄。

6、优选的，一侧所述第一滑杆的一侧固定连接有连接线，且连接线与连接块固定连接。

7、优选的，所述固定杆的外圈顶部贯穿并固定连接有连接杆，所述连接杆的一端均贯穿并固定连接有指拨杆。

8、优选的，所述梁架的内壁顶部设置有第二皮带轮，所述梁架的前后两侧均贯穿并设置有盖板。

9、优选的，所述第二空心杆的外壁另一侧固定连接有第三皮带轮，且第三皮带轮与第二皮带轮和第一皮带轮之间设置有皮带。

10、本发明提供了一次性可调角度的腔镜手术器械。具备以下有益效果：

11、1、本发明通过手术时医生手握握柄，两手指套入指拨杆操作，通过整体转动第一安装盘、握把和指拨杆可以实现工作头部整体的水平向转动，转动转动杆，转动杆带动第一皮带轮转动，从而通过皮带带动第二皮带轮和第三皮带轮转动，从而带动第二空心杆转动，第二空心杆转动带动更换套转动，更换套可以根据需要对形状进行更换，更换套转动带动关节转动，从而带动工作组件转动。

12、2、本发明通过指拨杆向内向外的活动可以实现头部剪刀或钳子的开和张，指拨杆向中间或两侧移动带动主动齿轮转动，从而带动第一齿条前后移动，从而带动连接线对连接块进行拉动或释放，从而通过弹簧使工作头部复位，连接块和弹簧带动第二齿条前后移动，从而带动从动齿轮转动。

技术特征：

1.一次性可调角度的腔镜手术器械，包括下壳体(1)，其特征在于：所述下壳体(1)的顶部设置有上壳体(4)，所述上壳体(4)的顶部一侧贯穿并固定连接有梁架(5)，所述梁架(5)的一侧贯穿并固定连接有防护套(8)，所述防护套(8)的内壁固定连接有第一空心杆(9)，所述第一空心杆(9)的内壁转动连接有第二空心杆(25)，所述第二空心杆(25)的外壁一侧螺纹连接有更换套(11)，所述更换套(11)的一侧固定连接有关节(12)，所述关节(12)的内壁设置有工作组件，所述下壳体(1)的内壁顶部两端均设置有第二安装盘(15)，所述第二安装盘(15)的顶部固定连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外圈底部固定连接有主动齿轮(16)，所述下壳体(1)的内壁顶部中间两侧均固定连接有第一滑动架(19)，所述第一滑动架(19)的两侧均滑动连接有第一滑杆(21)，两个所述第一滑杆(21)之间固定连接有第一齿条(20)，且第一齿条(20)与主动齿轮(16)啮合连接，所述梁架(5)的另一侧顶部贯穿并设置有限位块(6)，所述限位块(6)的一侧贯穿并设置有转动杆(7)，所述转动杆(7)的外圈一侧固定连接有第一皮带轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一次性可调角度的腔镜手术器械，其特征在于：所述工作组件包括工作头部(13)，所述工作头部(13)与关节(12)的内壁转动连接，所述工作头部(13)的一端均固定连接有从动齿轮(26)，所述关节(12)的内壁中间固定连接有第二滑动架(28)，所述第二滑动架(28)的内壁滑动连接有第二滑杆(29)。

3.根据权利要求2所述的一次性可调角度的腔镜手术器械，其特征在于：所述第二滑杆(29)的一侧固定连接有第二齿条(27)，且第二齿条(27)与从动齿轮(26)啮合连接，所述第二滑杆(29)的外圈套设有弹簧(30)，所述第二滑杆(29)的另一端固定连接有连接块(31)。

4.根据权利要求1所述的一次性可调角度的腔镜手术器械，其特征在于：所述下壳体(1)的底部设置有第一安装盘(2)，所述第一安装盘(2)的底部固定连接有握柄(3)。

5.根据权利要求1所述的一次性可调角度的腔镜手术器械，其特征在于：一侧所述第一滑杆(21)的一侧固定连接有连接线，且连接线与连接块(31)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一次性可调角度的腔镜手术器械，其特征在于：所述固定杆(17)的外圈顶部贯穿并固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的一端均贯穿并固定连接有指拨杆(14)。

7.根据权利要求1所述的一次性可调角度的腔镜手术器械，其特征在于：所述梁架(5)的内壁顶部设置有第二皮带轮(23)，所述梁架(5)的前后两侧均贯穿并设置有盖板(10)。

8.根据权利要求1所述的一次性可调角度的腔镜手术器械，其特征在于：所述第二空心杆(25)的外壁另一侧固定连接有第三皮带轮(24)，且第三皮带轮(24)与第二皮带轮(23)和第一皮带轮(22)之间设置有皮带。

技术总结本发明提供一次性可调角度的腔镜手术器械，涉及腔镜手术器械技术领域。该次性可调角度的腔镜手术器械，包括下壳体，所述下壳体的顶部设置有上壳体，所述上壳体的顶部一侧贯穿并固定连接有梁架，所述梁架的一侧贯穿并固定连接有防护套，所述防护套的内壁固定连接有第一空心杆，所述第一空心杆的内壁转动连接有第二空心杆。通过指拨杆向内向外的活动可以实现头部剪刀或钳子的开和张，指拨杆向中间或两侧移动带动主动齿轮转动，从而带动第一齿条前后移动，从而带动连接线对连接块进行拉动或释放，从而通过弹簧使工作头部复位，连接块和弹簧带动第二齿条前后移动，从而带动从动齿轮转动。技术研发人员：苏泽,魏志成受保护的技术使用者：金峦医疗科技（南京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11